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一、WIFI機器人DIY設計
在經歷了十多天的瘋狂淘寶、組裝、調試、拆卸、再組裝、再調試的過程后，我的Wifi Robot終于面世！！淚流滿面！下面簡單寫寫制作過程，也好給自己留個存檔。
俺用的方案是igee論壇的wifi小車方案，驅動板與控制程序都是現成滴……不過現在發現吃現成的雖然方便，但是擴展功能卻少得可憐。下一步打算買塊arduino板自己研究一下重新組裝小車，自己寫寫程序什么的。
Wifi Robot，顧名思義就是通過wifi無線網控制的機器人，比起普通的遙控車遙控機器人來，它的好處就是遙控信號覆蓋范圍可以做到很廣，也可以通過互聯網遠程遙控，這樣的話就可以派生出很多新的應用，比如視頻監控等等。因為是新手初學，機器人的外形和功能上還比較粗糙，高手看到了不要笑話~
1.準備工作
羅列一下零件清單：
亞克力車架×1：65元
igee小車驅動板帶5110屏×1：150元
超聲波傳感器×1：40元
大亞DB120-B1無線路由×1：45元
301芯片攝像頭×5：第一次買的一個10塊，讓我把線扯斷了焊不上了，廢棄。第二次買的一個10塊，又壞了……第三次買了仨，每個5塊。至今正常。合計35。
廣角鏡頭×1：5.3元
輝盛M995舵機×2:70元
舵機云臺支架×1：32元
步進馬達套件×4:144元
12V4800mAh鋰電池：87元
杜邦線螺絲螺帽等等配件若干……
合計：673.3元
由于是第一次進行機器人制作，工具基本沒有，光買電烙鐵熱熔膠槍電鉆萬用表就花了不少錢。加上亂七八糟的花銷，總共1200+。一個多月的生活費沒了……
二、WIFI/3G太陽能機器人DIY設計
這個四輪驅動機器人的底盤完全由手工打造，無論是輪子還是底盤，大家可以看看圖哦
將最近做的一個基于WIFI，3G控制的四輪驅動機器人拿出來與大家分享一下！
輪子是由一個鋁合金外罩，內部嵌入鋼輪，再連接減速電機，輪子的外面很清晰的可以看是有橡膠用502粘起來，效果不錯哦。
下面介紹一下機器人的功能：
這是一個無線遠程端控制型四輪驅動機器人，帶有水平垂直控制云臺，云臺上搭載一個豆干攝像頭，3.6MM鏡頭，可以看到較廣的視野。3度機械手，可以實現較難度的控制，
搭載一個12864控制顯示液晶模塊。
三、外國牛人DIY超聲波傳感器檢測避障機器人（圖文）
電子發燒友網訊：這是我做的第一個機器人，我會詳細記錄下每個程序，以方便那些初學者借鑒，準確說來我做的是一個履帶式的，由picaxe28x1控制，超聲波傳感器檢測的障礙物躲避機器人。
首先我焊接了一個排煙裝置。這個風扇我是從一個報廢的筆記本上拆下來的，我把它通過一個盒子將其連接到一個碳纖維金魚缸過濾器上，之后接上電池盒。
因為我是用F/F跳線連接模塊的，因此我需要焊接出相關的針腳，我會在picaxe上面額外添加一些插針，需要注意的是要注意針腳焊接的準確位置和角度。
因為HC-SR04超聲波傳感器明確的額定電壓是5V，而picaxe28X1也是在5V的電壓下工作狀態才是最佳的，同時我們用到的電機L294D的需要，因此我還做了一個5V的電壓調節器去保證超聲波傳感器免受電壓波動影響。這樣就可以保證我們機器人模組能工作在一個很穩定的電壓狀況下。具體做法就是我用一個工作電流1A的，5V固定電壓調節器，并將其連接到6個AA電池去提供一個7.2V輸入，5V輸出的電壓。
四、國外牛人DIY超聲波導航坦克機器人（圖文）
電子發燒友網訊：下面給大家介紹一個超聲波導航機器人，總共花費了35美刀，為了做著玩意我用了五個小時。下面就是我用到的材料：
六個雪糕棒（有才吧）+木膠
一個老舊的坦克套裝
兩個改良的迷你伺服電機
需要注意的是你需要把微調筒、電位計那些東西留在電機盒子里，因為這些事被用作一個齒輪軸，同時它可以在附近的路上旋轉，之后拆焊引線，用2個330歐姆的電阻替換電位計。
超聲波傳感器HC-SR04一個和一個用來實現平移的迷你電機
