自動變速箱在國內使用越來越普及，目前主流的自動變速箱有四種型式，分別是液力自動變速箱（AT）、雙離合器自動變速箱（DCT）、機械式無級自動變速箱（CVT）和電控機械自動變速箱（AMT）。這四類自動變速箱有著各自的特點，其中 AT 技術成熟可靠；DCT 有著良好駕駛性和燃油經濟性；CVT 則在駕駛平順和油耗上有著特殊優勢；而AMT則有著生產和維護成本低、結構簡單的優點。國內變速箱廠和整車廠根據自身發展需要，都在不斷研發著適合自己的自動變速箱。聯合電子在變速箱控制系統上有著多年豐富的開發經驗，開發過AT、AMT、DCT、CVT各類自動變速箱控制系統，并有著Turnkey的解決方案。

在自動變速箱的研發過程中，臺架標定是萬里征程當中重要一環。上面提到的四大類自動變速箱通常都是電液控制，通過機械閥，開關閥，流量閥，壓力閥等各類電磁閥控制離合器，撥叉，帶輪等被控對象。首先就需要理清液壓油路上電磁閥和被控對象的關聯，并據此設計出合理臺架測試方法，通過電流和壓力特性測試，判斷液壓工作是否正常，給出合理的建議。如下圖中黃色線為驅動電流，紅色線為非正常的壓力變化，壓力有明顯的超調，而綠色線為正常的壓力變化。如果出現紅色線的壓力變化情況，則必然會影響換檔過程控制，需要與變速箱生產廠家討論原因及解決措施。

電流和壓力特性

AT以及DCT自動變速箱采用離合器傳遞動力，使用離合器到離合器的方法進行換擋控制，通過臺架測試得到的各類離合器基本特性，如離合器的電流-壓力特性、半結合點(Kisspont)特性、應答特性、扭矩特性等，對于起步、升降擋控制、穩態控制等都有著直接的影響。AMT自動變速箱雖然只有一個離合器，但是也有著相同的半結合點、扭矩特性等離合器特性。

離合器特性影響換擋控制過程中的快速充油，離合器扭矩搭接過程，是換擋控制的基礎。

在變速箱臺架上，離合器特性需要在不同油溫、轉速和負載工況測試得到。

在AMT以及DCT自動變速箱上都用到同步器，同步器的特性位置以及摘掛檔過程壓力特性也是這類變速箱臺架測試的重要內容，這些特性參數直接影響同步器控制的質量。

DCT同步器掛檔過程

CVT變速箱是通過鋼帶或傳動鏈以及主從帶輪傳遞動力，通過液壓改變主從動輪和傳動帶的接觸半徑進行變速。主從帶輪夾緊力的關系特性KpKs測試是CVT變速箱最重要的臺架測試內容，該特性參數和速比、扭矩、轉速相關，如下圖所示Kpks曲線，測試工況需要涵蓋整個速比范圍，扭矩從負扭矩到最大扭矩，轉速從低轉速到最大轉速，在臺架上需要測試每個點，并且需要多輪測試校驗，這一個特性會有成百上千個數據點需要測試和處理，在試驗過程中必須做到耐心、細致。

CVT變速箱夾緊力特性

變速箱臺架測試并非只是簡單重復測試，臺架工程師需要根據變速箱類型、液壓油路，以及測試目的，設計出合理的臺架測試和特性統計方法，并且需要從測試數據中總結出規律，這對于控制邏輯設計有著重要意義，如測試離合器半結合點kisspoint，應答特性可使用臺架空載模式，通過轉速變化來判斷，它們受到溫度以及轉速的影響；離合器的扭矩特性測試則需要在臺架上加載不同扭矩測試得到，同時考慮轉速和油溫的影響；CVT無級變速箱的主從帶輪夾緊力關系特性KpKs的臺架測試，需要考慮到速比、扭矩、及轉速因素。