步驟1：材料

材料

1.chipKIT Max32

2.Breadboard

3.PmodACL（這應該帶有一些備用插頭引腳，以及連接電纜）

4。可選：用于將電路固定到（即紙板，有機玻璃，木材等）的平臺

5?？蛇x：您首選的緊固件類型（例如，扎帶，膠帶，熱熔膠等）

查看第5步，了解如何固定電路。

軟件要求

1。已安裝LabVIEW

2。已安裝LabVIEW LINX插件

如果不這樣做

主要替代材料

該項目是使用chipKIT Max32和PmodACL設計的。但是，您可以替換以下內容。

代替Max32 ：具有I2C端口并且受LINX固件向導支持的任何chipKIT，Arduino或myRIO設備。/p》

代替PmodACL ：任何具有ADLX345加速度計IC且可以通過I2C與之通信的電路板都可以工作。

注意：本指南不會介紹如何為這些備用設備設置電路。

步驟2：電路設置

我提供了有關電路設置方式的圖像。設置非常簡單，但是這里有一些關鍵的知識。

chipKIT上的引腳20和21是Max32的SDA和SCL I2C引腳。我通過參考Max32參考手冊的第9頁來確定這些信息。

我根據參考手冊對PmodACL的引腳進行了接線。如果您不熟悉Pmod，則下面是用于連接器的引腳排列的一般圖表。

I2C數據總線上需要上拉電阻。我使用兩個10K歐姆電阻。

側面說明：每當我無法解密電阻器顏色代碼時，我都會使用WolframAlpah。只需輸入“ resistor color code”和您看到的所有色帶。

這里有一個例子：http://www.wolframalpha.com/input/？i=resistor+color+code+brown+black+orange+gold

步驟3：代碼

labVIEW中的代碼非常簡單。我附加了代碼的圖像以及實際的VI。用于LabVIEW的LINX插件具有一些模塊功能，旨在通過I2C與ADXL345芯片進行通信。您要做的就是將這些塊串在一起，并獲取它們輸出的值。

一旦您已經設置好電路并下載了代碼，請嘗試運行它。在點擊運行按鈕之前，請確保在LINX固件向導中設置了Max32。如果您不知道如何在LINX固件向導中設置設備，請轉到此處。

點擊停止按鈕，并且在遇到此錯誤后代碼已運行完畢，只需點擊繼續即可。該錯誤實際上并不會產生任何影響。

如果您想了解更多有關如何在labVIEW中設計ADXL345功能的信息，請雙擊其中之一，然后按CTRL + E打開其框圖。其中一些框圖使用十六進制值與ADXL345進行通信。要了解這些值的作用，請參閱ADXL345的參考手冊。

步驟4：校準輸出

默認情況下，ADXL345不是100 ％準確。理論上，坐在您的辦公桌上時，Z軸上的值應該為1，其他軸上的值為0。這是假定PmodACL的方向如電路圖中所示。您可能已經注意到，實際上Z軸不是1，而X和Y軸不是0。這是因為ADXL345并不完美，需要進行校準。可以通過寫入芯片上包含的硬件寄存器來完成此操作，也可以通過在playVIEW中將校準值添加到simplay中來完成。

要正確校準加速度計，請使其完全不動。使用VI前面板上的校準控件，可以添加或減去較小的值，直到與X = 0，Y = 0，Z = 1盡可能接近為止。這就是全部，現在您的加速度計應該正在讀取準確的值！

步驟5：可選［物理保護電路］

要測試項目，您需要能夠移動，搖動或旋轉PmodACL。如果Pmod隨附在隨附的電纜上，則應該能夠安全地執行此操作。但是，如果您想要更實用的東西，則應考慮保護整個系統。這將使您可以將整個電路作為一個整體移動，并防止其在測試過程中散落。

我將由您自己決定要如何確切地保護事物。我碰巧周圍放了一塊尺寸合適的有機玻璃，因此我決定在其上安裝面包板和chipKIT。面包板帶有膠帶，因此我可以將其直接粘貼。為了保護Max32，我測量了有機玻璃并在其中鉆了幾個孔。然后，我通過Max32的螺絲孔鉆了一些拉鏈。我喜歡扎帶，因為它們提供了安全但暫時的約束。

您可能已經在我的圖片中注意到，我將PmodACL倒置放在面包板上。這是我保護Pmod本身的快速而骯臟的解決方案。我放置了Pmod，以便其 J2 引腳將其物理固定在面包板上。在Pmod Jumper 2 上，僅提供了兩個額外的I2C總線連接，如此處所示。將PmodACL倒置放置不會造成任何傷害，因為我仔細調整了方向，因此所有跳線都不短路。您可能想比我想出一種更好的方法來保護Pmod。
責任編輯：wv