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基于隨機一致性采樣RANSAC估計的目標(biāo)跟蹤算法

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  為了解決在實際監(jiān)控中因為目標(biāo)遮擋、外觀變化和時間過長導(dǎo)致跟蹤丟失的問題,提出一種基于隨機一致性采樣( RANSAC)估計的目標(biāo)跟蹤算法。算法首先在搜索區(qū)域提取局部不變特征集,然后利用特征匹配傳遞性和非參數(shù)學(xué)習(xí)算法從特征集中分離出目標(biāo)特征,最后對目標(biāo)特征進(jìn)行RANSAC估計跟蹤目標(biāo)位置。將算法在不同場景的視頻數(shù)據(jù)集上進(jìn)行測試,分別從準(zhǔn)確率、召回率和綜合評價指標(biāo)F1 -Measure三個指標(biāo)分析算法性能,實驗結(jié)果表明所提出的算法提高了目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性,克服了長時間目標(biāo)跟蹤產(chǎn)生的跟蹤漂移。

基于隨機一致性采樣RANSAC估計的目標(biāo)跟蹤算法

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