消費(fèi)者對(duì)于健身跟蹤器和其他個(gè)人移動(dòng)設(shè)備具備“始終開(kāi)啟”運(yùn)動(dòng)跟蹤功能的需求不斷增長(zhǎng)，在過(guò)去，這意味著設(shè)計(jì)人員需要在這些功能與電池壽命之間做出取舍。若是嘗試降低功耗，勢(shì)必會(huì)犧牲跟蹤功能或分辨率，因而會(huì)使用戶的體驗(yàn)受到影響。

不過(guò)，隨著內(nèi)置運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能的低功耗傳感器的出現(xiàn)，將有助于開(kāi)發(fā)人員消除這一設(shè)計(jì)局限性。

本文將介紹并展示如何使用STMicroelectronics推出的智能運(yùn)動(dòng)傳感器，該傳感器集成了精密的運(yùn)動(dòng)處理功能，能提供更有效的解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)低功耗、始終開(kāi)啟的運(yùn)動(dòng)跟蹤。

傳統(tǒng)的電源管理實(shí)踐

在典型的低功耗移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，主機(jī)微控制器在正常有源模式下所用功耗占系統(tǒng)總功耗的絕大部分。因此，開(kāi)發(fā)人員會(huì)尋找一切機(jī)會(huì)讓微控制器在低功耗休眠模式下運(yùn)行，并將處理器的喚醒時(shí)間控制在僅僅足夠讓處理器完成傳感器數(shù)據(jù)處理或通信等任務(wù)的程度內(nèi)。

多年來(lái)，開(kāi)發(fā)人員一直通過(guò)使用可獨(dú)立收集主機(jī)處理器數(shù)據(jù)的傳感器實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。在對(duì)傳感器輸出數(shù)據(jù)速率要求不高的應(yīng)用中，傳感器可能會(huì)將一系列測(cè)量數(shù)據(jù)填入片載緩沖區(qū)，甚至執(zhí)行直接存儲(chǔ)器訪問(wèn) (DMA) 事務(wù)以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)较到y(tǒng)內(nèi)存中，然后再發(fā)出中斷信號(hào)喚醒處理器以使其完成處理任務(wù)。由于傳感器的集成式信號(hào)鏈可以執(zhí)行信號(hào)調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)換和濾波，因此處理器可以立即開(kāi)始處理經(jīng)過(guò)預(yù)處理的數(shù)據(jù)，并尋找對(duì)于應(yīng)用意義重大的事件。

在這些傳感器中集成了閾值檢測(cè)功能之后，開(kāi)發(fā)人員可以進(jìn)一步延長(zhǎng)處理器持續(xù)處于低功耗模式的時(shí)間。傳感器不需要處理器識(shí)別重要事件，傳感器僅在測(cè)得超出開(kāi)發(fā)人員所設(shè)定閾值的事件時(shí)發(fā)出喚醒信號(hào)。例如，設(shè)計(jì)人員可以對(duì)這種高級(jí)溫度傳感器進(jìn)行編程，讓它只在測(cè)得的溫度超過(guò)指定的最大閾值或低于指定的最小閾值時(shí)發(fā)出喚醒信號(hào)。

這種降低功耗的方法對(duì)于比較簡(jiǎn)單的需求雖然有效，但用來(lái)檢測(cè)更為復(fù)雜的事件時(shí)，它的效果卻要大打折扣。再加上對(duì)始終開(kāi)啟感測(cè)的要求，檢測(cè)這些復(fù)雜事件意味著處理器的有效占空比變得更高，這樣會(huì)導(dǎo)致個(gè)人可穿戴設(shè)備中常用的容量相對(duì)較小的充電電池電量很快耗盡。因此，隨著用戶對(duì)始終開(kāi)啟檢測(cè)和更長(zhǎng)電池續(xù)航時(shí)間的需求越來(lái)越高，以往使用主機(jī)微控制器執(zhí)行檢測(cè)的這一做法變得難以為繼。

