基于免疫遺傳算法優化的自調整PID控制器研究
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目前，傳統自調整PID控制器回路中存在目的誤差、平均誤差和透過誤差較多的現象，容易造成工藝數據控制不精確。為此，提出一種基于免疫遺傳算法優化的自調整PID控制器研究方案。首先確定PID控制器系統硬件結構，采用免疫遺傳算法對自調整PID控制器回路中的積分單元以及微積分計算進行優化，有效避免了目的誤差的產生，使用交叉與變異算子調整比例單元以及比例微分單元，借鑒數據交叉適應度值有效控制系統出現穩定性差變、降低平均誤差以及透過誤差出現的概率，保證工藝數據控制精度，有效解決了上述問題。仿真實驗證明，基于免疫遺傳算法優化的自調整PID控制器能夠對工藝數據進行高精度控制，具有實踐意義，能為自調整PID控制器研究發展提供幫助。
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