一種在線學(xué)習(xí)的跟蹤注冊(cè)方法
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三維注冊(cè)是移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵技術(shù)之一，提出了一種在線學(xué)習(xí)的跟蹤注冊(cè)方法，能夠精確地對(duì)自然場(chǎng)景進(jìn)行跟蹤注冊(cè)．該方法首先改進(jìn)SURF（speeded up robust features）描述符匹配方法，提高初始注冊(cè)矩陣的正確性；然后，通過(guò)對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行有效的在線學(xué)習(xí)，提高注冊(cè)精度；最后，利用前一幀的注冊(cè)矩陣快速恢復(fù)已丟失的關(guān)鍵點(diǎn)，以提高注冊(cè)的速度．實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能夠較為流暢地對(duì)視頻幀進(jìn)行跟蹤，并能保持較好的注冊(cè)精度。
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