EM9280是英創公司推出的一款以多串口為特色的嵌入式工控主板，預裝正版WinCE6.0/Linux-3.9.7操作系統，直接支持彩色TFT LCD顯示和4線電阻觸摸屏，最高分辨率可達1024*768。支持多達32位可獨立操作的GPIO。EM9280以豐富的資源、極高的性價比，一經推出就受到了市場的肯定，現在已經批量出貨。

WinCE和Linux都是主流的實時嵌入式操作系統之一，但由于操作系統任務調度機制所限，很難滿足高速實時控制應用的需求。EM9380 則是針對高速實時控制的應用特點，在EM9280的基礎上，巧妙融入一片高性能 MCU (Cortex-M3)專門實現實時控制任務，EM9380以雙CPU方式（以454MHz ARM9為主CPU，64M Cortex-M3作為協CPU），為客戶提供了一種高效低成本的實時控制應用解決方案。

EM9380與EM9280的引出管腳高度兼容，下面通過兩個表格直觀的對比EM9280與EM9380的管腳引出情況。下面兩表中，除紅色字體外，其余引腳的信號定義，EM9280與EM9380完全一樣。

EM9380 CN1信號定義：

EM9280 CN1的第16、17腳信號定義為：

EM9380 CN2信號定義：

EM9280 CN2的第13、14腳信號定義為：

從上面兩表可以看到EM9380與EM9280僅有4個引腳功能定義不一樣，用戶可以從EM9280和EM9380的數據手冊進一步查看CN1和CN2的詳細說明。細心的用戶也許會發現一個問題，在EM9380的CN1,CN2定義中，沒有專門的DBGSL#引腳，為了最大限度的利用EM9380有限的管腳資源，EM9380的DBGSL#信號與COM5_TXD是復用的，用戶可以在EM9380的COM5_TXD上接一個5K的下拉電阻讓EM9380進入調試模式。具體可參考《EM9380工控主板數據手冊》和EM9380評估底板原理圖。

如果只考慮常規的GPIO功能，EM9380與EM9280的GPIO對應管腳完全一致，但它們各自的GPIO復用功能就有著較大的差別。下表是EM9280與EM9380的32位GPIO以及各自復用功能的對比。

EM9380的GPIO0~GPIO15是支持實時控制應用的引腳，可實現高速AD、高精度PWM、數字PID、脈沖計數等高速實時控制。典型的實時控制周期可達25us。

EM9280沒有復用功能的GPIO是通過I2C總線擴展的，所以操作速度相對有復用功能的GPIO（有復用功能的GPIO直接從CPU引出）要慢一些，適合作常規的開關應用。如果對速度有一定的要求，如設置作為串口的流控信號或通過GPIO模擬SPI/I2C總線等，建議選用從CPU直接引出的GPIO。

EM9380與EM9280的GPIO20~GPIO31功能完全一樣。

在應用程序的設計上，EM9380除支持實時應用的GPIO0~GPIO15外，其余的與EM9280完全一樣。我們封裝了一組專門的API函數MCU_GPIO_XXX（）用來操作EM9380的GPIO0~GPIO15，其復用的實時控制功能也提供了相應的API函數，具體可參考《EM9380工控主板實時控制應用說明》。