3自由度自動控制機械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
`分享給大家我自己做的四自由度機械手`
2015-09-09 09:27:35
機械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設計機械手工作安全區時，安全區呈矩形。當兩個安全區相鄰時，其實它們覆蓋的區域都是安全區，而機械手在實際工作時，不能從它們中間直接走，必須從上面繞一下才行，怎么解決呢？
2019-02-28 15:53:25
` 隨著科技的發展，很多行業開始向自動化技術轉變。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手來完成，現在則用機械手、機器人等一些自動化設備來代替。 作為近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，工業
2012-09-21 09:33:00
開篇：機械手設計挑戰——仿人機器人設計領域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
注塑機機械手的驅動系統一般可分為液壓驅動，氣壓驅動和電力驅動等三類，也可以根據工作要求采用上述三種類型的組合系統來完成驅動。在設計選用驅動系統時應注意以下幾點: ?。?） 根據機械手的負載量來確定
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制機械手動作，有沒有這方面學習的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
沖床機械手系統參數：硬件平臺：工業級工控機+四元數控制器+千兆網口相機對位精度：±0.1mmCCD個數：2個靶標形狀：圓、角、邊、方形、文字或不規則圖形等深圳四元數致力于運動控制、圖像與視覺傳感等工業
2020-07-01 10:22:06
機械手是一種能模仿人手、臂的某些動作功能的自動操作裝置，用于按固定程序抓取、搬運物體或操作工具。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可以代替繁重的勞動實現生產的機械化和自動化
2021-04-27 09:49:47
大家好，我是一個labview的新人，最近我要做一個畢業設計，需要用USB攝像頭采集數據，在用labview做一個上位機控制六軸臂機械手，請問我要怎么實現？
2016-04-15 14:10:47
解決問題。最近剛好做一個機械手的項目想通過示波器觀察單片機脈沖數量占空比是否正確，防止單片機輸出的脈沖數量或脈沖占空比太高或太低使步進電機丟步。項目描述：該項目主要作用是通過單片機控制步進電機使機械手
2016-06-24 16:09:45
`申請理由：機智云GoKit這款開發套件內部資源非常強大想用作為機械手主控驅動舵機，制作成六自由度機械手，完成各種動作。項目描述：想用機智云GoKit驅動六軸智能機械手，初步計劃是用GoKit為主控，采用藍牙與主控通信，主控控制舵機驅動器，控制舵機驅動角度，完成抓持等一系列動作。`
2015-11-02 10:46:33
申請理由：本人是江南大學機械工程機電檢測與控制研究中心在讀研究生，正在做變約束連桿機械手控制系統的設計研究，為提高系統的智能程度，也為了更好的學習ARM編程技能，希望可以使用該產品。項目描述：主要
2015-12-02 16:06:26
過飛思卡爾智能車競賽，全國大學生電子設計大賽等，有一定的基礎。項目描述：在一定的范圍內，通過無線通訊實行對機械手操控，使其完成自己所設定的一套動作，同時對運行過程的關鍵操作反饋回來，實現智能化。
2015-08-07 09:55:32
我又帶著問題來了 LabVIEW和機械手通信設備總是要有個暫停和繼續運行的按鈕我界面做了個暫停按鈕，可是這個暫停按鈕只暫停機械手的程序，并不暫停labview的程序。暫停的時候我labview
2021-06-21 10:40:49
閑來無事，仿照東芝四軸機械手編寫的一個控制程序因為各種原因，程序代碼不能分享了。在下的QQ群：160910366歡迎對labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手是一種能模擬人的手臂動作，依照設定程序、軌道和請求
2021-07-13 13:59:58
`力泰科技資訊：數控車床機械手因其價格低、速度快、精度高、質量好等優點深受企業家的青睞，數控機床和桁架機器人共同構造成一個柔性單元可以節省龐大的工件輸送裝置，而且桁架機械手結構簡單，適用性強。第一次
2018-08-08 14:34:35
