步驟1：

此操縱桿類似于PlayStation 2控制器上的“模擬”操縱桿。它由兩個(gè)電位計(jì)，每個(gè)電位計(jì)的值均為10k，一個(gè)用于x軸，另一個(gè)用于y軸，以及一個(gè)用于選擇的觸覺按鈕，按下該按鈕可在按下操縱桿時(shí)激活。

兩個(gè)電位器是與一個(gè)將水平運(yùn)動和垂直運(yùn)動分開的萬向節(jié)機(jī)構(gòu)連接。在閑置位置時(shí)，操縱桿居中，這意味著每個(gè)電位計(jì)均處于其中心位置或中心位置。回到軸概念，您可以隨機(jī)選擇哪個(gè)電位器用于x或y軸。在上面的圖片中，您可以看到我選擇軸的方式（在此示例中，軸無關(guān)緊要。您可以選擇任何電位計(jì)來嘗試草圖）。

對于硬件連接，電位計(jì)的中間引腳用于模擬數(shù)據(jù)，另外兩個(gè)用于電源。哪個(gè)引腳連接到5V或GND都無關(guān)緊要，它只會稍微影響默認(rèn)數(shù)據(jù)值，但無需更改代碼。

步驟2：步驟2：Arduino代碼

以下是用于校準(zhǔn)這種電位計(jì)的代碼。

/*

日期：------------------------------------ ----- 2015年12月22日標(biāo)題：---------- JOYSTICK電位計(jì)校準(zhǔn)

作者：------------------ --- Firas Helou提供------------------------

了解如何使用Arduino Uno校準(zhǔn)操縱桿電位器

*/

int defaultData;//在開始

int數(shù)據(jù)時(shí)為默認(rèn)電位計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)置一個(gè)變量；//可以存儲在電位計(jì)上從模擬Arduino引腳A0讀取的數(shù)據(jù)

int startTime = 0;//時(shí)間變量數(shù)據(jù)類型定義為整數(shù)，因?yàn)槲覀儾恍枰^10微秒

int TimeGap = 10;//定義時(shí)間間隔

int重映射；//重新映射變量以存儲來自模擬Arduino引腳A0的重新映射數(shù)據(jù)

//VOID SETUP（）功能

void setup（）{

//以默認(rèn)速率設(shè)置串行通信

Serial.begin（9600）;

///我們設(shè)置時(shí)間來定義在模擬Arduino引腳A0上讀取的默認(rèn)值，因?yàn)槲覀冇幸粋€(gè)居中的操縱桿引腳，因此它的默認(rèn)值不同于0

if（micros（）-startTime》 = TimeGap）{//電位計(jì)連接到模擬Arduino

defaultData = AnalogRead（A0）;

}

}

//無效循環(huán)（）功能

無效循環(huán)（）{

//我們將數(shù)據(jù)值設(shè)置為與模擬量讀取的值相等Arduino引腳A0

data = AnalogRead（A0）;//在這種情況下，開始時(shí)讀取的默認(rèn)值為488

if（data //我們必須將在模擬Arduino引腳A0上讀取的數(shù)據(jù)值重新映射為介于0和之間的較小值255

//，但是我們必須從默認(rèn)值中減去1，因?yàn)槿绻贿@樣做，//當(dāng)操縱桿位置居中時(shí)，我們將沒有默認(rèn)值0，相反，我們將有一個(gè)/為避免浮動問題，我們在1和0之間浮動值，所以我們只需減去-1 remap = map（data，0，defaultData-1，255，0）;

}否則if（data》 = defaultData）{

//在這一部分，我們不需要減去任何內(nèi)容

remap = map（data，defaultData，1023，0，255） ;

}

//串行打印我們收到的值

Serial.print（“ Remapped value：”）;結(jié)果，Serial.println（重映射）;

Serial.print（“默認(rèn)值：”）;結(jié)果，Serial.println（defaultData）;

delay（200）;

}

假設(shè)我選擇了y軸，通過上傳代碼并打開串行監(jiān)視器，我們必須看到默認(rèn)值488就我而言（您可能會得到不同的值）。這是操縱桿的閑置中心位置，因此我們必須對其進(jìn)行校準(zhǔn)以使其開始時(shí)看到一個(gè)0值而不是488。這就是該草圖所在的位置。上圖顯示了在上載最終草圖后收到的結(jié)果。

這是我的第一個(gè)可指導(dǎo)的教程。希望對您有所幫助。如果您有任何疑問，或者如果您有更好的編碼方式，請隨時(shí)在評論部分中添加您的問題，將其檢查出來是一件很不錯(cuò)的事，這將有助于我改善自己。如果您發(fā)現(xiàn)可以改進(jìn)的地方，請?jiān)谠u論中添加它，或給我發(fā)送私人消息。對其他人和我一樣都會有幫助。