如果傳感器能夠執(zhí)行更復(fù)雜的檢測(cè)算法，那么開(kāi)發(fā)人員就可以沿用目前的最佳實(shí)踐，通過(guò)低功耗工作模式和處理器休眠狀態(tài)來(lái)降低系統(tǒng)功耗。與此同時(shí)，這種更加智能的傳感器還需要為開(kāi)發(fā)人員提供高度靈活性。僅僅將幾種特定的算法硬寫(xiě)到傳感器中并不能滿足人們對(duì)于更新穎、更出色產(chǎn)品特性的需求。STMicroelectronics 的 LSM6DSOX iNEMO (LSM6DSOXTR) 慣性傳感器可提供這一靈活性，還有內(nèi)置在該器件內(nèi)的多種信號(hào)處理功能和靈活計(jì)算能力。

傳感器架構(gòu)

LSM6DSOX iNEMO 是一個(gè)系統(tǒng)級(jí)封裝 (SiP)，在一個(gè)接點(diǎn)柵格陣列 (LGA) 封裝中整合了微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 傳感器、專用的信號(hào)鏈、濾波器和專用的計(jì)算引擎，體積僅為 2.5 x 3.0 x 0.83 mm。該器件還具有內(nèi)置的三軸加速計(jì)和三軸數(shù)字陀螺儀 MEMS 傳感器，因此可以將其配置為一個(gè)傳感器中樞，用來(lái)通過(guò)專用的中樞寄存器單獨(dú)安排最多四個(gè)外部傳感器的運(yùn)行。

LSM6DSOX 采用與以前的 STMicroelectronicsLSM6DSO相同的架構(gòu)，可提供早期器件的所有功能和特性（請(qǐng)參閱“IMU：通過(guò)板載機(jī)器學(xué)習(xí)讓主機(jī)休眠”）。不過(guò)，LSM6DSOX 讓 STMicroelectronics 在早期的器件中提供的有限狀態(tài)機(jī) (FSM) 具備了機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 內(nèi)核，可通過(guò)最多 8 個(gè)決策樹(shù)對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行分類。即使不激活 FSM 和 ML 內(nèi)核能力，開(kāi)發(fā)人員也可以實(shí)現(xiàn)高級(jí)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)能力，這要?dú)w功于用于預(yù)處理 MEMS 傳感器數(shù)據(jù)的高級(jí)信號(hào)鏈。

與很多高級(jí)傳感器一樣，LSM6DSOX 架構(gòu)也具有多級(jí)信號(hào)鏈，可以將模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 與多個(gè)濾波級(jí)組合在一起。陀螺儀信號(hào)鏈將 ADC 級(jí)與一系列可選擇的數(shù)字濾波器（包括高通濾波器 (HPF)、低通濾波器 (LPF1) 和第二個(gè)低通濾波器 (LPF2)）配合使用，這些數(shù)字濾波器在器件的高性能模式下運(yùn)行，但在正常模式或低功耗模式下會(huì)被繞過(guò)（圖 1）。

圖 1：與以前的 STMicroelectronics LSM6DSO 一樣，STMicroelectronics LSM6DSOX 也使用具有多個(gè)濾波器級(jí)的專業(yè)、專用信號(hào)鏈來(lái)跟蹤每個(gè)傳感器，此處所示為陀螺儀傳感器。（圖片來(lái)源：STMicroelectronics）

由于很多集成式功能都需要加速計(jì)，因此在這種架構(gòu)中顯著增強(qiáng)了加速計(jì)信號(hào)鏈。它的初始級(jí)提供了大多數(shù)高級(jí)傳感器都具備的基本信號(hào)調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)換能力。例如，模擬抗混疊低通濾波器提供了基本信號(hào)調(diào)節(jié)能力，一個(gè) 16 位 ADC 會(huì)對(duì)調(diào)節(jié)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理，并通過(guò)數(shù)字低通濾波器傳輸數(shù)字化的結(jié)果。該器件與其他器件的不同之處在于，它采用精密的復(fù)合濾波器塊來(lái)跟蹤此初始轉(zhuǎn)換級(jí)（圖 2）。

圖 2：以前的 STMicroelectronics LSM6DSO 和現(xiàn)在的 STMicroelectronics LSM6DSOX 運(yùn)動(dòng)傳感器都采用全面的加速計(jì)信號(hào)鏈，以便能夠獨(dú)立于主機(jī)檢測(cè)多種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，包括自由落體、多維定向和單/雙 (S/D) 抽頭。（圖片來(lái)源：STMicroelectronics）