控制技術，使桁架機械手的作業效率變得更高、使用范圍變得更廣、工藝也更加穩定和方便。5、桁架機械手具有使用靈活、功能多樣的特點，操作工具不同，桁架機械手所體現出來的的功能也是不同的。6、桁架機械手具有
2020-11-25 15:24:58
全金屬的機械手 可用舵機控制 輕松抓取物品
2012-08-10 22:09:18
本人是研究機械手控制算法的，現在做了一個由步進電機驅動機械手關節的機械手，現在理論算法寫好了，就是不知道如何進行實驗實驗，我的疑問如下： 因為控制算法中的控制器如：T=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21:59
通過設計一種新的架構體系，利用工業化的無線數傳模塊 ，將PLC控制與無線遙控結合起來，使機械手控制系統能夠兼具二者的優點，降低了成本、滿足了控制系統穩定性、兼容性及無線控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
如題，畢業設計讓做直角坐標機械手，還腰做實物 ，可是我對著壓根沒什么了解，只是知道是干什么用的，一點思路沒有啊，還有不到兩個月怎么辦TT
2016-04-01 18:53:23
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 編輯
啤酒生產線介紹：機械手抓瓶視頻：啤酒生產線六自由度機械手抓瓶控制系統設計：任務要求裝箱工藝主要分為2個部分：視覺
2013-11-14 12:04:29
(1)通過單片機實現機械手前后、左右、上下的簡單運動功能；(2)通過鍵盤輸入實現預定動作設置，使機械手臂按照預定動作狀態執行；(3)能夠實現物品的抓取等相應功能；(4)完成相關電路的設計與硬件調試。
2015-04-08 09:29:48
如何對機械手進行組裝并且調試呢？
2022-01-20 07:05:01
研究目標設計一款基于STM32的仿生機械手：（1）基于STM32的仿生機械手實現無線控制和有線控制。 （2）實現串口指令控制仿生機械手動作。（3）實現仿生機械手具有多種工作模式。（4）實現數據手套
2022-01-07 06:55:18
大家好，請教一下。有沒有一個ISO指引機械手電源安規是應該遵循什么樣的安規標準。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門的機械手系統電源的安規？感謝~
2021-02-01 09:49:26
有沒有人使用力反饋操縱桿來驅動伺服系統？我正在與一個小腦32 MX4和力反饋操縱桿。我們嘗試加載“USB HOST-HID-MOSE-C32”，但沒有成功。如有任何幫助，我們將不勝感激。
2019-10-11 11:13:05
`日本JEL晶圓搬運機械手，中國代理，歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
智能化電能計量技術提升能效，讓世界變得更環保
2021-02-01 07:49:38
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。驅動機構機械手所用
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6寫一個程序來控制機械手的基本運動，不知道該怎么寫。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
本人是正在上高二，對單片機非常的熱愛，最近在研究機械手，求大神們給我一些經典的，或者歷年的比賽資料也好，讓我參考一下，我現在正處于瓶頸上，求大神指教
2016-03-02 15:51:58
` 注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為
2012-09-08 10:35:41
`注塑機機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關系，更是要依賴控制系統來達到。在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具
2012-09-11 09:43:54
、使用網口相機和集成工控機，性能穩定可靠3、軟件可操作性好，可支持與觸摸屏聯機操作4、通過識別產品特征，計算產品偏移值，控制機械手進行定位抓取5、可根據客戶具體機型進行定制化的高效方案6、機械手操作靈活
2021-05-18 09:40:06
可操作性好，可支持與觸摸屏聯機操作；4、通過識別產品特征，計算產品偏移值，控制機械手進行定位抓??；5、可根據客戶具體機型進行定制化的高效方案；6、機械手操作靈活、占地空間小。深圳機械手視覺分揀系統參數如下
2021-09-22 15:33:10
