步驟1：在MATLAB

打開您的MATLAB，然后鍵入命令：“ guide”

如果一切正常，將打開一個(gè)窗口供您設(shè)計(jì)布局。如果無法獲取該窗口，請(qǐng)檢查您的MATLAB安裝中是否包含該模塊。我的MATLAB版本是R2012b，安裝了默認(rèn)設(shè)置和軟件包。

讓我們假設(shè)您在輸入“指南”后會(huì)感覺很好。放置窗口組件如下：

-1切換按鈕

-2靜態(tài)文本

按圖片所示排列布局（實(shí)際上，布局要只要您易于使用和閱讀，就可以通過修改屬性檢查器中的“字符串”值來更改每個(gè)對(duì)象中的文本（任何您想要的內(nèi)容）（選擇對(duì)象-右鍵單擊-屬性檢查器，或雙擊）

然后，保存該GUI圖形文件。

步驟2：編寫代碼

ARDUINO代碼

arduino的代碼與您在此處可以找到的代碼基本相同：https：//www.instructables.com/id/Infrared-Tachomete 。..但因?yàn)檫@里我僅想要顯示rpm值（而不是rps值以及所有的“ rps”和“ rpm”文本），所以我編輯了一些行（那些具有Serial.print（）的行，因?yàn)橐郧霸摮绦蛑荚陲@示讀數(shù)在記事本式串行監(jiān)視器上，但現(xiàn)在我們只需要rpm值即可輸入到靜態(tài)文本字符串中）。好的，為了方便快捷，我將代碼復(fù)制到此處，您可以自行檢查以與之前的代碼進(jìn)行比較。請(qǐng)記住，arduino代碼的主要目的只是將值傳遞給串行comm，因此該程序僅作為示例，如果您有自己的程序?qū)⑷魏巫x取到的傳感器的值打印到串行，然后忽略此操作即可。

int sensorvalue;

int state1 = HIGH;

int state2;

float rps;

float rpm;

long prevMillis = 0;

long interval = 100;

long currentTime;

long prevTime = 1;

long diffTime;

int sensorthreshold = 30; // this value indicates the limit reading between dark and light，

// it has to be tested as it may change acording on the

// distance the leds are placed.

// to see what number is good， check the sensorvalue variable value

// as printed out in the serial monitor

void setup（）

{

Serial.begin（9600）;

pinMode（13，OUTPUT）; // assign pin 13 led as indicator because we cannot se the IR light

}

void loop（）

{

sensorvalue = analogRead（0）; // read from pin 0

if（sensorvalue 《 sensorthreshold）

state1 = HIGH;

else

state1 = LOW;

digitalWrite（13，state1）; // as iR light is invisible for us， the led on pin 13

// indicate the state of the circuit.

if（state2！=state1）{ //counts when the state change， thats from （dark to light） or

//from （light to dark）， remember that IR light is invisible for us.

if （state2》state1）{

currentTime = micros（）; // Get the arduino time in microseconds

diffTime = currentTime - prevTime; // calculate the time difference from the last sensors meet-up

rps = 1000000/diffTime; // calculate how many rev per second - good to know

rpm = 60000000/diffTime; // calculate how many rev per minute

unsigned long currentMillis = millis（）;

// print to serial at every interval - defined at the variables declaration

if（currentMillis - prevMillis 》 interval）{ // see if now already an interval long

prevMillis = currentMillis;

Serial.println（rpm）; // this line is edited from the code in the prev instructable

}

prevTime = currentTime;

}

state2 = state1;

}

/* only for testing to determine the sensorthreshold value

delay（500）;

Serial.println（sensorvalue）;

*/

}

MATLAB代碼

在MATLAB GUI布局設(shè)計(jì)窗口中，單擊“查看-編輯器”（或在工具欄中找到?jīng)]有手的紙和鉛筆的圖片）。將打開一個(gè)編輯器窗口，其中已經(jīng)編寫了一些代碼，MATLAB為您編寫了它們，沒問題。只為切換按鈕編寫回調(diào)函數(shù)，其余代碼可以保留不變。就我而言，我將切換按鈕命名為OnOffToggle，因此編寫代碼的函數(shù)是函數(shù)OnOffToggle_Callback（hObject，eventdata，handles）。 rpmdata，所以我們只想將rpm數(shù)據(jù)打印到屏幕上即可。還有一件事，請(qǐng)確保在編寫代碼時(shí)將arduino連接到正確的COM端口。在這段代碼中，我寫了COM3，因?yàn)槲覍rduino連接到了COM3。

然后保存您的m文件。

下面是完整代碼（僅編輯OnOffToggle_Callback函數(shù)）：

function varargout = gui（varargin）

% GUI MATLAB code for gui.fig

% GUI， by itself， creates a new GUI or raises the existing

% singleton*.

