用行程開關控制直流電機正反轉，采用一個或兩個繼電器都可以。如果用一個繼電器，就要用3組開關的。若用兩個繼電器，選2組開關既可。

圖1是用一個繼電器的原理圖，K1、K2是兩個點動型行程開關，K3的作用是自鎖，K4、K5是正反轉切換開關。電路通電后，電機所帶負載向K2方向移動（如方向相反將電機反接即可），碰到K2后開始反轉循環往復。這個電路的特點是簡單可靠，在任何情況下通電都會立刻開始運行，而且啟動方向固定，無須考慮停止的位置。

圖2是用兩個繼電器的原理圖，工作過程和圖1類似。

實際上在單片機和PLC普及前，很多復雜的工業化自動控制，都是依靠繼電器的巧妙連接來完成的，既使是現在，一些簡單的控制電路仍是由繼電器、接近開關等來完成。有時比單片機還要方便。

既然是控制直流電機的正反轉，就得改變電流方向，那么既然是兩個行程開關，就說明是個自動或者半自動的往返電路。首先要用兩個接觸器控制電機的主回路，然后在控制回路里，用兩個繼電器，來控制兩個主回路的接觸器，來完成，那么這兩個繼電器和主回路的接觸器的控制回路必須得互鎖，防止逆向電流進入，然后在繼電器的控制回路里，串聯接入，行程開關，行程開關必須互鎖，就是，當電機運行到一個方向觸碰到行程開關時，繼電器的控制回路斷開，主接觸器同時斷開，但是，在行程開關，斷開的同時，反向回路必須接通，不然的話，就是電機運行到目標位置時，回不去了，反向接通，那么就給了，反向繼電器的一個接通電路的信號，反向電路接通，電機開始反向運行！這是個簡單的往返電路，在實際控制回路中，會加入，啟動，停止，還有急停，按鈕在電路中，完整的電路是這樣的，一臺設備的電機，需要點動，控制，和啟動控制，說白了就是，一套，點動，加啟動電路！

點動，加啟動，自動往返回路！兩個繼電器加兩個行程開關！這個電路的原理，就是正反轉點動無障礙，正傳啟動，電機運行到行程開關，先停車，在反轉，往回行走！這里加了一個限位停止！防止電機，控制回路粘點，強制行走！