英創(chuàng)嵌入式工控主板EM335x的CPU選用了Cortex-A8 處理器，主頻為1GHz的AM3354，這一款CPU中帶有硬件浮點(diǎn)協(xié)處理器（VFP、NEON），具有硬件2D/3D圖形加速器（OpenGL）。接下來(lái)就為大家介紹如果在EM335x上使用此功能。

英創(chuàng)公司在Linux環(huán)境下所提供的界面編程可以通過(guò)Qt來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了讓圖形加速的功能能夠被用戶所使用，英創(chuàng)公司配合圖形加速相關(guān)的庫(kù)文件重新移植了Qt，編譯成支持圖形加速功能的Qt版本，讓用戶可以通過(guò)Qt Creator直接開(kāi)發(fā)帶有加速功能的Qt應(yīng)用程序，并且在根文件系統(tǒng)中也對(duì)Qt庫(kù)和C庫(kù)的版本進(jìn)行了更新以支持圖形加速的功能。所以要使用圖形加速功能，需要燒寫(xiě)專用的內(nèi)核版本和文件系統(tǒng)，注意EM335x的圖形加速功能基于OpenGL的版本為OpenGL ES2.0，所以在程序中使用的API需對(duì)應(yīng)為ES2.0版本。接下來(lái)我們就來(lái)看看開(kāi)發(fā)帶圖形加速功能的Qt程序需要如何搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境。

本文主要介紹如何搭建環(huán)境來(lái)開(kāi)發(fā)帶圖形加速功能的Qt程序，如果不需要圖形加速功能，請(qǐng)參考文章：《Qt開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建》來(lái)搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境。

1、安裝交叉工具鏈

首先需要安裝交叉工具鏈，和普通程序開(kāi)發(fā)不同，編譯啟動(dòng)了圖形加速功能的例程需要使用支持硬件浮點(diǎn)數(shù)的交叉工具鏈版本，英創(chuàng)公司以提供給用戶一個(gè)名為sysroots.tar.bz2的交叉工具鏈壓縮包，首先使用命令：

#tar vxjf sysroots.tar.bz2

解壓。

然后執(zhí)行腳本進(jìn)行安裝：
#cd sysroots
#./install.sh

安裝完成后，可以進(jìn)入到/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin/目錄下，執(zhí)行：
#./arm-linux-gnueabihf-gcc -v

查看版本信息。

安裝交叉工具鏈

這樣交叉工具鏈就安裝好了。

2、安裝Qt環(huán)境

英創(chuàng)公司已經(jīng)將編譯好的帶OpenGL功能的Qt庫(kù)打包提供給客戶，客戶只需要將壓縮包拷貝到開(kāi)發(fā)主機(jī)上，解壓，然后執(zhí)行英創(chuàng)公司編寫(xiě)好的腳本程序，就能夠正常使用了。壓縮包的名稱為qt-opengl.tar.bz2，拷貝到開(kāi)發(fā)主機(jī)上，先進(jìn)行解壓，和之前的解壓方法相同：
#tar vxjf qt-opengl.tar.bz2

解壓完成后，進(jìn)入到Qt的目錄中，執(zhí)行命令
#./install.sh

進(jìn)入到Qt的bin目錄下，可以查看版本和路徑，使用命令
#./qmake -v

這樣就完成了Qt進(jìn)行的安裝。

3、Qt creator配置

關(guān)于Qt creator的安裝等說(shuō)明請(qǐng)參考文章，安裝的步驟完全相同：《Qt開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建》，這里主要介紹如何配置編譯的環(huán)境，首先添加編譯器，在菜單項(xiàng)中選擇“Tools→Options”，然后選擇“Build&Run”項(xiàng)，點(diǎn)擊Compilers一項(xiàng)，這里使用第一步安裝的arm-linux-gnueabihf，單擊右上角的“Add”按鈕，選擇GCC，然后添加編譯器路徑（需要指定到g++文件），完成后單擊“Apply”按鈕保存設(shè)置。注意所使用的交叉工具鏈中g(shù)++文件所在的路徑應(yīng)該為sysroots/i686-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++。

添加編譯器

接下來(lái)添加Qt版本，Qt版本需要選擇第二步中安裝好的Qt環(huán)境，添加Qt版本的方法很簡(jiǎn)單，點(diǎn)'Qt Version'選項(xiàng)。單擊右上方的“Add”按鈕，然后選擇Qt環(huán)境的目錄，指定到qmake文件即可。

添加Qt版本

最后選擇到“Kits”項(xiàng)中，可以看到已經(jīng)有一個(gè)“Desktop(default)”，直接雙擊它進(jìn)行修改或者新建一個(gè)構(gòu)建套件，名稱可以自由命名，編譯器選擇之前設(shè)置好的交叉編譯工具，Qt版本選擇之前添加好的qt-opengl這一項(xiàng)，完成后單擊“OK”按鈕保存退出。

配置構(gòu)建套件

這樣，Qt Creator就已經(jīng)配置完成，可以用來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)Qt程序了，開(kāi)發(fā)完成后只需要將編譯生成的可執(zhí)行文件拷貝到nandflash中，就可以執(zhí)行了。接下來(lái)我們就來(lái)運(yùn)行一個(gè)使用了圖形加速功能的Qt例程。

4、運(yùn)行Qt例程

開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建完成了，現(xiàn)在就來(lái)介紹如何運(yùn)行帶有圖形加速功能的Qt程序，首先需要啟動(dòng)CPU的圖形加速功能，這一步最主要的工作是加載一些必須的模塊和庫(kù)，這些所需要的操作都通過(guò)腳本實(shí)現(xiàn)了，用戶只需要在命令行執(zhí)行腳本即可：
#/etc/init.d/rc.pvr start

看到如上圖的效果，就說(shuō)明腳本運(yùn)行成功。我們可以在這張主板中運(yùn)行帶圖形加速功能的Qt程序來(lái)檢測(cè)功能是否正常啟動(dòng)，這里可以運(yùn)行官方提供的一個(gè)名為hellogl_es2基于OpenGL ES2.0的Qt例程。運(yùn)行帶圖形加速功能的Qt例程時(shí)，除了增加參數(shù)-qws以外，還需要增加參數(shù)-display powervr才能夠正常運(yùn)行程序：
#hellogl_es2 -qws -display powervr

程序運(yùn)行效果

如果需要開(kāi)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)帶圖形加速功能的Qt程序，需要使用腳本來(lái)實(shí)現(xiàn)，腳本的編輯方法請(qǐng)參考：《英創(chuàng)嵌入式主板Qt Embedded應(yīng)用簡(jiǎn)介》這篇文章中的第四點(diǎn)。請(qǐng)注意的是，腳本中需要將啟動(dòng)CPU圖形加速功能的這條命令加入。

由于程序中的API涉及到OpenGL相關(guān)的圖形程序接口，專業(yè)性較強(qiáng)，在這里就不做詳細(xì)的介紹了，更多的例程可以在Qt的官方網(wǎng)站中下載和參考。使用圖形加速共能要燒寫(xiě)專用的內(nèi)核版本，所以如果需要使用圖形加速功能，在購(gòu)買時(shí)請(qǐng)向英創(chuàng)公司說(shuō)明。