通過(guò)將處理塊與濾波器配合使用，加速計(jì)的復(fù)合濾波器部分能夠自主檢測(cè)多種迄今仍然要用處理器來(lái)喚醒和運(yùn)行專用事件檢測(cè)代碼的那些復(fù)雜事件。而現(xiàn)在，開(kāi)發(fā)人員可以對(duì)濾波器參數(shù)進(jìn)行編程，以自動(dòng)檢測(cè)多種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)事件并發(fā)出中斷信號(hào)，這些事件包括單抽頭或雙抽頭、自由落體、活動(dòng)/非活動(dòng)、六自由度 (6D) 方向或者通常用來(lái)檢測(cè)器件運(yùn)動(dòng)的 4D 方向。例如，從縱向到橫向模式。

復(fù)合濾波器的高級(jí)檢測(cè)器綜合了來(lái)自處理塊和濾波器的結(jié)果來(lái)執(zhí)行檢測(cè)。例如，單抽頭檢測(cè)功能采用內(nèi)置的斜率濾波器，此濾波器會(huì)為當(dāng)前的加速計(jì)樣本 acc(tn) 連續(xù)生成斜率，如下所示：

slope(tn) = [ acc(tn) - acc(tn-1) ] / 2 (等式 1)

對(duì)于單抽頭事件，相比更寬的沖擊事件，斜率會(huì)升至某個(gè)閾值以上，然后快速回落（圖 3）。使用開(kāi)發(fā)人員設(shè)置的抽頭閾值和沖擊窗口持續(xù)時(shí)間值，器件可以自動(dòng)檢測(cè)單抽頭事件，并向主機(jī)微控制器發(fā)出中斷信號(hào)。

雙抽頭檢測(cè)功能在這種方法的基礎(chǔ)上增加了另一個(gè)參數(shù)，以指定兩個(gè)單抽頭事件之間所需的等待時(shí)間。

圖 3：LSM6DSO 和 LSM6DSOX 運(yùn)動(dòng)傳感器利用內(nèi)置的斜率函數(shù)執(zhí)行獨(dú)立于主機(jī)的單抽頭事件檢測(cè)。此斜率函數(shù)表明，與寬沖擊事件 (b) 的特征相比，單抽頭 (a) 更快地回到基線水平。（圖片來(lái)源：STMicroelectronics）

該器件能夠生成衍生數(shù)據(jù)（例如斜率），因此在集成式 FSM 和機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 內(nèi)核的更高級(jí)功能中發(fā)揮著核心作用。由于前面提到的文章中已經(jīng)討論了 FSM 功能，因此本文的其余部分將側(cè)重于 LSM6DSOX 的 ML 內(nèi)核及其如何檢測(cè)復(fù)雜得多的運(yùn)動(dòng)事件，包括運(yùn)動(dòng)序列甚至復(fù)雜的健身活動(dòng)，例如特定的鍛煉。

決策樹(shù)

LSM6DSOX 的 ML 內(nèi)核提供了基于傳感器的處理，且其處理能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)很多高級(jí)智能傳感器中常用的參數(shù)化閾值設(shè)置。使用 ML 內(nèi)核，開(kāi)發(fā)人員可以在該器件中實(shí)施復(fù)雜的檢測(cè)算法，以便在無(wú)需喚醒微控制器的情況下始終開(kāi)啟復(fù)雜運(yùn)動(dòng)事件檢測(cè)。為此，ML 內(nèi)核利用決策樹(shù)，基于輸入數(shù)據(jù)的模式來(lái)識(shí)別事件。

決策樹(shù)已經(jīng)在決策支持系統(tǒng)中使用多年，其會(huì)對(duì)照預(yù)定義的條件測(cè)試輸入數(shù)據(jù)或?qū)傩裕员銓?fù)雜的決策分解成一系列選擇。從初始節(jié)點(diǎn)或根開(kāi)始，對(duì)屬性的值進(jìn)行測(cè)試，并根據(jù)結(jié)果確定是否繼續(xù)前往特定的子節(jié)點(diǎn)（圖 4）。

