在這篇文章中，您將學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建Raspberry Pi上的Web應(yīng)用程序，使用Flask Web Framework控制伺服電機(jī)，以創(chuàng)建Web應(yīng)用程序。我們將在Web應(yīng)用程序上創(chuàng)建兩個(gè)滑塊，它們將發(fā)送相應(yīng)的值，導(dǎo)致伺服電機(jī)在按下按鈕時(shí)移動(dòng)。

Flask是一個(gè)用Python編寫(xiě)并由Armin Ronacher開(kāi)發(fā)的Web應(yīng)用程序框架。領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)名為Pocco的國(guó)際Python愛(ài)好者群體。 Flask基于Werkzeug WSGI工具包和Jinja2模板引擎。兩者都是Pocco項(xiàng)目。

先決條件

確保您的Raspberry Pi是最新的。要更新Raspberry Pi，請(qǐng)鍵入以下命令： sudo apt-get update

要安裝Flask，我們需要有pip，因此請(qǐng)鍵入以下命令來(lái)安裝pip： sudo apt-get install python-pip

然后輸入以下命令來(lái)安裝Flask： sudo pip install flask

必需組件

Raspberry Pi

SG90伺服電機(jī)

跳線電纜

電路圖和說(shuō)明

這個(gè)項(xiàng)目的電路圖很簡(jiǎn)單 - 你只需要連接你的兩個(gè)伺服電機(jī)。進(jìn)行以下連接：

伺服電機(jī)1伺服電機(jī)2Raspberry Pi

黃色或橙色線

GPIO 26

Red Wire

5V

黑色或棕色線

GND

黃色或橙色線GPIO 19

紅線5V

黑色或棕色線GND

代碼演練

讓我們分析一下這個(gè)項(xiàng)目中使用的代碼。完整的代碼可以在文章的最后找到。

首先，我們導(dǎo)入了這個(gè)項(xiàng)目所需的燒瓶模塊。 render_template_string 模塊允許我們?cè)陧?xiàng)目中使用HTML。 請(qǐng)求模塊允許我們從HTML獲取數(shù)據(jù)。 RPi.GPIO 庫(kù)允許我們控制Raspberry Pi的GPIO引腳。

from flask import Flask， render_template_string， request

import RPi.GPIO as GPIO

from time import sleep

現(xiàn)在，我們啟用調(diào)試模式我們的項(xiàng)目。啟用調(diào)試模式的優(yōu)點(diǎn)是它可以在更改代碼時(shí)自動(dòng)重新加載服務(wù)器。它還提供了一個(gè)有用的調(diào)試器來(lái)跟蹤應(yīng)用程序中的錯(cuò)誤。

app.config［‘DEBUG’］ = True

伺服電機(jī)在不動(dòng)時(shí)會(huì)抖動(dòng)一下。為了阻止它，我們使用以下行：

p.ChangeDutyCycle（0）

p1.ChangeDutyCycle（0）

如何運(yùn)行程序

創(chuàng)建Python文件并上傳代碼。接下來(lái)，使用sudo命令運(yùn)行此文件以在端口5000 上的localhost啟動(dòng)服務(wù)器。

打開(kāi)瀏覽器并輸入在https://127.0.0.1:5000中，打開(kāi)一個(gè)網(wǎng)頁(yè)，如下所示。

現(xiàn)在，按提交按鈕將發(fā)送值根據(jù)我們控制的伺服電機(jī)的滑塊。

完全代碼

from flask import Flask， render_template_string， request # Importing the Flask modules required for this project

import RPi.GPIO as GPIO # Importing the GPIO library to control GPIO pins of Raspberry Pi

from time import sleep # Import sleep module from time library to add delays

# Pins where we have connected servos

servo_pin = 26

servo_pin1 = 19

GPIO.setmode（GPIO.BCM） # We are using the BCM pin numbering

# Declaring Servo Pins as output pins

GPIO.setup（servo_pin， GPIO.OUT）

GPIO.setup（servo_pin1， GPIO.OUT）

# Created PWM channels at 50Hz frequency

p = GPIO.PWM（servo_pin， 50）

p1 = GPIO.PWM（servo_pin1， 50）

# Initial duty cycle

p.start（0）

p1.start（0）

# Flask constructor takes the name of current module （__name__） as argument.

app = Flask（__name__）

# Enable debug mode

app.config［‘DEBUG’］ = True

# Store HTML code

TPL = ‘’‘

Web Application to Control Servos

Slider 1

Slider 2

’‘’

# which URL should call the associated function.

@app.route（“/”）

def home（）：

return render_template_string（TPL）

@app.route（“/test”， methods=［“POST”］）

def test（）：

# Get slider Values

slider1 = request.form［“slider1”］

slider2 = request.form［“slider2”］

# Change duty cycle

p.ChangeDutyCycle（float（slider1））

p1.ChangeDutyCycle（float（slider2））

# Give servo some time to move

sleep（1）

# Pause the servo

p.ChangeDutyCycle（0）

p1.ChangeDutyCycle（0）

return render_template_string（TPL）

# Run the app on the local development server

if __name__ == “__main__”：

app.run（）