近日，《財富》雜志發布了“2018年改變世界企業榜單”，英特爾位列第15名。雜志表示，英特爾上榜原因主要是由于在自動駕駛防碰撞技術領域做出的努力，大幅降低了交通事故的死亡人數。

一直以來，交通安全就像一把懸在眾多司機頭頂的達摩克利斯之劍，光是2016年道路交通事故就奪走了140萬人的生命，而人為因素是造成交通事故的主要原因，有數據顯示94％的事故都與人為失誤直接或間接有關，增強公共交通的安全性迫在眉睫。英特爾子公司Mobileye就一直致力于自動駕駛技術方面研發，幫助提高交通安全性。

其實Mobileye進入中國已經七年了

Mobileye是一家有著十幾年技術研發背景的技術公司，目前已經在ADAS（高級輔助駕駛）領域的技術研發也頗具成效。截止至今，全球搭載Mobileye 自動駕駛安全解決方案的車輛已經超過了2700萬輛，25家廠商表示想要利用Mobileye的產品，其中13家與mobileye在自動駕駛上已有合作。就目前來講，國內關于自動駕駛的條款已經越來越嚴格且完善，這也意味著ADAS在提高車輛、乘客的安全系數扮演著越來越重要的角色。

而你可能不知道的是，Mobileye進入中國已經有七年的時間了，由于不同國家的駕駛場景、交通規則、交通標志都不相同，所以主要研發都在國外的Mobileye在這七年時間里也沒閑著，忙著向中國本土化的方向而努力，不但嚴格遵守了國內的ADAS行業法規跟測試標準，還完善及矯正一些錯誤的關鍵參數計算方式。

在2015年，Mobileye提供了300臺設備，與我國交通部下屬的研究院合作，驗證Mobileye系統的有效性。與此同時，Mobileye也希望通過這樣的方式，用自己的產品來促進法規和標準的不斷完善。

ADAS（高級駕駛輔助系統）：利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

自動駕駛汽車：“傳感器，你是我的眼”

那么自動駕駛是如何做到安全駕駛的呢？

原理可以說很簡單，就是它具備很多的傳感器，它們成為汽車的眼睛、耳朵與大腦，組合成高精度的傳感系統，為自動駕駛汽車感知車外復雜多變的道路環境。但事實上傳感器也是自動駕駛的第一個難關，如何做到快速而精確的辨別復雜路況，及時判斷并作出相應反應保證駕駛安全是重中之重。

自動駕駛需要的傳感器系統主要有三種類型：分別是攝像頭、雷達和激光雷達。車載攝像頭是自動駕駛必備的傳感器，因為視覺影像處理系統最為基礎，能讓人類看到才是最直接最有效的。它一共包括前視、后視和360度攝像系統，后視和360度攝像頭主要提供360度外部環境呈現，前視攝像頭主要用于車道線檢測、障礙物檢測與交通標志識別。車道偏離預警、盲點監測、交通標志識別、全景泊車等等很多自動駕駛相關的功能都可借助攝像頭實現。

這里提一下Mobileye，Mobileye技術能夠做到僅憑基于攝像頭的傳感器便能提供初級的ADAS解決方案。它通常的做法是通過單一攝像頭采集路面上車道線、交通標志等其它肉眼可識別的信息，然后再讓處理器進行分析，實現如車輛探測、防碰撞、行人交通標志識別、自動巡航等功能，大大節省車內占用空間及成本。

再來說說雷達傳感器（RADAR），即用無線電波探測跟定位物體。自動駕駛為避免人為原因導致的事故發生增加了很多雷達傳感器，通過雷達的無線探測跟測距，用來檢測盲點跟檢測大范圍內車輛的速度、加速度、距離等運行情況，借此可以在車輛偏離軌道時預警，在不正常行駛時緊急制動，由于它的探測精準、干擾小，所以一直是自適應巡航、緊急制動的首選傳感器。

至于激光雷達（LiDAR），它算是目前自動駕駛傳感器中最優秀的解法，一般安裝在汽車的車頂（自動駕駛汽車上“滴溜溜”轉著的那個東西很大概率就是它了，當然也有很多不轉的），它通過發射一系列脈沖激光，然后測量激光反射回來的飛行時間，用來測量周邊車輛的距離、行駛速度，還可以計算出這些物體的大小速度實時繪制出周邊的三維空間地圖。

不同傳感器互補再解決“矛盾”

方能實現更高等級的自動駕駛

當然，無論是攝像機、雷達、激光雷達，這些傳感器都有各自的優缺點，比如說攝像機傳感器的優點就是有些功能用攝像機實現比較直接且性價比高，缺點是雖然它正常天氣下的使用水準非常高，但抗干擾能力會不如其余兩者，在惡劣天氣下它的探測能力會大打折扣。

雷達傳感器干擾比較小，但仍受限于視距且難以識別行人。激光雷達相對于其他自動駕駛傳感器具有非常優越的性能，可以獲得極高分辨率的圖像且抗干擾能力強，因為自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多，缺點是這玩意能夠防止某些信號源干擾，但仍受惡劣天氣影響，且成本太高，單價動輒以萬為單位，難以普及。

無論是從精準度還是自動駕駛的安全性考慮，自動駕駛的汽車上都需要具備多個同類或不同類的傳感器來分別獲得不同信息，并且要求這些信息之間互相補充。自動駕駛有不同等級之分，相信大家多少聽說過L0-L5的自動駕駛分級標準。

根據不同的等級，自動駕駛的解決方案會有差別，傳感器的數量和類型會有提升。比如Mobileye解決方案中，針對自動駕駛的5個Level有不同的技術，分別是從第一代的EyeQ1到EyeQ5，Mobileye的EyeQ1到EyeQ3只需要1個攝像頭就成功達到目的，而且第三代的運算速度是第一代的8倍。

到了EyeQ4則一下子配備了8個攝像頭或雷達等傳感器的融合，EyeQ5則更甚，擁有20個攝像頭+雷達+激光雷達等傳感器的融合，以實現更精準的自動駕駛。就目前來講，多種傳感器的結合仍然是最優選擇。

當然，想要真正實現自動駕駛上路，除了傳感器幫助感知外界，還需要強大的后臺算法幫助車輛做出判斷，此前Mobileye還推出了RSS責任敏感安全模型，界定了在復雜路況中的不同駕駛情況，便于自動駕駛做出更加精確的判斷。（相關內容可以參考RSS安全內容+RSS文章）。