PICAXE 08M2處理器
pin0：觸發HC-SR04和平移電機，同時在線上接上330歐姆電子
pin1：還不能轉移到pin0
pin2：改良過的電機1和330歐姆電阻
pin3：HC-SR04
pin4：改良電機2+330歐姆電阻
供電使用外接電源，因此沒有電池、
因為這是我第一個利用Pic Axe 08m2制作的機器人，因此我打算把它盡可能做小一點。
有更多的程序空間，通過程序我可以讓它實現怎樣的功能？請拭目以待。。。
電子發燒友網訊：制動器/輸出設備：2個小齒輪式馬達
控制方法：全自動
CPU：PICAXE 08M2
電源：微型直升機的3.7V鋰聚合物電池
傳感器/輸入設備：在底部和前進方向有兩個以上的傳感器
目標環境：室內，平面
Lumi做了一個很酷的移動性很好的小型 EL2ISA2 R2，因為它上面有一個能夠發出噪音的迷你音頻系統，這就促使我去建造一個自己的R2。
在我的作品上，我打算用一個ATtiny85 驅動一個簡單的PWM音頻回放電路，但到最后我發現我需要更在這個音頻回放上面需要實現更多的控制。之后我就用到了SOMO-14D模塊，因為它有著光滑細致的外形，我知道我需要更多的I/O去控制它。
這就導致我們需要用1pin去控制一個L293D芯片，而不是傳統的4pin。白板上面的草稿就是我多次設計得出的結果。
我找了個一個很小的伺服電機。我還必須使它的頭部轉動。我做了一個555電路去給LU2的紅藍前燈一個隨機信號。
在電池裝在里面以后，我覺得有必要做一個充電插頭，一個編程接口也是必須的，由于PICAXE會被直接固定在主板上。還需要加上一個電源開關。
這塊白板，就是我創作的根源
大部分不焊接在電路板上的元件的合作。我不能使這個小舵機工作，我只好用了一個HobbyKing的3.7g舵機。
六、大型無人巡邏車DIY設計，可裝載武器系統
最近剛自己設計，加工，制作的一種用于巡邏，搶險，救災等功能的“大型無人巡邏車”系統。該車采用4個大功率電機驅動。配合控制板控制電機，垂直升降云臺和30光學的一體化攝像機！利用WIFI進行遠距離遠程控制和自動巡航！后期可裝機械手，煙霧彈，電擊甚至是武器等系統進行搶險，防衛，攻擊等功能！擴展性很強！下面看看我剛完成的大致結構！
整車的機構采用鋼架結構，鋼的韌度，強度高。在顛簸的道路上不容易損壞！
云臺采用鐵板構架，利用減速電機做簡單的云臺結構，配合垂直升降，可升高30cm的高度。由于減速電機的工作電流小，最大200MA，比起步進電機，它的成本低，功耗小，重量輕等優點，比起舵機，如果該車采用舵機得購買大扭矩舵機，這樣的舵機價格高，一般一個大舵機要好幾百RMB。云臺可實現水平360 度旋轉，垂直180度旋轉，水平垂直混合運動！
七、工程師自制藍光呼吸WIFI機器人
你是否在新聞中見過各式各樣的遙控機器人？它們上天入地，排爆偵查，幾乎無所不能。給再土氣不過的無線路由換個“頭腦”，裝上“手腳”，它就能忠實執行茫茫網海另一端的指令，為不能親身親臨的你拍下難得一見的場景。
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首先需要解釋一下什么是“Shy ”：
“Shy ”是一個采用LINUX開源系統-Openwrt制作的WIFI機器人，它支持PC端,android端，web端的無線控制和無線視頻傳輸，apple端的視頻傳輸，甚至還可以當作你的電腦高清免驅動攝像頭使用。
技術上來說，它大致分為三個部分，首先是加載Openwrt系統的Liunx平臺，它連接攝像頭，并通過WIFI接收控制命令。然后此平臺通過串口連接單片機，再由單片機控制各種感應，驅動電路。你可以在手機上指揮它到處跑，然后拍下想要的照片。
值得注意的是，openwrt系統是開源的，我們可以在PC機上編譯自己的openwrt系統和自己的軟件，另外單片機的擴展應用成千上萬，因此這架機器人具有相當高的可玩性與非常廣泛的應用。
shy的原型來自于《star wars》中的R2D2。
