車身穩(wěn)定控制esp/dsc什么意思

　　DSC是DynamicStabilityControl的簡稱，即動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)。

　　這是為加速防滑控制或循跡控制系統(tǒng)的進(jìn)一步延伸，能確保車子在轉(zhuǎn)彎時(shí)仍能擁有最佳的循跡性，以確保行車的穩(wěn)定性，DSC系統(tǒng)為了要使車子在轉(zhuǎn)彎時(shí)仍有好的循跡性，配有更先進(jìn)的偵測及控制配備，如有能偵測車輪轉(zhuǎn)速外，還有偵測方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度、車速、以及車子的側(cè)向加速度，根據(jù)以上所偵測到的資訊，來判斷車輪在轉(zhuǎn)彎過程中是否打滑的危險(xiǎn)，如果會(huì)有打滑的危險(xiǎn)或已經(jīng)打滑，則電腦馬上會(huì)命令制動(dòng)油壓控制系統(tǒng)將打滑的車輪進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)作用，或著是以減少噴油量、延遲點(diǎn)火的方式來降低引擎力量的輸出，達(dá)到了輪胎在各種行駛條件下防止打滑的現(xiàn)象，進(jìn)而使車輛無論在起動(dòng)加速、再加速、轉(zhuǎn)彎等過程都能獲得好的循跡性。

　　ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)

　　DSC性能類似德國博世公司的ESP（電子穩(wěn)定系統(tǒng)）可在汽車高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，提供良好的操控性，防止車輛發(fā)生甩尾或者漂移現(xiàn)象，從而獲得精準(zhǔn)的操控性。是電子主動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng)的一種。

　　由于ESP名稱已經(jīng)被德國博世公司注冊(cè)。故其他公司開發(fā)的電子穩(wěn)定系統(tǒng)只能使用其他名稱。各廠家的叫法不同而已，比如大眾稱其為ESP、本田叫VSA、豐田管它叫VSC。

　　有什么用？

　　·當(dāng)駕駛員操縱汽車超過極限值后，如高速過彎等情況，ESP自動(dòng)干預(yù)，使車輛恢復(fù)控制，確保安全。

　　·讓車輛在緊急換道或轉(zhuǎn)彎時(shí)不甩尾，在對(duì)開路面加速時(shí)不跑偏，調(diào)整車輛的轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過度。

　　·ESP能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控駕駛者的操控動(dòng)作、路面反應(yīng)、汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并不斷向發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令。

　　·當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)或路面異常時(shí)，ESP會(huì)用警告燈警示駕駛者并修誤操作及車身姿態(tài)。

　　誤區(qū)：

　　·有ESP的車輛不是百分百的可以幫您從極限狀態(tài)下擺脫失控，所以日常駕駛還需謹(jǐn)慎。

　　·沙石路面越野最好關(guān)閉ESP，在冰雪濕滑路面正是ESP發(fā)揮作用的時(shí)候，不應(yīng)該關(guān)閉。

　　·關(guān)閉ESP能使車輛反應(yīng)更快更敏捷，但在安全的前提下還是建議駕駛員開啟ESP。

　　·在開啟ESP的情況下，ESP指示燈閃爍不為故障報(bào)警，而是正在工作狀態(tài)。

　　·一般車輛如果關(guān)閉ESP，也不是ESP完全不起作用，只是敏感度別設(shè)置到低值。

　　·有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。

　　·ABS等安全技術(shù)主要是對(duì)駕駛者的動(dòng)作起干預(yù)作用，但不能調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)。ESP則可以通過主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并調(diào)整每個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，來修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。

　　·ESP系統(tǒng)實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可控制從動(dòng)輪。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多情況，此時(shí)后輪失控而甩尾，ESP便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過少時(shí)，為了校正循跡方向，ESP則會(huì)剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。

　　·ESP系統(tǒng)包含ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）及ASR（防側(cè)滑系統(tǒng)），是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。ESP系統(tǒng)由控制。

　　原理：

　　ESP是英文ElectronicStabilityProgram的縮寫，中文譯成“電子穩(wěn)定程序”。這一組系統(tǒng)通常是支援ABS及ASR（驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng)）的功能。它通過對(duì)從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。ESP最重要的特點(diǎn)就是它的主動(dòng)性，如果說ABS是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么ESP卻可以做到防患于未然。

