制動防抱死控制系統（ABS）是什么意思

制動防抱死控制系統（ABS—Anti-lock Barke System）最初來源于機車制動中的“小平面現象”，即列車緊急制動時，車輪防抱死并在軌道上滑行較長距離，這種滑行導致車輪外圓表面被磨出一些小平面，車輪外圓小平面導致列車正常運行時噪聲大、穩定性差，列車舒適型變壞。1908年J.E.Francis設計了一種裝于機車上的裝置，使制動時輪子不被抱死，同時意外地發現制動距離變短了，這一結果打破了原來人們認為只有輪子不轉動才能使制動距離最短的認識。近年來，電子技術的飛速發展推動了ABS技術的巨大進步，使得ABS系統已經成為汽車的標準配置之一，汽車采用ABS可以提高制動減速度，縮短制動距離，防止由于制動引起的側滑和甩尾，減少車禍，大大提高安全性能，同時還可以減少緊急制動車輪和路面帶來的損害。

ABS系統主要包括：①控制單元，采集車輪轉速并進行制動壓力控制；②輸入傳感器，包括輪速傳感器、汽車減速傳感器、制動踏板位置傳感器等；③液壓調節器，包括液壓調節閥、液壓泵和液壓蓄能器等。

ABS系統按照外部結構可分為分離式和整體式。分離式ABS系統的制動調節器與制動總泵(主缸)分開，通過管路相連。整體式ABS系統的制動調節器與制動總泵集成為一體。

ABS系統按照通道和管路數目可分為四通道方式、三通道方式、兩通道方式和單通道方式。四通道方式有4個輪速傳感器，每個車輪都有單獨的調壓電磁閥，進行獨立控制。三通道方式有4或3個輪速傳感器和3個調壓電磁閥，對前兩輪進行獨立控制，后兩輪統一控制。兩通道方式有2個調壓電磁閥，該方式難以優化方向穩定性、轉向操縱性和制動性能，應用較少。單通道方式，在制動器總管處設置1個制動調節器，在后橋主減速器安裝1個輪速傳感器或后輪安裝2個輪速傳感器。

圖1所示為基于Freescale公司MC68HC9S12DP256微控制器的四通道方式的ABS控制系統，該系統通過直流電機控制液壓油泵，為電液制動執行器提供高壓油。