基于回溯搜索優(yōu)化算法改進(jìn)矩陣填充的指紋庫構(gòu)建
針對基于信號強(qiáng)度指示( RSSI)的位置指紋定位過程中用于其離線位置指紋庫構(gòu)建的全采法采集工作量較大、位置指紋庫構(gòu)建效率較低、而插值法通常精度有限等問題,提出一種基于回溯搜索優(yōu)化算法改進(jìn)奇異值閾值(SVT)矩陣填充(MC)算法的離線位置指紋庫高效構(gòu)建方法。首先,利用定位區(qū)域內(nèi)采集到的部分參考點(diǎn)的位置指紋數(shù)據(jù)建立低秩矩陣填充模型;然后通過基于奇異值閾值的低秩矩陣填充算法來求解該模型,進(jìn)而快速準(zhǔn)確重構(gòu)出完整的位置指紋數(shù)據(jù)庫;同時,針對傳統(tǒng)矩陣填充算法最優(yōu)解模糊及平滑性欠佳的問題,引入回溯搜索優(yōu)化算法,以核范數(shù)最小建立適應(yīng)度函數(shù),對矩陣填充算法的尋優(yōu)過程進(jìn)行改進(jìn),進(jìn)一步提高了求解精度。實驗結(jié)果表明,利用所提方法構(gòu)建的位置指紋庫與實際采集的位置指紋庫之間的平均誤差僅為2.7054 dB,平均定位誤差僅相差0.0863 m,但卻節(jié)約了近50qo的離線采集工作量。上述結(jié)果表明所提算法用于離線位置指紋庫構(gòu)建可以在保證精度的基礎(chǔ)上,有效降低離線采集階段的工作量,顯著提高位置指紋庫構(gòu)建效率,在一定程度上提高位置指紋定位方法的實用性。
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