，傳統的沖壓都是人工放料，會出現擺放不到位，穿設通孔時，容易將FPC板撕裂，良品率低，人工成本大。造成這些原因也跟產品生產技術有關，為了提高良品率減少成本，四元數研發了FPC視覺對位沖床機械手系統，該系
2021-09-26 15:12:08
。鑒于上述問題，四元數研發了PCB視覺對位沖床機械手系統是為實現PCB板堆疊放料、自動上料、自動進烤箱、CCD自動掃描定位，機械臂自動校位掛釘上板，沖床沖板，自動堆疊下料而開發的一體化方案，集視覺對位
2021-09-25 14:47:16
，全工業級設計，上位機10寸觸摸屏方便人機交互，電子脈沖手輪用于示教編程，可實現零基礎編程。那么深圳上下料機械手系統有哪些特點？相信不少人是有疑問的，今天深圳四元數就跟大家解答一下！深圳上下料機械手
2021-09-27 14:51:00
操作方法?？煽焖偻度胧褂茫a速率快速一致。四元數上下料機械手系統采用 ARM9+FPGA ，全工業級設計，上位機10寸觸摸屏方便人機交互，電子脈沖手輪用于示教編程，可實現零基礎編程。產品特點：1、單
2021-08-12 10:28:21
四元數關節式機械手系統是由多個關節組成，以軸與軸之間的多自由度轉動作為運動軌跡的一種自動化機器人。它是國內較早出現的一批機械手，多應用于原子能工業中，后來在汽車制造業、注塑業應用的最為廣泛，也是目前
2021-10-21 13:46:57
關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。四元數關節式機械手系統采用 linux操作系統，全工業級設計，上位機
2021-08-13 09:56:19
、高效率、高穩定性的視覺對位算法2、使用網口相機和集成工控機，性能穩定可靠3、軟件可操作性好，可支持與觸摸屏聯機操作4、通過識別產品特征，計算產品偏移值，控制機械手進行定位抓取5、可根據客戶具體機型進行定制
2021-08-11 09:43:18
哪位大俠那里有愛普生機械手的資料??！
2014-04-11 20:36:53
本人想開一家真人CS，由于彩蛋要辦理持槍證，極為難辦。所以想開一家鐳射槍的，雷射槍的就是，槍口激發鐳射光，擊中接收器，背心能有震動反饋，但是這個又缺乏真實感，我想知道，能不能把這個震動感，改成力反饋，多多少少想被槍擊中的感覺，。。。。。大哥，大姐們，這個有可能做嗎？ 要怎么做。謝謝
2014-08-16 01:31:10
基于stm32基礎上通過語音模塊控制機械臂的運行，可以控制機械臂進行前后左右活動，并且記憶運行動作
2019-02-07 12:51:28
五軸機械手主臂的負載慣量是如何去計算的？五軸機械手主臂的負載轉矩是如何去計算的？
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie輸出串口信號控制一個舵機控制器，機械手的相應算法在labview編制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H變換之類的算法，相應的運動控制或機械手控制算法應該是有模塊的吧，好像還能仿真吧，我應該要下載哪些呢？通過算法計算后，最終的目的是輸出角度信號給舵機，讓舵機運動。
2015-07-15 17:26:24
請問用STM32板子怎樣去控制一個機械手系統啊？
2017-03-09 21:15:24
請問誰會單片機控制機械手的程序？畢設用，C語言，
2018-11-26 15:02:22
`我打算買個六軸機械手模型用來驗證自動運行算法，但不知道從機械角度上來來說哪種實驗性能更好，可擴展性更好，這兩種都是數字舵機帶動的。麻煩給出為什么的理由，謝謝！左上角那種好像是工業機械手的模型，右下角那種是什么呢？兩種應該都可以用來做機械手實驗吧`
2015-07-15 17:00:59
項目介紹： 本項目基于液壓控制的搬運機械手,其控制結構采用ATmega16 8位單片機,利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進行控制并仿真,可以實現設備的良好運行控制,為全自動數控
2016-08-04 13:43:54
工位機械手都有哪些優勢呢？1.節省操作人員：從原先的每臺沖床需要二、三名員工，到現在多臺沖床只需要一名員工的節省。2.提高生產效率：員工操作完成一個工件需要8S，而沖床機械手完成一個工件所需要的時間
2021-09-18 11:13:10
在弄一個項目，需要用到機械手?；救潭际且?b class="flag-6" style="color: red">機械手發送信號，labview接收信號；要么就是labview發送信號，機械手接收信號再動作。如果放在一個框內感覺程序太長了，請問有沒有什么設計模式比較適合這種情況的？
