其本身就是反饋控制系統，且屬于閉環控制。它的工作過程就是按照人為設定的目標參數進行工作的，例如位置、速度、力矩等控制。

伺服控制系統的基本組成由伺服控制器、伺服電機、被控對象、編碼器等四個基本環節組成閉環控制。

人也是一個閉環控制系統。假如拿天氣來說，出門目標是不希望下雨或太大太陽，這里閉環控制里說的目標值。如何判斷是否下雨或太大太陽，這時眼睛可以獲取準確信息。然后通過神經網絡將這準確信號傳輸給大腦，大腦思考分析后就做出判斷，是帶傘還是不帶傘，穿什么鞋出門。做出準確判斷后我們的手腳就去執行，帶傘還是不帶傘，或穿雨鞋還是穿運動鞋，都有大腦決定。人只有在睡覺時大腦才停止工作，反饋過程才會停止。

伺服控制系統也是如此，上電工作它就時時刻刻進行反饋工作，確保工作過程被控制的物理量，如位置、速度、力矩不偏離設定的目標值。伺服控制系統中的伺服控制器就相當于人的大腦、伺服電機相當于人的手腳、編碼器就相當于人的五官。對于人來說，閉環控制的復雜程度是伺服控制系統無法比擬的。

不知你說的反饋意思。編碼器可發出X.Y.Z三種脈沖X.Y有90度的相位差。電機一圈編碼器發出13萬個脈沖。一般作用是調整電機在一個合理的狀態，平衡負載，保證轉數，降低噪音～，有三種控制方式。位置。速度。力矩。比如模擬位置30000時。編碼器輸出為0.差動最大。控制基集。給逆變器信號。電機速度最大！