圖 4：決策樹(shù)會(huì)利用一系列節(jié)點(diǎn)生成結(jié)果，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都會(huì)對(duì)照某個(gè)條件（例如特定的閾值水平）測(cè)試某個(gè)輸入值的特定屬性，然后根據(jù)測(cè)試結(jié)果繼續(xù)前往不同的子節(jié)點(diǎn)。（圖片來(lái)源：STMicroelectronics）

例如，在每個(gè)更新周期都會(huì)調(diào)用決策樹(shù)，以使決策樹(shù)通過(guò)它的節(jié)點(diǎn)確定可用于此更新的數(shù)據(jù)表示無(wú)運(yùn)動(dòng)、向前運(yùn)動(dòng)還是某種其他的運(yùn)動(dòng)，如下所示：

測(cè)試加速計(jì)測(cè)量幅度

1.1.如果值低于某個(gè)預(yù)定值（條件），則終止

1.2.否則，前往某個(gè)分支的子節(jié)點(diǎn)，以測(cè)試在同一個(gè)時(shí)間窗口中取得的陀螺儀測(cè)量結(jié)果

1.2.1.如果陀螺儀測(cè)量結(jié)果低于某個(gè)預(yù)定值，則終止，或者

1.2.2.繼續(xù)前往更深的子節(jié)點(diǎn)，以測(cè)試在同一個(gè)時(shí)間窗口中測(cè)得的其他屬性，或者對(duì)照另一個(gè)條件測(cè)試同一個(gè)屬性。

重復(fù)此過(guò)程，直到測(cè)試達(dá)到終端節(jié)點(diǎn)，在這種情況下對(duì)應(yīng)于一個(gè)特定的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)事件或類。在這個(gè)簡(jiǎn)單的示例中：

終端節(jié)點(diǎn) 1.1 可能表示應(yīng)將數(shù)據(jù)或特性集歸類為“無(wú)運(yùn)動(dòng)”

終端節(jié)點(diǎn) 1.2.1 可能表示應(yīng)將特性集歸類為“向前運(yùn)動(dòng)”

節(jié)點(diǎn) 1.2.2 下面的終端節(jié)點(diǎn)可能表示運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向或者更復(fù)雜的方向變化

當(dāng)然，要用到?jīng)Q策樹(shù)的現(xiàn)實(shí)世界問(wèn)題要復(fù)雜得多，需要采用大量包含許多不同屬性和條件的特性集。事實(shí)上，LSM6DSOX 為開(kāi)發(fā)人員提供了豐富的可用特性，以使他們能夠開(kāi)始處理來(lái)自加速計(jì)、陀螺儀以及在傳感器中樞連接模式下安裝的任何外部傳感器的相關(guān)數(shù)據(jù)（圖 5）。

圖 5：STMicroelectronics 的 LSM6DSOX 獨(dú)特內(nèi)置 ML 內(nèi)核使用主要傳感器數(shù)據(jù)、經(jīng)過(guò)濾波的數(shù)據(jù)和衍生的參數(shù)（例如均值和方差），并將它們輸入到該器件所支持的 8 個(gè)決策樹(shù)之一。（圖片來(lái)源：STMicroelectronics）

根據(jù)這些主要傳感器數(shù)據(jù)，該器件會(huì)生成大量的特性，這些特性是根據(jù)滑動(dòng)時(shí)間窗口內(nèi)的主要數(shù)據(jù)計(jì)算得出，包括：

范數(shù) V = ?( x2+ y2+ z2) 和 V2

均值

方差

能量

峰峰值

零交叉點(diǎn)

正零交叉點(diǎn)

負(fù)零交叉點(diǎn)

峰值檢測(cè)器

正峰值檢測(cè)器

負(fù)峰值檢測(cè)器

最小值

最大值

對(duì)于特定特性，例如零交叉點(diǎn)檢測(cè)器和峰值檢測(cè)器，開(kāi)發(fā)人員還可以指定一個(gè)閾值，分別用于改變零交叉點(diǎn)軸或峰值閾值。

