mpu6050顯示加速度計和陀螺儀的10位原始數據 51單片機源碼下載
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// Update to MPU6050 by shinetop
// MCU: STC89C52
// 功能: 顯示加速度計和陀螺儀的10位原始數據
//****************************************
// GY-52 MPU3050 IIC測試程序
// 使用單片機STC89C51
// 晶振:11.0592M
// 顯示:LCD1602
// 編譯環境 Keil uVision2
// 參考宏晶網站24c04通信程序
//****************************************
#include
#include
#include
#include
typedef unsigned char? uchar;
typedef unsigned short ushort;
typedef unsigned int?? uint;
//****************************************
// 定義51單片機端口
//****************************************
sbit SCL=P1^0;??????????????????????? //IIC時鐘引腳定義
sbit SDA=P1^1;??????????????????????? //IIC數據引腳定義
sbit led1=P2^7;
sbit led2=P2^6;
//****************************************
// 定義MPU6050內部地址
//****************************************
#define??????? SMPLRT_DIV??????????????? 0x19??????? //陀螺儀采樣率,典型值:0x07(125Hz)
#define??????? CONFIG??????????????????????? 0x1A??????? //低通濾波頻率,典型值:0x06(5Hz)
#define??????? GYRO_CONFIG??????????????? 0x1B??????? //陀螺儀自檢及測量范圍,典型值:0x18(不自檢,2000deg/s)
#define??????? ACCEL_CONFIG??????? 0x1C??????? //加速計自檢、測量范圍及高通濾波頻率,典型值:0x01(不自檢,2G,5Hz)
#define??????? ACCEL_XOUT_H??????? 0x3B
#define??????? ACCEL_XOUT_L??????? 0x3C
#define??????? ACCEL_YOUT_H??????? 0x3D
#define??????? ACCEL_YOUT_L??????? 0x3E
#define??????? ACCEL_ZOUT_H??????? 0x3F
#define??????? ACCEL_ZOUT_L??????? 0x40
#define????? ??TEMP_OUT_H??????????????? 0x41
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