在48V BRS系統開發和項目應用中BRS LabCar測試環境以提升軟件開發和標定的效率和質量。

系統介紹和應用難點

LabCar由軟件、硬件和信號接口三個部分組成。其中，軟件部分模擬除測試ECU以外的其它車輛部件和環境。模型的數字量通過板卡轉換成對應的物理信號，與ECU進行通訊。通過LabCar模擬實車運行環境，我們可以在實驗室對BRS-ECU進行基本功能測試、故障注入測試、極限工況測試以及其它測試，可以極大的提升軟件質量，降低研發成本。

但是，相對于其它HiL測試系統，針對BRS-ECU的HiL系統更加復雜。BRS HIL系統不但需要模擬車輛環境、發動機和駕駛員模型，還需要模擬混合動力部件及其控制器。建立合適的Battery/BMS、Motor/Inverter和DC/DC模型，以及這些電氣部件相互關系的Powernet模型比較困難。

BRS系統建模及標定

BRS系統建模

圖1所示為48V BRS P0結構系統拓撲，將其分為Powertrain和Powernet子系統。Powertrain系統可以沿用EMS HiL系統模型，電機扭矩作為接口與Powernet系統進行交互。并且根據部件的電氣特性建立了48V側和12V側電網模型，更加接近真實部件的運行過程。

圖1 48V BRS系統拓撲

圖2 Powernet子系統

BRS模型標定

要想讓BRS HiL系統表現優異，對模型的精確標定是必不可少的。BRS系統涉及到整車和零部件，模型標定的工作比較復雜，需要結合整車和部件參數文檔、軟件數據和實車測試數據進行。

圖3 Labcar模型標定部分

模型平臺方案

為了BRS-ECU適用于不同供應商的零部件，通常內部軟件都是平臺方案。BRS HiL測試方案的模型也選擇平臺模型，在內部做好通用的模型，對應于不同項目的BRS-ECU更改對應的接口即可。如圖4所示為LabCar平臺模型方案。

圖4 Labcar平臺模型

NEDC循環測試結果

在BRS HiL臺架上進行NEDC循環工況測試，可以在實車標定前進行預標定。不但對相關功能完成了測試，更是將標定工作提前。測試結果如圖5，通過將實車數據和LabCar數據的對比，也間接說明了標定模型的準確。

圖5 NEDC測試結果

基于LabCar的BRS硬件在環測試方案不僅可以提高軟件開發的效率，還可以保證BRS系統開發的質量，是BRS系統開發不可或缺的核心技術。