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基于最優(yōu)跳距和改進(jìn)粒子群的DV-Hop定位算法

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  針對(duì)DV-Hop定位算法利用跳數(shù)乘以平均跳距來(lái)估算距離并采用極大似然估計(jì)法定位而導(dǎo)致誤差較大的問(wèn)題,提出一種最優(yōu)跳距和改進(jìn)粒子群的DV-Hop算法即OPDV-Hop。該算法利用節(jié)點(diǎn)的通信半徑對(duì)錨節(jié)點(diǎn)間跳數(shù)進(jìn)行修正;根據(jù)未知節(jié)點(diǎn)鄰近區(qū)域的平均跳距來(lái)優(yōu)化當(dāng)前跳距;用改進(jìn)的粒子群算法來(lái)優(yōu)化未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。仿真結(jié)果表明,相比DV-Hop算法、基于粒子群的DV-Hop算法以及基于改進(jìn)粒子群的定位算法,OPDV-Hop算法的定位誤差分別減小了18%、13%和7%左右,它能夠有效地降低估算距離誤差,提高定位精度。

基于最優(yōu)跳距和改進(jìn)粒子群的DV-Hop定位算法

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