　　汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP在汽車出現(xiàn)不穩(wěn)定行駛趨勢時(shí)，采用了兩種不同的控制方法，使汽車消除不穩(wěn)定行駛因素，回復(fù)并保持汽車預(yù)定的行駛狀態(tài)。這兩種控制方法是，首先ESP系統(tǒng)通過精確地控制一個(gè)或者多個(gè)車輪的制動(dòng)過程（脈沖制動(dòng)），根據(jù)需要分配施加在每個(gè)車輪上的制動(dòng)力，迫使汽車產(chǎn)生一個(gè)繞其質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)力矩，同時(shí)代替駕駛員調(diào)整汽車行駛方向。其次在必要時(shí)（比如車速太快，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩過大），ESP系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，控制汽車的行駛速度。

　　通過采取上述兩種技術(shù)措施，當(dāng)汽車進(jìn)行蛇形線路測試的時(shí)候就可以有效避免汽車的翻轉(zhuǎn)。ESP系統(tǒng)不僅僅是在干燥路面上提高了汽車的穩(wěn)定性，還可以在路面附著性比較差的時(shí)候，諸如結(jié)冰、濕滑，以及碎石等情況下起作用。在上述不利狀況下，車輪與路面之問的附著力降低，即使是最好的駕駛員也很難將高速行駛的汽車保持在預(yù)定的路線上，汽車容易發(fā)生側(cè)滑和跑偏，失去方向穩(wěn)定性，甚至在急轉(zhuǎn)彎的時(shí)候發(fā)生翻車事故，這時(shí)就需要ESP系統(tǒng)。

　　要實(shí)現(xiàn)以上功能，就必須在和的基礎(chǔ)上，增加感應(yīng)駕駛員意圖的傳感器（轉(zhuǎn)向盤傳感器），感應(yīng)車輛自身打轉(zhuǎn)的傳感器（橫擺角速度傳感器）和感應(yīng)車輛側(cè)滑的傳感器（側(cè)向加速度傳感器）。后兩個(gè)傳感器一般安裝在車輛的中心位置。

　　我們以一個(gè)實(shí)際例子去說明ESP的原理。下圖是一車輛因?yàn)橐荛_障礙物而切換到逆行車道的情形。假設(shè)前方有車疾馳過來，司機(jī)急打方向盤，試圖回到正常車道。這時(shí)候，在急轉(zhuǎn)彎所造成的強(qiáng)大離心力的作用下，車身很容易甩尾（下圖紅色車身與箭頭表示的方向），失去控制，造成車禍。這也是我們常說的轉(zhuǎn)向過度的極端表現(xiàn)。這時(shí)候，系統(tǒng)的傳感器感應(yīng)到了汽車要失控，于是對(duì)左前輪實(shí)行制動(dòng)，汽車就獲得了一個(gè)額外的，尾部向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)的力矩（藍(lán)色箭頭）。把汽車“扭”回來。確保行駛安全