2021-05-07 09:09:23
由ＳＴＭ３２控制的機械手，上位機程序是由Ｃ#編寫的用串口與單片機通訊。機械手有三個舵機組成和一個電磁鐵組成。視頻地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機械手控制的實現二、設計要求：1. 闡述機械手的工作原理2. 如何實現PLC對機械手的控制3. 機械手控制程序設計第一節 機械手的工作原理1.1 機
2008-12-13 14:15:22
369 介紹一種多傳感器機械手指，手指上安裝了接近覺、滑覺、力覺、熱覺與溫覺等!種傳感器。該手指與一簡易視覺結合，能使機器人完成一些不同截面形狀和材質工件的識別。關鍵
2009-06-16 15:57:227 介紹一種多傳感器機械手指，手指上安裝了接近覺、滑覺、力覺、熱覺與溫覺等!種傳感器。該手指與一簡易視覺結合，能使機器人完成一些不同截面形狀和材質工件的識別。關鍵
2009-06-30 16:12:3449 本文研究力反饋裝置的電機選取與力控制方法。通過分析力反饋系統特點，提出了電機最大電氣時間常數指標與控制電機堵轉轉矩的方法。通過一維力反饋裝置驗證了該方法，并進
2009-08-11 09:41:3025 基于預測的立體視覺_力反饋研究:提出了一種多傳感器混合的機器人伺服控制方案, 該方案在任務初始階段利用視覺傳感器對對象進行跟蹤, 在任務的末段利用力傳感器對對象運動進
2010-01-02 14:20:5820 本資料介紹了拓斯達機械手的操作和設置方法！
2016-06-23 17:56:19218 在本視頻中，我們將演示戴不同的手套使用我們的觸摸傳感器，從乳膠手套到厚的工作手套，甚至多層毛巾。
2017-05-05 16:46:47
786 Nuada的初創公司開發了一種質地柔軟的機械手套，這種手套可以緩解人們由于手部疼痛而帶來的抓握無力現象。
2017-09-29 11:41:551354 本文設計了一種基于STM32的力反饋型康復機器人控制系統設計，該機器人系統主要由機械臂機械結構、電機、位置傳感器、扭矩傳感器、電機驅動器、機器人控制器和上位機組成。采用扭矩傳感器實現系統的力反饋功能
2017-12-25 13:59:374380 
了新的革A 互聯網+和工業技術的相互結合，更多的智能化的產品逐漸面世。而文中則將當下較為熱門的體感操作和傳統工業中的機械手相互結合，探索一種全新的機械手操作方式體感操作機械手。區別于傳統的機械手的示教編程的操作方式，體感機械手利用體感傳感器
2018-01-22 17:14:588 機械手設計必看
2018-02-01 15:14:5472 隨著計算機控制技術、無線傳感器技術及果蔬采摘設備的日益結合與發展更新，農業果蔬的采摘機器人機械手避障系統的研究更為深入具體，更適應實際場合果蔬采摘。為此，從無線傳感器應用技術角度入手，針對機械手
2018-02-09 16:40:560 、使用安全、維護方便、靈活性強，適用于倉儲行業和零件加T車間的物料搬運、自動生產線上的裝配定位等應用場合。 針對氣動平衡助力機械手負載端力臂不斷變化的隨位平衡問題，提出通過反饋控制實現機械手隨位平衡方法。在采集
2018-02-28 14:08:202 關鍵詞：電容式觸摸感應 , 手套觸摸 , 意外懸停 , 誤判觸摸 電容式觸摸感應用戶界面正逐步替代消費、醫療與工業領域產品的機械按鍵。不過，隨著觸摸感應用戶界面問世，最終用戶也需要高級功能
2018-10-08 15:55:01447 麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室（MIT-CSAIL）的研究人員近日開發了一種低成本的傳感器手套，旨在使人工智能能夠“弄清楚”人類如何通過觸摸識別物體。
2019-06-04 16:52:212920 ，比如撥動開關，按壓按鍵，甚至扭動門閥等復雜動作。相比傳統手柄控制器，力反饋手套可以讓用戶在虛擬世界中完成更精密復雜的手部操作，實現貼近真實的體驗, 并達成更好的培訓效果。
2019-06-15 10:35:313762 之所以采用3D打印來制作機械手套的軟膠驅動器，是因為傳統的開模制作所需的步驟多、時間長。3D打印則可以減少制作軟膠驅動器的步驟，大大縮短制作周期。
2020-05-15 16:13:232202 基于壓力反饋控制的車間機械手智能防撞監測系統
2021-07-01 15:50:326 直線模組是一種常見的機械傳動裝置，廣泛應用于機械手等自動化設備中，在機械手中的主要作用是實現機械手的運動控制和定位。 直線模組具有高精度、高可靠性的特點，可以滿足坐標機械手對運動精度
2023-12-07 17:38:28
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