馬達橋式方向控制程序
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馬達橋式方向控制程序
/* 橋式方向控制實驗(ch14-4-3.c) */#include
sbit motor1 = P1^0; // 聲明直流馬達位置
sbit motor2 = P1^1; // 聲明直流馬達位置
sbit PB0 = P2^0; // 聲明按鈕開關位置
sbit PB1 = P2^1; // 聲明按鈕開關位置
void delay1ms(int); // 聲明延遲函數
//========================================
main()
{ motor1=0; // 關閉直流馬達
motor2=0; // 關閉直流馬達
PB0=1; // 設定PB0
PB1=1; // 設定PB1
while(1) // 無窮循環
{ if (PB0==0 & PB1==1)// 若按下PB0，且PB1未按下
{ motor1=0; // 設定直流馬達轉向
motor2=1; // 開啟直流馬達轉向
delay1ms(500); // 旋轉0.5秒
motor2=0;} // 關閉直流馬達
if (PB0==1 & PB1==0)// 若按下PB1，且PB0未按下
{ motor1=1; // 設定直流馬達轉向
motor2=0; // 開啟直流馬達轉向
delay1ms(500); // 旋轉0.5秒
motor1=0;} // 關閉直流馬達
} } // 結束
// ========== 延遲函數 =========
void delay1ms(int x)
{ int i,j;
for (i=0;i
} // 延遲函數結束?
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