受監(jiān)督的學(xué)習(xí)工作流

利用這些特性對(duì) LSM6DSOX 的 ML 內(nèi)核實(shí)施決策樹(shù)時(shí)，需要遵循一個(gè)大多數(shù)機(jī)器學(xué)習(xí)模型開(kāi)發(fā)工作都會(huì)用到的典型受監(jiān)督學(xué)習(xí)工作流。一般而言，此工作流會(huì)首先識(shí)別相關(guān)的活動(dòng)，并收集與這些活動(dòng)相關(guān)的數(shù)據(jù)樣本。

在這種情況下，開(kāi)發(fā)人員只需使用 LSM6DSOX 來(lái)收集數(shù)據(jù)，并執(zhí)行最終應(yīng)用需要檢測(cè)的一組特定運(yùn)動(dòng)活動(dòng)。對(duì)于這一開(kāi)發(fā)階段，開(kāi)發(fā)人員可以利用 STMicroelectronics 提供的板和軟件構(gòu)建一個(gè)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)。對(duì)于硬件平臺(tái)，開(kāi)發(fā)人員只需將STEVAL-MKI197V1的 LSM6DSOX 適配器板插入到STEVAL-MKI109V3評(píng)估主板中。對(duì)于軟件，開(kāi)發(fā)人員可以使用 STMicroelectronics 免費(fèi)提供的 Unico 軟件工具，此工具具有Windows、Mac OSX和Linux版本。

Unico 需要與 STEVAL-MKI109V3 主板配合使用，它利用一種簡(jiǎn)單的方法來(lái)收集 LSM6DSOX 生成的數(shù)據(jù)。要收集數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)人員可以將此主板與 Unico 配合使用。為此，開(kāi)發(fā)人員或助理需要緊緊握住主板，并反復(fù)執(zhí)行其中一種特定的相關(guān)運(yùn)動(dòng)活動(dòng)，同時(shí)利用 Unico 來(lái)收集 LSM6DSOX 運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

在多次反復(fù)執(zhí)行同一個(gè)活動(dòng)期間從 LSM6DSOX 收集的數(shù)據(jù)可以為相應(yīng)的類（例如上一個(gè)示例中的“向前運(yùn)動(dòng)”）提供訓(xùn)練集。由于在此運(yùn)動(dòng)期間收集的數(shù)據(jù)都對(duì)應(yīng)于同一個(gè)類，因此這種主動(dòng)收集數(shù)據(jù)的方法不需要單獨(dú)的數(shù)據(jù)標(biāo)記階段，此階段有時(shí)會(huì)拖慢受監(jiān)督的學(xué)習(xí)工作流。

在收集每個(gè)相關(guān)運(yùn)動(dòng)事件類的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)之后，開(kāi)發(fā)人員需要使用 Unico 來(lái)查看數(shù)據(jù)和類標(biāo)簽。Unico 除了用于查看數(shù)據(jù)以外，還允許開(kāi)發(fā)人員配置所需決策樹(shù)的多個(gè)方面、定義濾波器、設(shè)置時(shí)間窗口持續(xù)時(shí)間以及選擇要在構(gòu)建決策樹(shù)時(shí)使用的特定特性。

在實(shí)踐中，開(kāi)發(fā)人員通常會(huì)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)盡可能減少用于檢測(cè)特定一組活動(dòng)的特性。即使只有極少的特性集，能否高效地實(shí)施決策樹(shù)這一任務(wù)也主要取決于：確定要在決策樹(shù)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)測(cè)試那些特性或?qū)傩灾械哪囊恍＿x擇要在每個(gè)節(jié)點(diǎn)測(cè)試的“最佳”屬性對(duì)于盡可能減少?zèng)Q策樹(shù)的大小非常重要，而決策樹(shù)的大小對(duì)于資源有限的器件（例如傳感器）尤其重要。

讀者須知：到目前為止，您可能對(duì)特性 (feature) 與屬性 (attribute) 的使用感到疑惑。難點(diǎn)在于，對(duì)于 ML 模型，我們探討的是“特性”，但談及決策樹(shù)時(shí)，這些特性被稱為“屬性”。我們?cè)鴩L試在某一部分內(nèi)容中只使用其中一個(gè)術(shù)語(yǔ)，但在這里，我們會(huì)在隨后的決策樹(shù)討論中從“特性”改為“屬性”。毫無(wú)疑問(wèn)，您會(huì)注意到在其他地方，這兩個(gè)術(shù)語(yǔ)會(huì)互換使用，不過(guò)在這里以及隨后的“arff”部分，我們將使用“屬性”。

