憑借自主研發的阿爾法人形機器人，優必選這家年輕的公司，使中國在這一領域與世界一流機器人公司比肩而立。

一個近50厘米高的人形機器人準備跳《小蘋果》了。音樂響起，它的雙眼變成深邃的藍色，扭頭、后仰、踮腳，滿滿韓流范兒。一曲終了，機器人左臂前曲，右臂后擺，身體微微前傾，紳士風度十足。一瞬間，我全身毛孔豎立，仿佛眼前舞動的是另一類高級生物。

還記得科幻小說《三體》里，主人公葉文潔第一次收到三體文明回復時的感受嗎？遙遠文明的呼喚，證明人類不孤獨。可我不在紅岸基地，而是在深圳龍崗區一棟普通寫字樓的10樓。深圳市優必選科技有限公司（以下簡稱“優必選”），開發了這款名叫“阿爾法”的人形機器人，使中國在這一領域與世界一流機器人公司比肩而立。

2015年1月，優必選訂單額達4000萬元人民幣，二三月又連接大單（有的訂單來自日本），一季度基本完成全年1億元的銷售目標。自創始人周劍2008年投入人形機器人研發以來，這家公司終于走上高速發展之路。資本紛至沓來，那些業內人士耳熟能詳的投資機構，均與優必選有過接觸。

1976年出生的周劍，穿一件藍黑色長袖T恤，戴一副全黑框眼睛。他是上海人，在深圳創業多年。“中國一直在微創新，把別人的東西拿過來，依托龐大的人口市場，做一些商業實踐。但這些東西永遠不能引領世界，GDP再高，也不是一個真正創新的國家。我喜歡做一些真正創新的事情。”他說。

目前優必選有100多人，其中70多人是研發人員。優質人才還在不斷進入這家公司，今年年初，公司就引進了7名博士，分別來自麻省理工學院、清華大學、哈爾濱工業大學、新加坡南洋理工大學等知名院校。

2014年年末，孫正義在軟銀世界大會發表主題演講，希望日本大力發展機器人產業，讓日本經濟競爭力在2050年前成為全球第一。他的底氣來自一家名叫Aldebaran Robotics的公司。后者2005年成立于法國，推出了著名的人形機器人NAO。軟銀2012年投資Aldebaran Robotics，隨后使其成為集團旗下企業（軟銀持有78.5%的股份）。

近10年來，各類機器人產業園在中國遍地開花，但中國在工業機器人領域并沒有什么優勢。ABB、發那科、安川電機、庫卡機器人這機器人領域的“四大家族”，占據中國工業機器人產業大部分市場份額，在機器人制造和焊接等高端領域，處在絕對壟斷地位。中國企業在核心零部件方面缺乏自主創新和技術，只能引進國外零部件進行系統集成。

人形機器人領域卻是另一番景象，全球企業都處在探索階段。人形機器人，也就是有著類人形狀的機器人，集合機電、材料、傳感、控制等多學科技術，象征著一個國家的高科技實力與水平。其大規模商業化取決于三個關鍵因素：價格、易用性、實際需求的滿足。對一家私營企業來說，人形機器人走進家庭，意味著巨大的市場空間。

周劍很早就注意到國際廠商的人形機器人，這些高度擬人的產品讓他倍感興奮。但這些產品成本過高，一個半米不到機器人，成本就要數萬元，很難成為大眾消費品。另外，這些人形機器人通常不支持用戶自主編程，很多動作需要專業人員輸入代碼編程。“我當時覺得，如果這兩個問題能夠解決，市場肯定很大”。他說。

2000年，本田公司就推出了可以雙足行走的人形機器人阿西莫（ASIMO），其后十多年時間，不斷進行版本升級。最新版的阿西莫，已經可以完成倒水和打開汽車后備箱這樣的復雜動作。不過，阿西莫很大程度上只是在宣示本田公司的技術實力，并沒有大范圍普及。而NAO，目前在中國零售價超過15萬元，主要目標市場是學校的信息技術和科技專業課堂。

人形機器人40%的成本集中在控制系統和關鍵原器件上。優必選開發的舵機采用銅合金齒輪，扭矩（注：使物體發生轉動的一種特殊的力矩，等于力和力臂的乘積）從8kg/cm到13kg/cm不等，堅固耐用，性能更優，價格只有國外產品的十分之一。國外人形機器人的運算系統采用專用芯片，優必選采用通用芯片，也大大降低了成本。阿爾法一代（2013年量產上市）售價為6600元，即將在今年下半年上市的阿爾法二代，預計售價不超過10000元。隨著生產規模的擴大，未來阿爾法機器人的價格將更有競爭力。

