1方案介紹

1、背景介紹：面向無人機的航模遙控器五花八門，故此基于GD32F190R8板卡設計一款搖桿航模遙控器顯得十分新穎和必要，具備一定的創新性和實用性。

2、設計思路： GD32F190R8板卡上留出了LCD屏幕的接口，所以遙控器系統需要搭載一塊彩色LCD屏幕，以及搭載有一顆NRF21L01無線模塊用于發送數據。然后自行設計搖桿模塊與按鍵模塊，之間用杜邦線連接，最后成一個一整套的系統。

3、軟件配置：采用MDK5.13開發環境進行軟件設計，包含利用SPI協議進行LCD液晶屏的驅動軟件設計，以及編寫出用于顯示具體參數的菜單界面；還有基于無線協議而進行的數據發送軟件設計，綜合利用模塊化設計進行軟件的規劃。

2方案框圖

3設計應用描述及心得總結

1、本方案的初衷是搭配一個四軸無人飛行器進行效果實現，如實現這個飛行器的各種飛行動作，以及起飛和降落等等動作的實現。

2、本方案的兩點在于其彩色LCD屏幕的菜單化控制設計，很直觀的能看到自己對無人機的相應控制是如何設定的，以及能讀取到相應的模塊參數，非常便捷。

3、利用GD32F190R8板載資源進行NRF24L01無線模塊的配置及使用，包括其中的無線協議的配置，在此GD32F190R8上進行移植是非常能夠鍛煉一些編程技巧的。

4作品實物圖+視頻

小紅板+兩個焊接好的搖桿模塊+彩色液晶屏+焊接好的按鍵模塊，這是原材料。

設定搖桿油門的子程序菜單實現

液晶屏菜單的總界面顯示

正在搜索設備的相應程序界面實現

完整的組裝好的航模遙控器的照片