根據傳感器的輸入信號，可以分為以下幾種常見的形式：

1. 數字量（開關量）信號

npn或干接點輸入檢測電路

主要是一個開關狀態，比如行程開關到位，光電開關，接近開關，或者是自復位按鍵，機械開關等．

這種數字量信號，有一些是干接點的輸入，有一些是PNP/NPN的信號．干接點以及NPN的輸入，PLC端的開關量輸入端提供電源，接到傳感器的一端，傳感器的另一端與PLC共地即可．

要注意的是電氣隔離的問題，需要PLC的輸入端口采用光耦進行電氣隔離．

NPN的輸入還需要注意傳感器的供電與PLC供電的電平兼容問題．

對于PNP的輸入，需要傳感器提供電源，而PLC的開關量輸入端提供地．

一般情況下，PLC支持NPN或者干接點輸入，對于PNP的輸入，需要確認PLC是否有這樣的功能，如果支持，可能需要做一些設置．

數字量還有一種是脈沖計數輸入，比如流量計數，電量計數，檢測電機轉數的霍爾傳感器輸入等，除了要根據干接點/PNP/NPN的不同信號格式進行接線之外，還需要確認PLC是否有脈沖計數功能，以及確認輸入脈沖量的最高頻率，以及PLC能檢測的最高頻率．

2. 模擬量信號

可配置成檢測4-20mA或者ntc的模擬量輸入電路

模擬量信號主要分為4-20mA信號，電壓信號以及電阻信號。

4-20mA信號抗干擾信號好，可以支持拉長線，最多可以支持幾十米，適用于干擾大的工控場合。

4-20mA需要PLC模擬量輸入端接一個采樣電阻到地，需要確認是否有這樣的采樣電阻，根據PLC的模擬量最大輸入電壓，選擇合適的電阻 ，如果最高支持3.3V，宜選用150歐的采樣電阻。

4-20mA傳感器的兩線制和三線制的，兩線制的需要將傳感器的供電端接到PLC的電源端，而另一端接到模擬量輸入端，而三線制，則將傳感器的電源和地接到PLC的電源和地，傳感器的信號輸出端接到PLC的模擬量輸入端。

電壓信號要確認一下傳感器的最高輸出電壓是否在PLC模擬量的最高輸入電壓范圍內，如果不是，則應該通過電阻進行分壓再接入，如果傳感器的輸出信號太微弱，比如僅為mV級，則需要PLC提供信號放大功能，或者是外接放大電路。

對于電阻信號，本人目前碰到的有NTC溫度電阻，PT100電阻以及稱重傳感器惠更斯電橋．

NTC溫度電阻，需要PLC內部提供上拉電阻，比如10k@25度的電阻，宜選擇10k的上拉至PLC處理器電源的電阻（精度1%），而PLC需要有內置的程序對0-100度的溫度范圍每隔1度進行分段線性化處理，將檢測到的電壓輸換成溫度值．

PT100電阻，常溫下電阻僅為100度，在整個測溫范圍內電阻變化比較小，需要通過儀表放大器進行信號處理．

而稱重傳感器也一樣需要用儀表放大器進行處理．

3. RS485的通信信號

具有3.3v-5v電平轉換的RS485電路

一般情況下，這種傳感器支持標準MODBUS協議，支持03，06， 10等讀寫指令，PLC需要有RS485的接口，以及支持MODBUS協議，在PLC的程序中，需要對傳感器地址，變量地址，變量數量以及數據格式進行配置，以便讀取到PLC的變量中，進行顯示處理等操作．

RS485是總線式的，可以支持最多254個傳感器，并且RS485可以長線連接，最長支持1000m.