在工業應用中，常見的有電動執行機構。可電動執行機構不只是有伺服電機構成，還包括伺服放大器、減速器、位置發送器組成。電動執行機構在不同應用場合有三種不同類型，分別是直行程、角行程、多轉式三種，具體應用那種類型的執行機構根據實際情況而定。.

伺服電機也可以叫做執行電動機，也可以叫做可逆電機，它屬于控制電機的一種，其發展而來的基礎是基于動力電機，因此從基本原理來說與動力電機并沒有什么區別。

動力電機和伺服電機在功能方面的區別：

動力電機的功能；一是實現能量的轉換，二是對它的要求就是提高效率等經濟指標及啟動、調速等性能。

伺服電機的功能；一是實現控制信號的傳遞與轉換，二是對它的要求就是技術性能的穩定可靠、動作靈敏、精度高、體積小、質量輕。它將伺服放大器的輸出信號轉換成電機轉軸上的角位移或角速度的變化，作為執行器的動力部件。

電動執行機構的工作原理：

首先伺服放大器將輸入信號和反饋信號進行比較，得到一個偏差信號E，然后將偏差信號E進行功率放大。由于偏差信號可能大于零或小于零，因此伺服電機的工作狀態不同。

假設直行程正作用的電動執行機構：

當偏差信號大于零，伺服放大器輸出信號驅動伺服電機正轉，然后經過機械減速器后，此時輸出軸向下運動，輸出軸的位移經過位置發送器轉換為相應的反饋信號，反饋到伺服放大器的輸入端，是偏差信號E減小，直到E為零，伺服放大器無輸出，伺服電機停止運轉，輸出軸也就穩定在與輸入信號相對應的位置上。

當偏差信號E小于零，伺服放大器的輸出驅動伺服電機反轉，輸出軸向上運動，反饋信號也相應減小，直到偏差信號E等于零，伺服電機才停止運轉，于是輸出軸就穩定在一個新的位置上。

當伺服放大器沒有輸出時，伺服電機又能可靠的制動，來消除輸出軸的移動及抵制負載對伺服電機的反作用力。伺服電機按照電流種類不同，可分交流和直流伺服電機兩種，其最大的特點就是轉矩和轉速收到信號電壓控制。當電壓信號的極性和大小發生變化，伺服電機的轉動方向將非常靈敏和準確地跟著變化。

在工控領域用的較多的就是電動調節閥，常見的類型就是直行程電動執行機構和角行程電動執行機構。直行程電動執行機構其實就是軸上下移動，角行程電動執行機構其實就是軸正逆旋轉。