不得不說，深圳成熟的產業鏈環境，為硬件創業公司的成長，提供了很好的先決條件。周劍說：“我們要做消費級產品，絕不做那種高高在上的產品。我想把機器人做的又便宜又好。我說的便宜，是讓人覺得價格可以承受，中產階級支付得起。就像一個iPhone6，稍微貴一些，只要有這個需求，普通家庭還是負擔得起。”

各種機器人大賽在中國并不鮮見，但要么淪為應試加分的工具，要么只是少數高材生的游戲，普通人少有接觸。在機器人的動作編排上，優必選開發出一套基于PC端的3D可視化編程軟件，用戶可以在圖形化界面上，以鼠標點選方式，設定各個關節的動作。從編程到下達指令，過程極為簡單。使用門檻大大降低以后，即便只是一位初中生，只要有心，也能輕松編排出一套動作。

說到實際需求的滿足，往往是一句話：這東西有什么用？以剛性需求為例，中國自閉癥患者超過千萬，他們禁錮在自己的小世界，不愿意與人交流。人形機器人已經用于輔助治療該類疾病。自閉癥患者對人形機器人充滿好奇，愿意慢慢敞開緊閉的心門。今年1月，阿爾法一代亮相德國紐倫堡玩具展，展位前人頭攢動，德國人明顯感覺這款來自中國的人形機器人，與其他普通創意類兒童玩具有很大不同。此外，家庭陪護、休閑娛樂、遠程監控、機器人教育等都是人形機器人的探索方向。

周劍原本預測公司2015年銷售額能達1億元，目前看全年至少可以做到2到3億元。這還只是硬件銷售，他的野心更大：“現在PC端向移動端發展的方向基本明確了，不會有大變化。想象一下未來，手機以外，還能往哪些終端發展？舉個例子，基于互聯網內容的深度積累，不同機器人以后甚至可以形成不同的能力。你和一個機器人聊天久了，它可能知道你的興趣愛好。有一天，你的機器人對你說，有一款車不錯，挺適合你，這一點也不讓人感到意外。”

一個人面對可以行走的人形機器人，與面對一臺手機或電腦相比，內心的情感波動是不一樣的。優必選有一位工程師，曾經花四五個月時間組裝和調教一個機器人。有一次，機器人不慎跌落桌下，他非常心疼，好像自己的孩子摔下去一樣。實際上，他已經傾注感情在其中，這是一種潛移默化的影響。

阿爾法機器人底層基于linuxs系統，大腦內置安卓系統，可以下載APP應用程序，經Wifi接入互聯網以后，用戶與其互動，了解股市、天氣、新聞、航班等資訊。這些功能，手機也可以實現，但人形機器人不同于手機的硬件特點，可能生發出更多的業務。優必選未來的研發重點，將是圖像處理、人工智能、語音語義識別、室內定位導航等方面。最直接的商業模式，是人形機器人普及至一定數量以后，成長為另一個終端。

周劍在知識分子家庭長大，父親是大學老師，母親是中學老師。他從小喜歡拆裝東西。“家里的老式收音機和彩電，拆了裝，裝了拆。我爸也是一個動手能力很強的人，家里任何東西，只要不太復雜，幾乎都能做出來。他真的特別牛，中國人動手能力差，但我爸是個例外。”他說。

1999年，他從南京林業大學畢業，拿到德國邁克威力集團設立的獎學金，到德國弗萊堡大學留學，導師正是邁克威力集團董事會主席托馬斯·巴赫（他后來當選為現任國際奧委會主席）。

2003年，周劍回到中國，任職邁克威力集團中國大區經理，負責華東、華南地區的銷售。邁克威力是一家高端機械設備制造企業，以掃描系統最為知名，廣泛應用在木材加工、建材、家具等行業。從業日久，他發現其中存在商機，于是與人合伙在上海成立了一家公司，生產類似產品。

這段經歷為他積累下第一筆財富，按他的說法“當時賺了幾千萬元，房子和豪車買了不少”。作為一個理工男，周劍喜歡像變形金剛這樣的人形機器人。“以前只在電視上看過，在國外見到真的以后，覺得太好玩了。但當時沒想到會那么難，2008年，我覺得自己可以投資做這件事，舵機伺服系統，大概了解了一下，算法也大概了解了一下。沒想到一做就是5年。為什么2012年才成立優必選？只有把舵機伺服系統解決了，我才有信心成立公司。”他說。

