編碼器一般安裝于旋轉機構，用于反饋機構的位置信號。

如下圖:

購買編碼器時，我們會優先考慮編碼器的分辨率，再來考慮機構上的安裝方式。

這里的編碼器分辨率是指編碼器旋轉一圈的位置變化，

旋轉式編碼器通常根據其軸每旋轉一周的變化來表示，這個變化也叫做步數。

增量式旋轉編碼器的分辨率也叫做脈沖數。

每個廠家生產的編碼器每轉可以輸出的脈沖數有多種選擇，如下圖。

從100到2500個脈沖都有。

在選擇時只要滿足自己需求就可以了。

比如編碼器與馬達直連，要求系統最小能夠識別0.5度，那么旋轉一周是360度，

360/0.5=720就是能夠滿足分辨的編碼器，當然高于720也可以。

一般我們選擇購買編碼器時都會參考廠家產品選型手冊。

廠家在設計產品時，在機械安裝，電氣使用上都會有一些要求。

我們在使用時，也應盡量參考產品的技術手冊。