智車科技第29周自動駕駛周刊

1.寶馬攜手騰訊在中國成立自動駕駛汽車計算中心

7 月 19 日，寶馬與騰訊宣布，騰訊將發揮云計算、大數據、安全等領域優勢，助力寶馬建立寶馬集團中國高性能數據驅動開發平臺，支持寶馬在中國市場的自動駕駛研發和技術創新。這標志著寶馬 “數據驅動研發” 策略在中國落地。據悉，此次合作，騰訊還將提供高性能基礎架構平臺，以及貫穿自動駕駛研發全流程的工具和平臺支持。在自動駕駛領域，騰訊推出的集自動駕駛研發、測試以及評測驗證于一身的三大平臺：高精度地圖平臺，自動駕駛數據云平臺，模擬仿真平臺，已具備為車企提供自動駕駛技術解決方案和開放平臺支持的能力。

2. 特斯拉發布2019年Q2安全報告

7月18日訊，特斯拉發布2019年Q2 Autopilot安全和車輛起火報告，公司稱：“在第二季度，啟動自動駕駛系統Autopilot的司機每行駛327萬英里會發生一起事故；沒有啟動自動駕駛儀Autopilot但使用了安全功能的司機，每行駛219萬英里會發生一起事故；沒有啟動自動駕駛儀Autopilot和沒有使用安全功能的司機，每行駛141萬英里就會發生一起事故。相比之下，美國高速公路安全管理局(NHTSA)的最新數據顯示，在美國，車輛每行駛49.8萬英里就有一起車禍發生。”

3.Uber發布無人駕駛汽車開發通用框架

據外媒報道，7月16日，Uber發布了自動駕駛行業的第一個自動駕駛安全藍皮書，這是一個開發安全無人駕駛汽車的通用框架，Uber表示，希望該行業的其他企業也加入進來。

4.歐洲小型自動駕駛公交車撞行人，試驗暫停

近日，自動駕駛汽車初創公司納維亞的一輛無人駕駛公交車在奧地利維也納發生事故。公交車以每小時大約12公里的速度運行，突然與一名30歲的女子相撞。作為維也納試點項目的一部分，該公司正在運營兩輛小型自動駕駛公交車，碰撞事故發生后，維也納交通當局暫停了試點項目，直到事故調查得出結論。

5.大陸集團與克諾爾集團合作進行商用車編隊行駛項目測試

大陸集團和鐵路及商用車輛子系統的主要供應商克諾爾集團合作研發的商用車編隊行駛項目正邁出至關重要的一步：對于自動商用車編隊行駛（即列隊駕駛）。7月19日，雙方宣布，已經聯合起來開發基于三輛不同型號卡車組成的商用車編隊行駛實測演示。在測試現場已經對行業客戶群體進行了初步測試運行和展示。

6.英偉達利用深度神經網絡 精確探測車輛與其他物體間距離

英偉達利用基于雷達和激光雷達傳感器數據的卷積神經網絡，作為估計物體距離的基礎，從而能夠在不考慮地形的情況下，進行距離計算，能夠讓駕駛員依賴神經網絡預測出來的物體距離數值。

上圖中的綠色方框表示探測到的物體，方框中快速變化的數字代表車輛與被探測物體間的距離。探測物體不僅限于車輛，還能夠探測路上的行人，從而避免交通事故。英偉達的目標是利用此種3D距離計算方法，為自動巡航控制和自動變道等任務提供支持。但是，現在還需要等到該技術成熟，提供完全可靠的結果，應用于日常駕駛中。（轉自蓋世汽車智能網聯）

7.「慧拓智能」完成近億元A1輪融資

據悉，人工智能公司慧拓智能已完成近億元A1輪融資，這是目前在礦區無人化賽道上最大的一筆融資。本輪融資由賽富投資基金領投，方和資本、漢能創投跟投，漢能投資擔任獨家財務顧問。慧拓智能CEO陳龍博士透露，本輪融資將主要用于慧拓平行智慧礦山整體方案的落地和無人礦山運營業務的布署。

慧拓智能機器有限公司是中科院自動化所青島智能產業技術研究院（青島智能院）孵化的科技創新型企業。青島智能院院長、人工智能及自動控制領域國際開拓者王飛躍教授親任慧拓智能首席科學家。公司以王教授自主首創的平行智能（ACP）理論為基礎，打造平行駕駛技術體系與全套方案，致力成為全球一流的人工智能技術服務商、無人化作業平臺系統提供商及業務運營商。

8.日本為自動駕駛發明智能輪胎

日本住友橡膠工業有限公司這個頗有歷史的公司就正在開發一種「智能輪胎」，這個輪胎可以監控自身的氣壓和溫度，并最終自行應對路況的變化。在他們的宣傳頁上，SMART TIRE CONCEPT 由安全技術、核心技術、ENASAVE 技術三類技術類別組成。

而在第 45 屆東京車展上，從他們介紹的五項研發趨勢也能看到他們為迅速發展的自動駕駛所做的適應。那五項研發趨勢分別是感應核心、主動胎面、性能持續技術、無氣輪胎和生命周期評估。感應核心可以將輪胎轉換為傳感器。而這只需要將專有算法安裝在車輛制動器的發動機控制單元即可。感應核心能夠檢測包括滑動性在內的道路狀況及磨損、負載等輪胎狀況。這些數據不僅可以用于車輛控制，還能反饋給車輛，以便提前進行檢測并避免由道路或輪胎狀況引起的潛在危險。