關于GD32F150R8的藍牙小車設計的介紹和分析
1方案介紹
手機APP控制在近年來已經流行起來。基于GD32F150開發的藍牙小車，采用了TB6612電機驅動控制芯片，可以利用一塊芯片同時驅動兩個直流電機，可以有效地提高電機控制能力。行動命令由手機藍牙APP傳輸給小車，對小車的動作進行控制。
2方案框圖
3設計應用描述及心得總結
1．在電機控制方面，應用了可以同時驅動兩路電機的TB6612，第一步，初始化各個控制管腳，第二步，根據不同的命令控制小車方向與速度。
2．整個系統使用12V航模電池供電，12V直接給電機供電，另一部分利用LM2596穩壓至5V，給主控板GD32和藍牙模塊HC-05供電。
3．本來的項目是采用GD32F150制作平衡車，但是由于PID部分調試受阻，已經實現姿態解算，在開發過程也發現自己的很多問題，后期會繼續努力調試平衡車。
4作品實物圖+視頻
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