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關于世界最大雜耍機器人的性能分析和介紹

優必選服務 ? 來源:djl ? 作者:MyDrivers ? 2019-09-20 17:16 ? 次閱讀

美國宇航局(NASA)噴氣推進實驗室(JPL)的液壓技術專家Dan Granett和他的小組近來正在策劃建造一個高達21米的史上最大雜耍機器人——BugJuggler。

通過文末的計算機模型演示動態圖可以看出,BugJuggler將具備馬戲團小丑一樣的技能,能夠同時雙手輪替丟擲三輛小汽車。

Dan Granett表示,別看BugJuggler體形巨大,但它代表了機器人領域的最先進技術。其頭部安裝有觸覺反饋系統,能夠根據小汽車的飛行軌跡和速度智能調節手臂的運動方向、力度。

而想要建造這么一個大家伙顯然不是易事,Dan Granett他們打算先制作出一個長達2.4米的手臂,然后對其性能進行檢驗,看看在液壓關節的幫助下,其能不能反復丟擲一輛1.2噸的甲殼蟲汽車。

目前,Dan Granett和他的團隊正在募集項目資金,預估BugJuggler將耗費230萬美元的費用。

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