盡管概念簡(jiǎn)單，但在每個(gè)決策節(jié)點(diǎn)選擇要使用的最佳屬性卻并不直觀，因?yàn)闆Q策樹(shù)具有大量屬性，其中每個(gè)屬性都由各種數(shù)據(jù)值表示。要確定要在每個(gè)節(jié)點(diǎn)測(cè)試的最佳屬性，首選方法是利用下面的等式 2 計(jì)算每個(gè)屬性在此節(jié)點(diǎn)的香農(nóng)熵：

entropy(p1,p2,...,pn) = - p1log2(p1) - p2log2(p2)...- pnlog2(pn)（等式 2）

概率 pn表示每一個(gè)與此屬性相關(guān)的 n 個(gè)可能類。

結(jié)果是信息內(nèi)容，顯示為 0 到 1 之間的位值，而不僅僅是人們更熟悉的數(shù)位定義中的 0 或 1。

隨后，每個(gè)屬性的信息“增益”會(huì)成為此信息值與基線信息值之間的差異，而基線值是根據(jù)在不使用決策節(jié)點(diǎn)的情況下做出正確決策的概率，并針對(duì)屬性計(jì)算得出。盡管本文無(wú)法就這一計(jì)算進(jìn)行詳細(xì)探討，但要直觀地解讀這一計(jì)算，需要比較哪種方法更有可能更高效地取得所需的結(jié)果：是根據(jù)此屬性的值（“基線”）對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行強(qiáng)力自下向上分割來(lái)取得結(jié)果，還是根據(jù)此屬性的特定值范圍進(jìn)行自上向下選擇來(lái)取得結(jié)果。自上向下選擇采用“各個(gè)擊破”方法，這種方法通常能夠比自下向上方法更快地減少可能的結(jié)果數(shù)量。

快速部署

幸運(yùn)的是，開(kāi)發(fā)人員幾乎不需要親自考慮信息增益詳細(xì)信息以及如何優(yōu)化屬性的選擇。相反，他們可以利用免費(fèi)的第三方機(jī)器學(xué)習(xí)工具（例如Weka）來(lái)自動(dòng)執(zhí)行必要的計(jì)算，以生成最佳決策樹(shù)。

事實(shí)上，Unico 和 Weka 可以密切協(xié)同工作，以提供一個(gè)用于快速實(shí)施決策樹(shù)的工作流。特定決策樹(shù)開(kāi)發(fā)工作流中的關(guān)鍵步驟通常是前面提到的數(shù)據(jù)收集步驟，具體而言是指利用 LSM6DSOX 來(lái)為每個(gè)相關(guān)的活動(dòng)類收集具有代表性的數(shù)據(jù)集，然后利用 Unico 來(lái)細(xì)化這些數(shù)據(jù)集并定義決策樹(shù)配置。完成后，這兩個(gè)工具會(huì)相互結(jié)合來(lái)加速執(zhí)行此過(guò)程的最后階段。

在 Unico 中細(xì)化了數(shù)據(jù)和決策樹(shù)配置之后，開(kāi)發(fā)人員可以使用此工具將所選的特性集轉(zhuǎn)換為一種稱為屬性-關(guān)系文件格式 (arff) 的標(biāo)準(zhǔn)格式。arff 文件具有一個(gè)標(biāo)題部分，其中會(huì)列出所選的屬性（特性）和可能的類，還具有一個(gè)數(shù)據(jù)部分，其中會(huì)列出所收集的每一組數(shù)據(jù)和相關(guān)的類（列表 1）。在此示例中只使用了很少的幾個(gè)特性，而且只使用了很小的一組數(shù)據(jù)實(shí)例來(lái)識(shí)別有限的一組類，包括二頭肌彎曲訓(xùn)練、側(cè)舉和深蹲。