%

% H = GUI returns the handle to a new GUI or the handle to

% the existing singleton*.

%

% GUI（‘CALLBACK’，hObject，eventData，handles，。..） calls the local

% function named CALLBACK in GUI.M with the given input arguments.

%

% GUI（‘Property’，‘Value’，。..） creates a new GUI or raises the

% existing singleton*. Starting from the left， property value pairs are

% applied to the GUI before gui_OpeningFcn gets called. An

% unrecognized property name or invalid value makes property application

% stop. All inputs are passed to gui_OpeningFcn via varargin.

%

% *See GUI Options on GUIDE‘s Tools menu. Choose “GUI allows only one

% instance to run （singleton）”。

%

% See also： GUIDE， GUIDATA， GUIHANDLES

% Edit the above text to modify the response to help gui

% Last Modified by GUIDE v2.5 14-Mar-2015 01:06:09

% Begin initialization code - DO NOT EDIT

gui_Singleton = 1;

gui_State = struct（’gui_Name‘， mfilename， 。..

’gui_Singleton‘， gui_Singleton， 。..

’gui_OpeningFcn‘， @gui_OpeningFcn， 。..

’gui_OutputFcn‘， @gui_OutputFcn， 。..

’gui_LayoutFcn‘， ［］ ， 。..

’gui_Callback‘， ［］）;

if nargin && ischar（varargin{1}）

gui_State.gui_Callback = str2func（varargin{1}）;

end

if nargout

［varargout{1:nargout}］ = gui_mainfcn（gui_State， varargin{：}）;

else

gui_mainfcn（gui_State， varargin{：}）;

end

% End initialization code - DO NOT EDIT

% --- Executes just before gui is made visible.

function gui_OpeningFcn（hObject， eventdata， handles， varargin）

% This function has no output args， see OutputFcn.

% hObject handle to figure

% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles structure with handles and user data （see GUIDATA）

% varargin command line arguments to gui （see VARARGIN）

% Choose default command line output for gui

handles.output = hObject;

% Update handles structure

guidata（hObject， handles）;

% UIWAIT makes gui wait for user response （see UIRESUME）

% uiwait（handles.figure1）;

% --- Outputs from this function are returned to the command line.

function varargout = gui_OutputFcn（hObject， eventdata， handles）

% varargout cell array for returning output args （see VARARGOUT）;

% hObject handle to figure

% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles structure with handles and user data （see GUIDATA）

% Get default command line output from handles structure

varargout{1} = handles.output;

function currentEdit_Callback（hObject， eventdata， handles）

function currentEdit_CreateFcn（hObject， eventdata， handles）

% Hint： edit controls usually have a white background on Windows.

% See ISPC and COMPUTER.

if ispc && isequal（get（hObject，’BackgroundColor‘）， get（0，’defaultUicontrolBackgroundColor‘））

set（hObject，’BackgroundColor‘，’white‘）;

end

function OnOffToggle_Callback（hObject， eventdata， handles）

button_state = get（hObject，’Value‘）;

if button_state == get（hObject，’Max‘）

set（handles.OnOffToggle，’String‘，’Stop‘）;

drawnow;

i=2;

while i 》 1

rpmdata = serial（’COM3‘，’BaudRate‘，9600）; % this Baud rate should be the same as that in Arduino code

fclose（instrfindall）;

fopen（rpmdata）;

b = fscanf（rpmdata）;

set（handles.textCurrent，’String‘，b）;

drawnow;

delete（rpmdata）

if get（hObject，’Value‘） == get（hObject，’Min‘）

break

end

end

set（handles.OnOffToggle，’String‘，’Start‘）;

drawnow;

rpmdata = serial（’COM3‘，’BaudRate‘，9600）;

fclose（rpmdata）;

end

步驟3：運(yùn)行Rpm Reader

完成代碼后，連接arduino，然后轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)并運(yùn)行程序（編輯器或布局編輯器窗口上的綠色三角形類似游戲的按鈕）。程序的一個(gè)窗口將會(huì)出現(xiàn)（我的如圖所示），單擊切換按鈕，您將在那里看到車輪的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。

責(zé)任編輯：wv