第一,相對于伺服電機具體到什么型號的產(chǎn)品,多與該系列產(chǎn)品相關的系統(tǒng)參數(shù)有關,即同步軸同步增益,加減速時間常數(shù)等
第二,PLC梯形圖構建,也是相當重要的一部分
第三,同步軸絲杠以及軸承的螺距比值,
第四,一般分為主控軸和從控軸,可在零點進行誤差檢測
伺服系統(tǒng)包含5大部件:伺服電機、PLC控制、減速器、螺桿或者齒條傳動、裝配配合度。要定位精準就從上面這幾大部件出發(fā)。一、伺服電機,一般來說,都很準確,一般不用懷疑。二、PLC是發(fā)送脈沖的,要確保電路接線正確,程序運行合理。三、減速器有精度高的也有精度差的,要買好一些的,或者精度高就用諧波減速器(機器手上用這個)。四、螺桿或者齒條傳動要買些精度高的,重復精度誤差小的。五、關鍵裝配關系要加工中心或者線切割加工,確定配合間隙。
一、與主模塊與定位模塊的掃描時間
二、如果有通訊,控制主站掃描各伺服的 時間先后
三、伺服的響應帶寬剛性
四、機械的結構連接,撓性結構
五、主機控制程序把各伺服做微調
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
相關推薦
如題無刷電機做位置伺服控制:無刷直流電機的極對數(shù)為1對,電機的旋轉精度是不是正負60度。如果想要提高
發(fā)表于 11-10 21:29
有加減速,導致兩軸還是有肉眼可見的不同步現(xiàn)象,停止時間差估計有200ms,這個達不到要求。請問有什么辦法可以解決這個問題,兩軸并不是完全同步(完全同步是指時間、速度、位移全部一致,本項目只要求時間一致),那么如何做到
發(fā)表于 09-11 11:41
和工作環(huán)境。負載的工作特性包括如負載 是高速還是低速運行,加速度需求達到多少,是否需求頻繁起停,頻率需求達到多少,系統(tǒng)運行精度等等。 這時選擇伺服
發(fā)表于 10-12 10:40
的動態(tài)曲線測量,可提供以下特點:1、1kSa/s以上的轉矩數(shù)據(jù)記錄及波形描繪能力,準確分析伺服電機的峰值過載性能;2、可提供最高0.01%的電參數(shù)測量精度,最高0.05%的扭矩測量精度
發(fā)表于 10-15 10:16
的響應速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其實大家仔細想想,伺服電機除了又快又準外,我們對它的余下要求就是過載能力強,即“狠”了。1.1為什么伺服
發(fā)表于 10-19 10:47
”“異步電機”“同步電機”這些常見以電機驅動方式來分類的方式不一樣,注意不要混肴。 伺服電機可使控制速度,位置
發(fā)表于 11-12 15:55
blinker控制步進電機起保停,正反轉(Arduino uno+esp8266+TB6600驅動器)本文針對上一篇的《外部按鍵中斷精準控制步進電機
發(fā)表于 06-29 06:25
如何用一個PLC控制兩個或多個伺服電機同步運行主電機速度改變時,其它伺服電機也跟著
發(fā)表于 07-18 08:00
?21次下載
科爾摩根AKM同步伺服電機擁有廣泛的標準產(chǎn)品,為您提供了最佳選擇和靈活性 – 這些產(chǎn)品經(jīng)過優(yōu)化與科爾摩根伺服驅動器配合使用,可提供最佳性能以滿足您的應用需求。 如今,選擇合適的運動控
發(fā)表于 10-28 08:00
?4次下載
先說結論,有,而且是大大滴有!相較于其他類型的電機系統(tǒng),比如變頻電機步進電機什么的,伺服電機具有無可比擬的優(yōu)勢,它控制的
發(fā)表于 08-19 14:09
?5371次閱讀
伺服電機和步進電機都可以達到高精度的要求,但是伺服電機通常比步進
發(fā)表于 03-07 15:05
?5614次閱讀
一般情況下,伺服電機的精度要高于步進電機。伺服電機可以根據(jù)反饋信號實時調整輸出的電流和位置,
發(fā)表于 03-09 10:45
?8996次閱讀
在如戶外移動設備等一些應用場景中,使用交流同步伺服電機時往往需要直流供電。因此,了解如何在直流供電下使用交流同步伺服
發(fā)表于 07-12 18:21
?1238次閱讀
在電機技術的廣闊領域中,伺服電機和同步電機作為兩種重要的電機類型,各自在工業(yè)自動化、精密控制等領域發(fā)揮著不可替代的作用。然而,由于兩者在
發(fā)表于 06-07 10:48
?794次閱讀
在工業(yè)自動化和機器人技術中,伺服電機因其高精度、高響應速度的特性而得到廣泛應用。在某些應用場景中,需要兩臺或多臺伺服電機以一定的比例
發(fā)表于 06-07 12:42
?3016次閱讀
評論