顧名思義，變頻器是變換頻率的。更直觀的說法，就是通過改變頻率，調節電機的轉速。

　　三菱變頻器工作原理：主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類［1］：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。

　　（1）整流器：最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉。

　　（2）平波回路：在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。

　　（3）逆變器：同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關器件導通、關斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。

三菱變頻器參數設置

　　三菱變頻器控制方式：即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據控制精度，需要進行靜態或動態辨識。

　　三菱變頻器最低運行頻率：即電機運行的最小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。

　　三菱變頻器最高運行頻率：一般的三菱變頻器最大頻率到60Hz，有的甚至到400Hz，高頻率將使電機高速運轉，這對普通電機來說，其軸承不能長時間的超額定轉速運行，電機的轉子是否能承受這樣的離心力。

　　三菱變頻器載波頻率：載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機發熱，電纜發熱三菱變頻器發熱等因素是密切相關的。　　三菱變頻器在參數中設定電機的功率、電流、電壓、轉速、最大頻率，這些參數可以從電機銘牌中直接得到。

　　三菱變頻器跳頻：在某個頻率點上，有可能會發生共振現象，特別在整個裝置比較高時；在控制壓縮機時，要避免壓縮機的喘振點。

三菱變頻器主要參數

　　p01--上限頻率

　　P02--下限頻率

　　P03--基準頻率，電機的額定頻率

　　P04--高速，RH-ON時的頻率

　　P05--中速，RM-ON時的頻率

　　P06--低速，RL-ON時的頻率

　　P07--加速時間

　　P08--減速時間

　　P09--電子過電流保護

　　P13--啟動頻率，可以設定啟動時的頻率

　　P15--點動頻率，設定點動運行時的頻率

　　P77--參數寫入選擇，

　　0：僅限于停止時可以寫入

　　1：不可寫入參數

　　2：可以運行中寫入參數

　　P78--反轉防止選擇

　　0：正反轉均可

　　1：不可反轉

　　2：不可正轉

　　P79--運行模式選擇

　　0：外部/PU切換模式

　　1：PU運行模式固定

　　2：外部運行模式固定

　　3：外部/PU組合運行模式1，操作面板參數設定，外部（端子STF，STR）啟動

　　4：外部/PU組合運行模式2，外部輸入運行頻率，操作面板運行/停止。

　　5：切換模式

　　6：外部運行模式，（PU運行互鎖）

　　三菱變頻出錯定義：

　　OC1--加速中過電流

　　OC2--定速中過電流

　　OC3--減速中過電流

　　OV1--加速中再生過電壓

　　OV2--定速中再生過電壓

　　OV3--減速中再生過電壓

　　THM--電子過流保護

　　THT--變頻器過負荷

　　FIN--散熱片過熱

　　BE--制動晶體管報警

　　GF--輸出側接地過流保護

　　VHT--外部熱繼電器動作

　　OLT--失速防止

　　OPT--選件異常

　　PE--參數記憶異常

　　PUE--參數單元脫落

　　RET--再試次數超出

　　CPU--CPU錯誤

　　P24--直流24V電源輸出短路

　　LF--輸出欠相保護

三菱變頻器分類

　　一、矢量重負載型：FR-A740系列

　　· 功率范圍：0.4～500kW

　　· 閉環時可進行高精度的轉矩/速度/位置控制

　　· 無傳感器矢量控制可實現轉矩/速度控制

　　· 內置PLC功能（特殊型號）

　　· 使用長壽命元器件，內置EMC濾波器

　　· 強大的網絡通訊功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等協議

　　二、風機水泵型：FR-F740系列

　　· 功率范圍：0.75~630KW

　　· 簡易磁通矢量控制方式，實現3Hz時輸出轉矩達120%

　　· 采用最佳勵磁控制方式，實現更高節能運行

　　· 內置PID，變頻器/工頻切換和可以實現多泵循環運行功能

　　· 內置獨立的RS485通訊口

　　· 使用長壽命元器件

　　· 內置噪聲濾波器（75K以上）

　　· 帶有節能監控功能，節能效果一目了然

　　三、經濟通用型：FR-E740系列

　　· 功率范圍：0.1~15KW

　　· 先進磁通矢量控制，0.5Hz時200%轉矩輸出

　　· 擴充PID，柔性PWM

　　· 內置Modbus-RTU協議

　　· 停止精度提高

　　· 加選件卡FR-A7NC，可以支持CC-Link通訊

　　· 加選件卡FR-A7NL，可以支持LONWORKS通訊

　　· 加選件卡FR-A7ND，可以支持Deveice Net通訊

　　· 加選件卡FR-A7NP，可以支持Profibus-DP通訊

　　四、簡易型：FR-D740系列

　　· 功率范圍：0.4~7.5KW

　　· 通用磁通矢量控制，1Hz時150%轉矩輸出

　　· 采用長壽命元器件

　　· 內置Modbus-RTU協議

　　· 內置制動晶體管

　　· 擴充PID，三角波功能

　　· 帶安全停止功能

三菱變頻器選型方法

　　1、根據機械設備的負載轉矩特性來選擇三菱變頻器；在實踐中常常將機械設備根據負載轉矩特性不同，分為如下三類：（1）恒轉矩負載（2）恒功率負載（3）流體類負載

　　2、根據負載特性選取適當控制方式的三菱變頻器；三菱變頻器的控制方式主要分為：V/f控制，包括開環和閉環；矢量控制，包括無速度傳感器和帶速度傳感器控制；直接轉矩控制；三種方式的優缺點如下：

　　（1）V/f開環控制優點：結構簡單，調節容易，可用于通用鼠籠型異步電機；缺點：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調速范圍小；主要采用場合：一般的風機，泵類節能調速或一臺變頻器帶多臺電機傳動場合。

　　（2）V/f閉環控制優點：結構簡單，調速精度比較高，可用于通用性異步電機；缺點：低速力矩難保證，不能采用力矩控制，調速范圍小，要增加速度傳感器；主要采用場合：用于保持壓力，溫度，流量，PH定值等過程場合。

　　（3）無速度傳感器的矢量控制優點：不需要速度傳感器，力矩響應好、結構簡單，速度控制范圍較廣；缺點：需要設定電機參數，須有自動測試功能；采用場合：一般工業設備，大多數調速場合。

　　（4）帶有速度傳感器的矢量控制優點：力矩控制性能良好，力矩響應好，調速精度高，速度控制范圍大；缺點：需要正確設定電機參數，需要自動測試功能，要高精度速度傳感器；使用場合：要求精確控制力矩和速度的高動態性能應用場合。

　　（5）直接轉矩控制優點：不需要速度傳感器，力矩響應好，結構較簡單，速度控制范圍較大；缺點：需要設定電機參數，須有自動測試功能；采用場合：要求精確控制力矩的高動態性能應用場合，如起重機、電梯、軋機等。

　　3、根據使用安裝環境選用不同類型防護結構的三菱變頻器；三菱變頻器的防護結構要與其安裝環境相適應，這就要考慮環境溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素，這樣與三菱變頻器能否長期、穩定、安全、可靠的運行關系重大。

? ? ?三菱變頻器的防護結構主要包括：

　　（1）開放型IP00

　　（2）封閉型IP20、IP21

　　（3）密封型IP40、IP41

　　（4）密閉型IP54、IP55