所謂舵機伺服系統，簡單說就是集成了電路板、無核心電機、減速齒輪、位置檢測器等的伺服模塊。人形機器人任何一個關節的轉動，背后均是一套復雜的工作原理在運作：傳感器得到信號，經芯片判斷轉動方向，然后驅動無核心電機轉動，透過減速齒輪，動力傳導至擺臂，同時位置檢測器傳回信號給芯片，判斷是否到達指定位置。阿爾法二代有多達20個自由度（轉動關節），模仿人類肢體動作，甚至五指關節也可以靈活動作，抓取物件。這方面，優必選已經實現技術突破，擁有自主知識產權。公司正在美國申請專利，今年的專利申請預算為380萬元。

服務機器人，尤其人形機器人的發展，之所以遠遠落后于工業機器人，一個重要原因是人形機器人面對的環境更復雜，而工業生產的環境是規劃好的。就此而言，說人是萬物靈長，一點也不為過。人類隨隨便便一個動作，機器人模仿起來都要經歷千山萬水。

以看似簡單的行走動作為例，傳感器需要實時探測機器人的重心是否越出穩定的支撐多邊形（由機器人的足底與地面接觸點決定），一旦探測到摔倒情況可能發生，所有關節的運動任務立刻終止，手臂和腿要做出必要動作，重新恢復重心。

此外，阿爾法機器人以定向麥克風陣列定向降噪，自動識別聲音來源。這樣，你在阿爾法二代右側說話，它可以主動扭頭面向你。對周圍環境的感知，則是通過各種傳感器完成的：眼部的紅外傳感器，感知物體距離；聲吶導航裝置，通過超聲波傳感器探測并繞過障礙物；身體內置的觸摸傳感器，感知人手觸摸和愛撫；額頭處的高清800W像素攝像頭，可以自動對焦，自主識別物體和顏色，同時有視頻監控功能。

對這家年輕的公司來說，創立之年，也正是最兇險的一年。2012年，周劍彈盡糧絕。他已經把所有車子和房子賣掉了，累計投入5000多萬元。最難的時候，公司賬面發不出工資，他的個人銀行卡上只有8000多元。他確實錯判了研發難度，2008年，他以上海公司名義招募12個人，一開始也想購買國外舵機，最后發現好一點的產品，動輒八九百元一個。一個機器人如果有20個自由度，舵機成本就接近2萬元。發現此路不通，他們只好一個一個突破，電機、減速齒輪、芯片算法，全部慢慢摸索。

漫長的研發過程中，公司從高科技企業聚集的深圳南山區搬到相對偏僻的龍崗區，因為那里房租更便宜。對周劍來說，這次起伏好比死過一次。他當時想的最多的是，如果公司做不下去，怎么遣返手下這批人，他們能去哪，可以做什么。“我要給他們找份工作，但我想當時真把大家召集起來，還是會有人跟我。因為他們也都是機器人發燒友，他們喜歡機器人。再怎么說，他們工資卡里的錢比我多吧，我都傾家蕩產了，他們至少有飯吃。”他說。

值得一提的是，最初的12名員工，到現在只走了一位。

經朋友介紹，周劍參加了深圳高交會一個路演活動，因為是臨時插入的項目，優必選被排在最后。他帶著阿爾法一代上臺展示了一下，講完以后，許多投資人一下圍過來。他當時覺得，自己的產品被接受了，即便還沒有任何銷售業績。

深圳市力合華睿投資基金決定入股優必選，投委會7名成員，全票通過投資方案。隨后，比亞迪三大創始人之一的夏佐全，也以自己的投資公司正軒投資正式入股優必選。2000萬元投資進來之前，夏佐全在第一時間給優必選提供過橋貸款，幫助公司撐過了難關。作為優必選的重要股東之一，他看好這一項目，現在經常和周劍通電話。

優必選即將完成A+輪融資，公司估值2億美元。投資方也已鎖定，由兩家知名的美元基金聯合投資2000萬美元，其中一家跟投基金的兩位創始人曾在國內互聯網巨頭公司擔任聯席CTO和聯席總裁多年。以大疆創新為代表，深圳近年來崛起了大批創新型硬件公司，周劍說：“像大疆一樣，只要慢慢摸索，找到市場方向，就會突然爆發，未來我們一定會讓智能服務機器人走入家庭。”