　　這個(gè)例子是典型的避繞障礙物。而在實(shí)際駕駛中，山路，看不清前方彎道，過高的速度，過急的彎，加上雨天甚至雪天，稍不留神，車輛就會(huì)發(fā)生側(cè)滑事故。筆者有一位朋友，就在雨天過一彎道時(shí)失控，車輛打了N個(gè)轉(zhuǎn)，幸好人沒事。那么，當(dāng)汽車的速度過快，已經(jīng)發(fā)生了側(cè)滑后，ESP還能不能力挽狂瀾呢？電子系統(tǒng)顯然不是萬能的，不然就沒有人安全駕駛了。但在某種程度上，減少失控的時(shí)間，增加可控范圍，ESP還是能做到的。因?yàn)橛幸稽c(diǎn)我們可以注意：ESP系統(tǒng)是依賴于經(jīng)過試驗(yàn)和驗(yàn)證的和部件的。我們知道，TCS牽引力控制系統(tǒng)，能夠通過除了制動(dòng)系統(tǒng)，施加制動(dòng)力外，還能減少發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率來減少車輪的打滑。同樣，當(dāng)在車輛自由滾動(dòng)，或者車輛處于物理極限的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，依然是ESP系統(tǒng)試圖控制的范圍。ESP系統(tǒng)通過其獨(dú)有的傳感器，判斷車輛是否在旋轉(zhuǎn)和側(cè)滑，施加盡量大的影響力，保持車身穩(wěn)定。而在使用的過程中，請(qǐng)車友注意：你的方向盤會(huì)給ESP最終的輔助效果起到很大的影響作用。還是以上圖為例子，ESP系統(tǒng)之所以會(huì)制動(dòng)左前輪，那是有條件的，就是你的方向盤往左打，系統(tǒng)得知駕駛員的期望。如果這時(shí)候你的方向盤還是往右打的話，ESP系統(tǒng)感知的，就僅僅是嚴(yán)重的側(cè)滑，而不知道你真正想修正的方向。所以，即使是裝備有ESP的車輛，在車輛發(fā)生嚴(yán)重側(cè)滑時(shí)，保持方向盤指向你想要的方向，才能發(fā)揮最大的作用。

　　多項(xiàng)科學(xué)研究表明，ESP在行車安全方面的卓越功效。日本在對(duì)大約100萬起導(dǎo)致人員傷亡的的分析后，得出結(jié)論，把ESP作為標(biāo)準(zhǔn)配置，能把單車事故降低一半。 ESP能使車輛將要出現(xiàn)側(cè)滑的傾向時(shí)，通過降低發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和分別制動(dòng)各個(gè)車輪，以保持車輛穩(wěn)定地行駛。上述結(jié)論也得到了德國工業(yè)保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（GDV）的認(rèn)可，根據(jù)他們的調(diào)查，25％的導(dǎo)致人員傷亡的交通事故和60％致命的交通事故都主要?dú)w咎于側(cè)滑。

　　但是，由于ESP系統(tǒng)首先是依賴ABS和TCS部件的，帶有ESP功能的車輛必然會(huì)有TCS，并且要在此基礎(chǔ)上增加上文提到的傳感器，額外的電子控制單元等，還要做大量的車身匹配試驗(yàn)，所以造價(jià)昂貴。而目前很多令人眼花繚亂的底盤配置，例如的ABS++MSR+M（TCS），其實(shí)也沒有一個(gè)ESP含金量高。但實(shí)際上，筆者認(rèn)為，最應(yīng)該認(rèn)真考慮的，不是發(fā)動(dòng)機(jī)有多大的功率，CD是單碟的還是六碟的，配置有多少令人不解的英文字母，我們最需要記住的，就是那個(gè)在緊急時(shí)刻能挽回性命的安全配置：ESP！

　　ESP的組成部分：

　　1、傳感器：轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

　　2、ESP電腦：將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲(chǔ)器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。當(dāng)電腦計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時(shí)候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。

　　3、執(zhí)行器：說白了ESP的執(zhí)行器就是4個(gè)車輪的剎車系統(tǒng)，其實(shí)ESP就是幫駕駛員踩剎車。和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。簡單的說蓄壓就是電腦可以根據(jù)需要，在駕駛員沒踩剎車的時(shí)候替駕駛員向某個(gè)車輪的制動(dòng)油管加壓好讓這個(gè)車輪產(chǎn)生制動(dòng)力。另外ESP還能控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出什么的，反正是相關(guān)的設(shè)備他都能插一腿！

　　4、與駕駛員的溝通：儀表盤上的ESP燈。

　　ESP的工作過程：

　　1、這車左轉(zhuǎn)當(dāng)車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的時(shí)候（就是速度太快拐不過來了）。ESP各個(gè)傳感器會(huì)把轉(zhuǎn)向不足的消息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)拉力和一個(gè)扭力來對(duì)抗車頭向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢。

　　2、還是左轉(zhuǎn)，后輪抓地不足或者后驅(qū)車油門踩猛了出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的時(shí)候（就是甩屁股）。ESP會(huì)控制右前輪制動(dòng)，同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率。糾正錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。