列表 1：標(biāo)準(zhǔn)屬性-關(guān)系文件格式 (arff) 文件包括一個(gè)標(biāo)題部分，其中定義了屬性和類，還包括一個(gè)數(shù)據(jù)部分，其中包含每個(gè)屬性的數(shù)據(jù)實(shí)例和相關(guān)的類。（數(shù)據(jù)來(lái)源：STMicroelectronics）

使用 Weka，開(kāi)發(fā)人員可以在 Preprocess（預(yù)處理）窗口中加載 arff 文件并查看整個(gè)特性集的圖形化概覽（圖 6）。

圖 6：使用 STMicroelectronics 的 Unico 工具為自己的數(shù)據(jù)集生成一個(gè) arff 文件之后，開(kāi)發(fā)人員可以使用第三方機(jī)器學(xué)習(xí)工具 Weka 來(lái)查看整個(gè)數(shù)據(jù)集，這里顯示了列表 1 中的 arff 數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集。（圖片來(lái)源：Digi-Key Electronics）

要構(gòu)建決策樹(shù)，開(kāi)發(fā)人員需要切換到 Weka 的 Classify（分類）窗口并選擇 Weka J48 分類器（Weka 的決策樹(shù)分類器），然后單擊 Start（開(kāi)始）。在其輸出窗口中，分類器會(huì)列出匯總的輸入數(shù)據(jù)，并同時(shí)以圖形格式（圖 7）和文本格式（圖 8）提供決策樹(shù)。

圖 7：要構(gòu)建決策樹(shù)，開(kāi)發(fā)人員只需加載一個(gè) arff 文件、選擇 Weka J48 決策樹(shù)分類器并生成最終的樹(shù)。內(nèi)置的 Weka 可視化工具用于查看結(jié)果，并列出了每個(gè)節(jié)點(diǎn)的屬性和條件 - 在此示例中使用的是列表 1 中的 arff 數(shù)據(jù)。（圖片來(lái)源：Digi-Key Electronics）

圖 8：除了直觀地顯示決策樹(shù)以外，Weka 還會(huì)生成實(shí)際 J48 決策樹(shù)規(guī)格 - 在此示例中使用列表 1 中的 arff 數(shù)據(jù)來(lái)生成列表 2 中的 J48 規(guī)格。（圖片來(lái)源：Digi-Key Electronics）

在此示例中，生成的 J48 決策樹(shù)規(guī)格只需要幾行代碼（列表 2）。

列表 2：Weka 會(huì)為列表 1 中的 arff 數(shù)據(jù)生成一個(gè)類似于此規(guī)格的 J48 決策樹(shù)規(guī)格。開(kāi)發(fā)人員將此規(guī)格加載到 STMicroelectronics 的 Unico 工具中，以生成一個(gè)配置文件，然后將其加載到 STMicroelectronics 的 LSM6DSOX 傳感器中。（數(shù)據(jù)來(lái)源：STMicroelectronics）

復(fù)制 J48 樹(shù)文本并將其保存到文件中之后，開(kāi)發(fā)人員將此文本文件加載到 Unico 中，以生成一個(gè)寄存器配置文件。最后，開(kāi)發(fā)人員使用 Unico 的 Load/Save（加載/保存）選項(xiàng)卡完成此工作流，以便將此配置文件加載到 LSM6DSOX 中。此時(shí)，開(kāi)發(fā)人員可以持續(xù)使用上文所述的 STEVAL-MKI109V3 主板執(zhí)行支持性的運(yùn)動(dòng)，并利用 Unico 從所配置決策樹(shù)的 LSM6DSOX 輸出寄存器中讀取決策樹(shù)分類結(jié)果。

在定制設(shè)計(jì)中，開(kāi)發(fā)人員可以利用決策樹(shù)輸出寄存器中發(fā)生的變化向微控制器發(fā)送信號(hào)，將其喚醒并執(zhí)行代碼以通知用戶、增大鍛煉計(jì)數(shù)器或者酌情執(zhí)行應(yīng)用所需的其他高級(jí)操作。

