Bloodhound是一個(gè)使用無(wú)源無(wú)線電測(cè)向（RDF）技術(shù)創(chuàng)建無(wú)人機(jī)/無(wú)人機(jī)以自主定位無(wú)線電信標(biāo)位置的項(xiàng)目。該項(xiàng)目圍繞開(kāi)源Ardupilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和廉價(jià)軟件無(wú)線電（SDR）技術(shù)構(gòu)建，旨在生產(chǎn)一種經(jīng)濟(jì)實(shí)惠（基于工程學(xué)生預(yù)算）的無(wú)線電定位系統(tǒng)，以加快定位緊急信標(biāo)的過(guò)程，跟蹤野生動(dòng)物信標(biāo) ，找到業(yè)余火箭，或找到錯(cuò)誤的無(wú)線電信號(hào)的來(lái)源。

與此項(xiàng)目相關(guān)的所有原始硬件均根據(jù)CERN OHL v1.2獲得許可。

與此項(xiàng)目相關(guān)的所有原始固件/軟件均在LGPLv3下獲得許可。

問(wèn)題

緊急廣播信標(biāo)

無(wú)線電信標(biāo)在許多部門(mén)被用來(lái)跟蹤或定位人、動(dòng)物和其他重要資產(chǎn)。它們也被廣泛用于搜索和救援（SAR）情況，并出現(xiàn)在大多數(shù)飛機(jī)、海上船只上，也被冒險(xiǎn)進(jìn)入偏遠(yuǎn)地區(qū)的人們使用，在那里它們被稱為緊急位置指示無(wú)線電信標(biāo)（EPIRBS）。雖然一些應(yīng)急信標(biāo)能夠發(fā)送準(zhǔn)確的GPS位置，但大多數(shù)信標(biāo)只能系統(tǒng)地定位到數(shù)平方公里的區(qū)域，需要在該位置進(jìn)行傳統(tǒng)的SAR網(wǎng)格搜索，無(wú)論是步行還是載人飛機(jī)。

圖：使用馬歇爾獵鷹跟蹤系統(tǒng)在蘇格蘭沼地上搜尋火箭

業(yè)余火箭追蹤者

更個(gè)人化的是，無(wú)線電信標(biāo)（“跟蹤器”）常用于業(yè)余火箭。這使得火箭落地后更容易定位火箭，因?yàn)樗鼈兺ǔ？梢栽诮德鋫阆陆禃r(shí)水平移動(dòng)一段距離。火箭追蹤器也分為兩類，一類是GPS，另一類沒(méi)有。雖然GPS在白天變得越來(lái)越便宜，但非GPS跟蹤器在尺寸/重量和傳輸范圍方面仍然具有優(yōu)勢(shì)。

火箭追蹤器使用傳統(tǒng)的火腿無(wú)線電“foxhunting”技術(shù)，AM / FM無(wú)線電接收器和定向天線。這絕對(duì)是一種隨著練習(xí)而提高的技能，如果你的火箭落在有山丘或溝渠的地方，可能會(huì)非常棘手。

所有這些系統(tǒng)的問(wèn)題在于，即使合理地了解信標(biāo)所在的位置，仍然需要數(shù)小時(shí)和數(shù)英里的步行才能找到它。如果使用載人飛機(jī)進(jìn)行搜索，事情可以更有效地完成，但這顯然是一個(gè)昂貴的主張，并且由于搜索的位置或當(dāng)前的天氣條件，可能并不總是可用。

Bloodhound Drone項(xiàng)目旨在開(kāi)發(fā)一種自主無(wú)人機(jī)有效載荷，可以幫助搜索無(wú)線電信標(biāo)，并快速為SAR人員或跟蹤器提供更準(zhǔn)確的目標(biāo)位置。

但是，具有GPS功能的信標(biāo)肯定不需要這個(gè)項(xiàng)目嗎？

實(shí)際上，沒(méi)有。雖然GPS信標(biāo)很棒，但它們?nèi)匀淮嬖谝恍﹩?wèn)題，這個(gè)系統(tǒng)可以幫助緩解。根據(jù)信標(biāo)周圍的地形，信號(hào)可能無(wú)法水平移動(dòng)很遠(yuǎn)。如果燈塔躺在地上（可能是某些飛機(jī)殘骸），情況尤其如此，發(fā)射的無(wú)線電信號(hào)的范圍很快被地面吃掉。擁有空中接收平臺(tái)有助于解決這個(gè)問(wèn)題。GPS信標(biāo)也依賴于具有清晰天空視野的信標(biāo)以獲得GPS位置。如果它無(wú)法確定自己的位置，那么無(wú)論如何都必須回歸傳統(tǒng)的無(wú)線電定位技術(shù)來(lái)尋找發(fā)射機(jī)。