　　3、直線剎車由于地面附著力不均勻出現(xiàn)跑偏的時(shí)候（這事有ABS的車也會(huì)出現(xiàn)，我下雪的時(shí)候老在雪地上這么玩，這時(shí)候車身會(huì)向抓地強(qiáng)的一邊跑偏）。ESP會(huì)控制附著力強(qiáng)的輪子減小制動(dòng)力，讓車按照駕駛員預(yù)想的行駛線路前進(jìn)。同樣當(dāng)一邊剎車一邊轉(zhuǎn)向的時(shí)候ESP也會(huì)控制某些車輪增大制動(dòng)力或者減小制動(dòng)力讓車子按照駕駛員的意圖行進(jìn)。

　　擴(kuò)展閱讀：

　　因?yàn)镋SP是博世公司的專利產(chǎn)品，所以只有博世公司的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)才可稱之為ESP。在博世公司之后，也有很多公司研發(fā)出了類似的系統(tǒng)，如日產(chǎn)研發(fā)的車輛行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)整系統(tǒng)（Vehicle Dynamic Control 簡稱VDC），豐田研發(fā)的車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Control 簡稱VSC），本田研發(fā)的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Assist Control 簡稱VSA），寶馬研發(fā)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control 簡稱DSC）等等。

　　車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（Electronic Stability Program，簡稱ESP），是博世（Bosch）公司的專利。10年前，博世是第一家把電子穩(wěn)定程序（ESP）投入量產(chǎn)的公司。因?yàn)镋SP是博世公司的專利產(chǎn)品，所以只有博世公司的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)才可稱之為ESP。在博世公司之后，也有很多公司研發(fā)出了類似的系統(tǒng)，如日產(chǎn)研發(fā)的車輛行駛動(dòng)力學(xué)調(diào)整系統(tǒng)（Vehicle Dynamic Control 簡稱VDC），豐田研發(fā)的車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Control 簡稱VSC），本田研發(fā)的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Assist Control 簡稱VSA），寶馬研發(fā)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control 簡稱DSC）等等。

　　ESP（Electronic Stability Program，電子穩(wěn)定程序）是汽車電控的一個(gè)標(biāo)志性發(fā)明。不同的研發(fā)機(jī)構(gòu)對(duì)這一系統(tǒng)的命名不盡相同，如博世（BOSCH）公司早期稱為汽車動(dòng)力學(xué)控制（VDC），現(xiàn)在博世、梅賽德—奔馳公司稱為ESP；豐田公司稱為汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（VSC）、汽車穩(wěn)定性輔助系統(tǒng)（VSA）或者汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）；寶馬公司稱為動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）。

　　盡管名稱不盡相同，但都是在傳統(tǒng)的汽車動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)，如ABS和TCS的基礎(chǔ)上增加一個(gè)橫向穩(wěn)定控制器，通過控制橫向和縱向力的分布和幅度，以便控制任何路況下汽車的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)模式，從而能夠在各種工況下提高汽車的動(dòng)力性能，如制動(dòng)、滑移、驅(qū)動(dòng)等。

　　ESP最早由德國博世（Bosch）公司于1997年研制成功，并首先由奔馳公司應(yīng)用于其A級(jí)轎車上。ESP在國外已經(jīng)批量生產(chǎn)，在國內(nèi)尚處于研究階段，要達(dá)到產(chǎn)業(yè)化的程度，還有大量的工作要做。其電子部件主要包括電子控制單元（ECU）、方向盤傳感器、縱向加速度傳感器、橫向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、輪速傳感器等。ESP作為保證行車安全的一個(gè)重要電控系統(tǒng)，其各個(gè)傳感器的正常工作是進(jìn)行有效控制的基礎(chǔ)。

　　在歐洲，2005年大約40%的新注冊(cè)車輛配備了ESP，在高檔車上，ESP已經(jīng)成為了標(biāo)準(zhǔn)配置，中檔車上的裝配率也迅速提高，在緊湊型車上裝配率稍低。北美和日本的ESP裝配率上升也很快。在中國，目前ESP的裝配率還比較低，但是可喜的變化正在顯現(xiàn)，以往通常只在高檔車上才裝配ESP，而現(xiàn)在變得越來越普及。