列車TCN網絡通信及重聯控制 - 動車組列車的車載數據通信網絡方案
通信采用TCN網絡,取消了以往動車組頭尾2輛動車之間的所有硬連線。為了提高可靠性,采用雙通道熱備冗余控制方案,即采用2路WTB總線同時傳遞數據,當一路發生故障時,由軟件自動完成轉換。
3.1 TCN網絡的組成
3.1.1 組成
該列車通訊網絡完全符合TCN標準。網絡上設有2個WTB節點,頭尾2輛動車上各1個。列車總線WTB和多功能車輛總線MVB通過網關連接。
車廂總線MVB上附掛有模擬量輸入/輸出單元、數字量輸入/輸出單元、車輛控制單元、智能顯示單元和無線通訊單元,這些單元通過MVB總線連接起來,傳遞相應的數據信息。
3.1.2 車輛控制單元與網絡的數據通信方式
主CPU采用查詢方式定時從輸入緩沖區中讀取2個網絡節點的信息,并進行校驗。當校驗正確時,返回正確標志,將數據提供給本車使用;反之,若校驗出錯,則返回錯誤標志,將所收到的數據丟棄。當主微機的數據需要更新時,主CPU向輸出緩沖區寫數據供他車使用。正常情況下,2個網絡節點是同時工作的,并通過2根WTB總線實現冗余。當主CPU檢測到一路通信故障時,由網關中的軟件識別并自動轉換到另一路,并在顯示器上提示該路網絡通信故障。
3.1.3 網關的配置
在該動車組的列車控制與通信網絡系統中,采用捷克Unicontrols公司生產的網關。該網關在購買時帶有底層軟件,在應用層面上只需根據需要對網關進行相應配置即可(包括動車組的組成、車廂的類型、車廂內的設備、通信存儲器及端口的配置等)。
3.2 TCN列車通信網絡的功能
3.2.1 列車重聯控制功能
頭車將司機控制指令及動車狀態信號傳送給尾車,可實現尾車無人駕駛。尾車檢測動車狀態信號傳送給頭車,以便司機了解他車運行情況,確保列車工況一致。
3.2.2 頭尾2輛車監控數據通信功能
頭尾2輛車實時檢測動車及柴油機的速度、檔位、方向、溫度、壓力等信號,通過網絡傳遞給智能顯示單元顯示,以便司機及時了解列車的運行信息,確保列車正常運行。
3.3 動車組重聯控制邏輯
3.3.1 操縱端控制
為了防止控制邏輯錯誤,首先必須確定操縱端。
在該網絡中,通過司機鑰匙來確定操縱端。司機鑰匙在“ON”位置的動車為操縱端,另一動車為尾車。若兩動車同時設置為操縱端,則顯示“操縱端設置錯誤”,兩車控制均處于無效狀態。
3.3.2 工況控制
頭車完成本車的所有控制功能,實時檢測工況、方向、司機控制器手柄等信號,并將相應的控制指令通過TCN網絡傳給尾車,同時將尾車的狀態通過指示燈顯示在司機臺上。尾車接受頭車指令,控制尾車相應的繼電器動作,檢測動作正確后,完成動車相應檔位加減載控制,否則不加載并提示尾車工況錯誤。
4 智能顯示單元
4.1 智能顯示單元的組成及軟件
智能顯示單元主要用于顯示連接到列車總線上的各子系統的狀態、列車基本運行數據、列車狀態信息和故障診斷信息。智能顯示單元由彩色液晶觸摸屏、PC104嵌入式模塊、網絡接口卡、顯示卡等組成,司機通過觸摸屏,可了解動車運行情況和查詢故障信息。
智能顯示單元的應用軟件采用北京昆侖通態公司的MCGS全中文工業自動化控制組態軟件編寫。軟件編寫時通過對MVB邏輯端口進行配置,并將MVB邏輯端口和MCGS軟件中的數據變量連接起來,通過編寫腳本程序進行不同量綱間的轉換和實現過程數據顯示功能。軟件在PC機上調試通過后,下載到智能顯示單元的CF卡上,然后在智能顯示單元的Win2dowsCE操作系統下運行。
4.2 智能顯示單元的主要功能
該智能顯示單元為司機及維護人員提供了良好的人機接口。具體功能如下:
(1)實時顯示動車運行參數,如動車組運行速度、柴油機轉速、溫度、壓力、工況等;
(2)以不同顏色的指示燈顯示動車的故障信息,如柴油機超速、動車組超速、柴油機滑油壓力低、柴油機水溫高等,并進行相應故障處理,如報警、降功、卸載等;
(3)日歷、時間顯示及校正;
(4)查詢動車故障;
(5)完成動車輪徑值修改。
5 結語
從內燃動車組TCN網絡控制系統運行情況看,該系統工作可靠,能滿足內燃動車組控制要求。但由于該控制系統的車輛控制單元采用C8051F040微處理器,其運算速度有限,存儲空間較小,不能存儲歷史故障數據。隨著計算機技術、嵌入式系統的發展,采用帶有嵌入式系統的車輛控制單元并采用圖形化編程軟件,使所開發的TCN網絡達到國外同類產品的水平,從而開發出具有自主知識產權的列車控制與通信網絡產品,是將來研究中要解決的主要問題。
- 第 1 頁:動車組列車的車載數據通信網絡方案
- 第 2 頁:列車TCN網絡通信及重聯控制
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( 發表人:葉子 )