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機器人的主題是“呼吸”，緩慢變化的藍光使它們成為你臥室中最酷的裝置。
八、牛人工程師DIY火箭，成功發射進太空并回收！
火箭發射
火箭概念圖
一個美國人手工制作一個火箭，成功發射到太空并按預定計劃回收。全程多個第一視角視頻，有聲有色。原來火箭發射算不上什么高難度技術工種啊。
火箭內部分立電子器件及模塊
火箭內部電子部件
一個美國人，Derek Deville，閑得無聊，在家自己做了一個小火箭，取名叫Qu8k。直徑20厘米大小，4.25米長，約145公斤，連同控制器和推進器全套自制。
于2011年9月30日，Qu8k成功從內華達州Black Rock 沙地發射升空，在92秒內猛躥到了36km 的高空，并成功落地回收。
九、人形機器人制作秘籍 全面還原DIY制作過程
如果你也不滿足于簡單的手工活，如果你也有一幫和你一樣的兄弟，如果你們想創造和自己一樣能走能爬的機器人，那么請關注這里，我們將分享機器人制作所需的全部秘籍，助大家一臂之力。
1???理論方面
要讓一個機器人能完成各種動作，高中的一些力學,運動學知識自然必不可少。在構建我們的機器人骨架過程中，主要的運動部件就是舵機了，整個機器人就是靠著舵機軸的轉動來完成各種復雜的動作。在設計整體的結構時候，應該畫出各種可能需要做的動作的結構簡圖（用點線表示）簡單計算一下質心高度和位置保證機器人的平衡。
以下是具體的做法：
先把舵機看做一個質點，用點加一個小豎線表示舵機的轉軸，直線表示兩個軸之間的距離，大致畫出整體靜態草圖。（兩點之間的距離至少要大于舵機的高）
畫出所需完成動作的分解草圖，將所有運動都分解為繞給定軸的轉動，如果發現有哪些動作無法完成考慮：1.改變軸的排布，方向。2.增加軸
不考慮線的重量，只考慮舵機的重量，對每個草圖分別計算各個過程中機器人的平衡狀況。調整舵機間的長度
Tips1：?每種舵機都會有其尺寸，重量，扭矩，以及轉速等說明。在使用舵機時，應該盡量減小垂直于舵機轉軸的受力，不然容易燒壞舵機。
Tips2：?舵機只能轉180度，在動作中務必排除需要超過180轉動的情況
1.1???我們的大強要完成什么動作呢？
我們要讓大強“飛”起來，作為一只金剛，單單飛似乎少了什么，為此我們給大強設計了《金剛》的路線，一路跋山涉水拯救MM（劇情見最后）
1.?四足行走
由于我們設計的機器人重點放在了手臂上面，故對腿部進行了簡化。行走時采用對角兩條腿交替前進的方式。前進腿（圖中箭頭標注）向前跨步的同時，支撐腿有一個后蹬的動作以實現行走——俗稱“爬”
2.?多杠攀爬
這時的大強已經開始了艱苦卓絕的翻山越嶺之路。
多杠連續攀爬并沒有想象中那么簡單，考慮到在前進時有一只手必須離開杠，為保持平衡，故采用左右靜態擺動身體的姿態前進。
A.?開始時通過肩部舵機作用將重心移動到一只手上（圖中為左手）
多杠攀爬動作圖（1）
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?十、工程師DIY巨獻:教你制作六足移動機器人
看了各種關于機器人的科幻片，你就沒有想過自己做一個片中的機器人出來么? 實干派的DIYer可不是只會幻想的喲。PVC_Robot同學就用了廉價又好加工的PVC材料來制作了他的第一個六足機器昆蟲，同時給出了非常詳細的工具和材料獲得方式。DIY黨人要速度圍觀。
機器昆蟲
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偶然的機會，在網上看到這張圖片，于是自己也有沖動作一只出來。
為了做出這個東西，自學了單片機，加上自己軟件開發的基礎，以及過去做模型積累的一些動手經驗，有了后來的這個機器昆蟲。
當然最后實際出來的東西，樣子上和現在這個圖片相去甚遠，性能上也一般般，沒辦法，業余的，水平有限嘛。
工商網監
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