ARM Cortex-A9內核，主頻1GHz，TI AM437x處理器

256/512MB DDR3 SDRAM

4G eMMC，16MB QSPI FLASH（預留），32KB EEPROM

2×Camera，1×RS485，2×CAN，1×HDMI，2×網口，2×串口等

核心模塊+定制底板應用

MYD-C437X（AM437X開發板）是MYC-C437X核心板配套的開發板，基于TI AM437X處理器（AM4379，AM4376，AM4377，AM4378）ARM Cortex A9內核，主頻高達1GHz，外擴512MB DDR3 SDRAM（可兼容256MB/1GB DDR3 SDRAM），4GB EMMC。MYD-C437X開發板擴展了核心板的主要功能，實現LCD接口，音頻輸入輸出接口，RTC電池供電，2路串口，4路USB HOST，1路mini USB OTG接口，2路千兆網口，2路攝像頭接口，2路SPI接口，1個TF卡接口，2路CAN接口，1路RS485接口，1路HDMI接口等。配套開發板，軟件提供對Linux3.12.10， Linux4.1.18 操作系統的驅動支持。

隨同開發板，提供包括用戶手冊，PDF原理圖，外擴接口驅動，BSP源碼包，開發工具等開發資料。這套開發包，為開發者提供了完善的軟件開發環境，能夠降低產品開發周期，實現產品快速上市。

圖1 MYD-C437X開發板

芯片介紹

AM437X是TI（德州儀器）基于ARM Cortex-A9內核推出的一款Sitara系列處理器，該系列不但集成1GHz ARM Cortex-A9內核、四核可編程實時單元（PRU）和雙攝像頭，還支持許多針對自動化和工業驅動器的工業協議，例如EtherCAT、以太網/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等雙通道同步工業協議，EnDat電機反饋協議以及適用于傳感器和致動器的BiSS接口協議。可用于馬達驅動、工業人機界面、可編程邏輯控制器、條形碼掃描、醫療設備、便攜式數據終端等工業類應用。 TI AM437X系列包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四款pin-to-pin兼容的處理器，每款處理器都有提供800MHz和1GHz兩種主頻，同時在3D 圖形加速及PRU-ICSS方面每款處理器的支持情況也有不同，如下圖：

核心板硬件資源

圖2 MYC-C437X核心板功能標識

核心板引出接口信號

底板外設資源

圖3 MYB-C437X底板

產品功能圖

圖4 MYD-C437X開發板產品功能圖

電氣特性

功能結構圖

圖5 MYD-C437X開發板功能結構圖

機械尺寸圖

圖6 MYD-C437X開發板機械尺寸圖

AM437X是TI（德州儀器）基于ARM Cortex-A9內核推出的一款Sitara系列處理器，該系列不但集成1GHz ARM Cortex-A9內核、四核可編程實時單元（PRU）和雙攝像頭，還支持許多針對自動化和工業驅動器的工業協議，例如EtherCAT、以太網/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等雙通道同步工業協議，EnDat電機反饋協議以及適用于傳感器和致動器的BiSS接口協議。可用于馬達驅動、工業人機界面、可編程邏輯控制器、條形碼掃描、醫療設備、便攜式數據終端等工業類應用。 TI AM437X系列包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四款pin-to-pin兼容的處理器，每款處理器都有提供800MHz和1GHz兩種主頻，同時在3D 圖形加速及PRU-ICSS方面每款處理器的支持情況也有不同，如下圖：

備注：MYC-C437X核心板標配AM4378處理器，以滿足廣大用戶需求，MYC-C47X核心板兼容該系列處理器其它型號，目前僅供批量用戶選擇。

MYC-AM4376核心板（基于TI公司AM4376芯片）

MYC-AM4377核心板（基于TI公司AM4377芯片）

MYC-AM4378核心板（基于TI公司AM4378芯片）

MYC-AM4379核心板（基于TI公司AM4379芯片）

最高可達1GHz的SitaraTM ARM Cortex-A9 32-位RISC微處理器

NEONTM SIMD協處理器和支持矢量浮點（VFPv3）協處理器

32KB L1指令和數據高速綬存

256KB L2 or L3高速緩存

支持32位 LPDDR2，DDR3，DDR3L

支持通用存儲器（NAND，NOR，SRAM等）支持高達16位ECC

SGX530 3D圖形引擎

LCD控制器

可編程實時單元和工業用通信子系統（PRUICSS）

實時時鐘（RTC）

最多2個具有集成物理層的USB 2.0高速OTG端口

最多支持2個端口的10/100/1000Mbps以太網交換機

串口包括：

2個控制局域網端口（CAN）

6個UART，2個McASPI，2個MCSPI，3個I2C，1個QSPI和1個HDQ/1-Wire

安全：

加密硬件加速器（AES，SHA，PKA，RNG）

安全啟動

2個12位逐次逼近寄存器（SAR）ADC

最多3個32位增強型捕捉模塊（eCAP）

最多3個增強正交編碼器脈沖模塊（eQEP）

最多6個增強型高分辨率PWM模塊（eHRPWM）