步驟1 ：布局

我已經基于流行的DD1-1跟蹤平臺制造了這款機器人。您可以在Ebay或AliExpress上便宜地買到它。

在板上，我放了一個簡單的IP攝像機（型號SRICAM IP001）和一個來自Sainsmart的Arduino Uno克隆。 》步驟2：電源

機箱是從兩塊薄的透明有機玻璃切割而成的。

《對于主電源，我使用鉛酸8伏/3.2 Ah電池。它比鎳鎘電池重，但便宜得多。

我還添加了一個1.6A的玻璃保險絲，因為IP攝像機是一個能源消耗者。電池充電器是一個簡單的300mA電池組，但您可以使用具有電流限制的10.8V電源。

我通過降壓LM2596電源模塊為相機提供5V電源。在我的原始設計中，我嘗試使用7805調節器，但是電池消耗非?？臁?/p>

步驟3：軟件

為了進行交流，我在Visual Studio中編寫了一個程序，因此您需要使用.NET 4.0 Framework。

對于接收器上的控件，有HC-06，而在發送器上有便宜的藍牙加密狗（它在Windows 7上可以正常工作）。

我正在用一個簡單的分壓器監控電壓有兩個10k電阻。兩端在+和–之間，中間連接到模擬輸入A0。

您可以在此處下載Arduino和.exe程序的代碼：

https：//dl.dropboxusercontent.com/u/51764059/pardu 。..

更新1：

您可以在此處下載Visual Studio代碼：

https：//dl.dropboxusercontent.com/u/51764059/Pardu 。..

（非常感謝tiktakx項目）并將其解壓縮。

如果您不知道如何編輯代碼，請先從Microsoft下載Visual Studio Express（免費版）。

然后在安裝后，轉到“打開”-》“項目”-》“ Parduino.sln”。在解決方案資源管理器中打開表單，然后雙擊要查看代碼的每個元素。

每次按一個鍵，藍牙都會向arduino發送一個字符。 F（向前），B（向后），L（左），R（向右），S（停止），G（向左），I（向右），H（向左），J（向右）。/p》

我還將在接下來的幾天內發布代碼和適用于Android手機的應用程序。