盡管此示例極其簡(jiǎn)單，但 LSM6DSOX ML 內(nèi)核可以利用更多的上述各種特性對(duì)復(fù)雜得多的運(yùn)動(dòng)事件進(jìn)行分類。例如，STMicroelectronics 為這種簡(jiǎn)單的應(yīng)用描述了一個(gè)更高級(jí)版本：使用更多的特性將健身房的活動(dòng)分類為多種鍛煉，包括二頭肌彎曲訓(xùn)練、開(kāi)合跳、側(cè)舉、俯臥撐和深蹲。

除了這個(gè)簡(jiǎn)單的示例中使用的均值和峰峰值特性以外，這個(gè)復(fù)雜的示例還增加了為一個(gè)兩秒鐘的時(shí)間窗口計(jì)算出的方差、最小值、最大值和零交叉點(diǎn)特性。在 LSM6DSOX ML 內(nèi)核中運(yùn)行的這個(gè)更先進(jìn)的應(yīng)用會(huì)消耗大約 569 μA 的電流（當(dāng)電壓為 1.8 V 時(shí)），其中只有 13 μA 的電流是 ML 內(nèi)核本身所消耗的電流。如此低的功耗能夠讓開(kāi)發(fā)人員放心大膽地執(zhí)行始終開(kāi)啟的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，而且只會(huì)對(duì)電池的充電狀態(tài)產(chǎn)生輕微的影響。

機(jī)器學(xué)習(xí)注意事項(xiàng)

機(jī)器學(xué)習(xí)的實(shí)際應(yīng)用取決于受監(jiān)督的學(xué)習(xí)工作流，這些工作流會(huì)不可避免地導(dǎo)致最終機(jī)器學(xué)習(xí)模型出現(xiàn)某種形式的偏差，無(wú)論此模型是非常復(fù)雜的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還是相對(duì)比較簡(jiǎn)單的決策樹(shù)。特別值得一提的是，基于運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)還在很大程度上取決于身體形態(tài)和運(yùn)動(dòng)機(jī)能，因此從開(kāi)展活動(dòng)的某一個(gè)人那里收集的數(shù)據(jù)可能明顯不同于從另一個(gè)人那里收集的數(shù)據(jù)。

因此，使用基于 ML 的活動(dòng)檢測(cè)功能的開(kāi)發(fā)人員面臨著這樣一個(gè)持續(xù)的挑戰(zhàn)：在數(shù)據(jù)特異性與普遍性之間找到平衡點(diǎn)。過(guò)高的特異性通常會(huì)限制普遍性，而過(guò)高的普遍性通常無(wú)法精確地檢測(cè)不同的個(gè)人做同一個(gè)動(dòng)作時(shí)的獨(dú)特變化。盡管這些問(wèn)題并不是這個(gè)具體的實(shí)施所獨(dú)有的，但由于面臨著如何在個(gè)性化運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器件中找到這個(gè)平衡點(diǎn)的挑戰(zhàn)，因此需要能夠利用用戶的特定數(shù)據(jù)來(lái)更新決策樹(shù)。但在仔細(xì)考慮這些對(duì)于機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)科學(xué)的各種要求之后，開(kāi)發(fā)人員已經(jīng)能夠利用 LSM6DSOX 和現(xiàn)有的工作流將始終開(kāi)啟精密運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能整合到功率受限的設(shè)計(jì)中。

總結(jié)

用戶需要始終開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)跟蹤和更長(zhǎng)電池續(xù)航時(shí)間，這為健身設(shè)備和其他小型可穿戴設(shè)備的開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)了似乎無(wú)法克服的沖突。盡管很多高級(jí)傳感器都能提供一定水平的獨(dú)立于處理器的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，但由于用戶需要始終開(kāi)啟對(duì)更復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)，因此一些新興的應(yīng)用拋棄了這種方法。

不過(guò)，使用 STMicroelectronics 的 LSM6DSOX 運(yùn)動(dòng)傳感器提供的機(jī)器學(xué)習(xí)能力，開(kāi)發(fā)人員可以解決始終開(kāi)啟跟蹤與更長(zhǎng)電池續(xù)航時(shí)間之間的沖突，從而構(gòu)建更加高級(jí)并能夠感知活動(dòng)的健身腕帶和其他可穿戴設(shè)備。