錨節(jié)點(diǎn)優(yōu)化選擇的最小二乘定位方法
推薦 + 挑錯(cuò) + 收藏(0) + 用戶(hù)評(píng)論（0）
在最小二乘定位過(guò)程中，由于環(huán)境噪聲、無(wú)線信號(hào)的多徑、反射和非視距傳輸?shù)葟?fù)雜傳輸環(huán)境，以及距離估計(jì)過(guò)程中存在的缺陷等負(fù)面因素，引起在未知節(jié)點(diǎn)與各個(gè)錨節(jié)點(diǎn)間的距離估計(jì)結(jié)果中存在不同程度的誤差，導(dǎo)致最小二乘定位精度較低．基于此，提出了基于最小標(biāo)準(zhǔn)差的錨節(jié)點(diǎn)優(yōu)化選擇的最小二乘定位方法（least square localization method based on anchor nodes optimization selection through minimum standard deviation，簡(jiǎn)稱(chēng)LS-ANOS）。首先，采用基于nanoLOC的雙邊對(duì)等測(cè)距方法多次重復(fù)測(cè)量未知節(jié)點(diǎn)到各個(gè)錨節(jié)點(diǎn)間的距離，并對(duì)這些距離估計(jì)值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算．然后，從輸入測(cè)量誤差對(duì)定位結(jié)果的影響機(jī)理出發(fā)，采用動(dòng)態(tài)滑動(dòng)窗口單遍掃描的策略，優(yōu)化選擇出高質(zhì)量的距離估計(jì)值，從而確定優(yōu)選的錨節(jié)點(diǎn)．最后，基于最小二乘定位計(jì)算實(shí)現(xiàn)了高精度的定位，為后續(xù)導(dǎo)航等應(yīng)用處理方法提供先驗(yàn)和決策信息．實(shí)驗(yàn)及評(píng)估結(jié)果表明，基于最小標(biāo)準(zhǔn)差的錨節(jié)點(diǎn)優(yōu)化選擇的最小二乘定位方法能夠有效地提高定位精度．
非常好我支持^.^
(0) 0%
不好我反對(duì)
(0) 0%
下載地址
錨節(jié)點(diǎn)優(yōu)化選擇的最小二乘定位方法下載
相關(guān)電子資料下載
- 使用最小二乘法解決曲線擬合問(wèn)題 913
- 怎么去開(kāi)發(fā)一種基于分布式聲學(xué)傳感數(shù)據(jù)的水力壓裂幾何反演模型？ 1077
- 微創(chuàng)及無(wú)創(chuàng)血糖檢測(cè)方法研究現(xiàn)狀綜述 710
- 介紹一種基于最小二乘法的永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)方法 590
- 具有陡峭截止特性最小二乘單調(diào)低通濾波器的設(shè)計(jì)方案 424
- 3D曲面重建之移動(dòng)最小二乘法 843
- Python實(shí)現(xiàn)最小二乘法是什么 773
- M60+E4O4在筆記本平面度測(cè)量上的應(yīng)用 1876
- 最小二乘法的擬合基準(zhǔn)平面主要分為哪幾個(gè)步驟 9810
- 一文簡(jiǎn)析OpenCV中的直線擬合方法 5311