相信諸多做ARM嵌入式開發的時候，都會遇到開發環境的選擇問題，而當今開發環境眾多，并且概念繁雜，到底如何區別，如何甄選，成了件頭疼的事情問題。雖然之前曾發寫過一篇《KEIL、uVision、RealView、MDK、KEIL C51之間的關系糾葛（比較區別）》，但是講得不夠全面。所以，今天我們就來詳細討論一下這個問題，供大家做一個參考。

首先，把這些概念擺出來，然后再逐個解釋。

概念

1. ARM
2. KEIL
3. DS-5
4. ARM Development Suite 5
5. RVDS
6. MDK
7. MDK-ARM
8. KEIL for ARM
9. KEIL MDK
10. uVision(包括uVision2、uVision3、uVision4、uVision5)
11. Realview
12. Realview Development Suite
13. Realview MDK
14. C51
15. KEIL C51
16. PK51
17. C166
18. KEIL C166
19. PK166
20. C251
21. KEIL C251
22. DK251

關系

其實當中的很多概念代表的是同一個東西，比如Realview Development Suite就是RVDS，它只是前面概念的縮寫，以下列出以上所有概念的相等關系。

1. ARM
2. KEIL
3. DS-5 =ARM Development Suite 5
4. RVDS =Realview Development Suite
5. MDK =MDK-ARM =KEIL for ARM =KEIL MDK =Realview MDK
6. uVision(包括uVision2、uVision3、uVision4、uVision5)
7. Realview
8. C51=KEIL C51 =PK51
9. C166 =KEIL C166 =PK166
10. C251 =KEIL C251 =DK251

可以看到，原本的22個概念，相等處理后，就剩下了9個了，接下來，我們就可以對這9個概念進行一一闡述了。

含義

ARM

ARM 是一家英國IP設計公司，專門設計低功耗、高性能的 RISC 處理器內核，而且只做提供內核的知識產品（IP），不生產芯片。目前ARM知名的內核IP有：

• ARM7、ARM9、ARM11
• Cortex-M0、Cortex-M0+、Cortex-M1、Cortex-M3、Cortex-M4
• Cortex-R3、Cortex-R4、Cortex-R5、Cortex-R7
• Cortex-A4、Cortex-A5、Cortex-A7、Cortex-A9、Cortex-A12、Cortex-A15
• Cortex-A53、Cortex-A57

ARM 在推出芯片內核的同時，也提供了一些軟件開發工具及仿真器，其中最新的是DS-5。DS-5 從RVDS 更新而來，而 RVDS 又從 ADS 更新而來，ADS 則有一個更古老的版本，就是 ADT。他們的前后關系用圖來表示就是：

ADT（最古老） > ADS > RVDS > DS-5（最新）

同時，他們又配合著仿真器對ARM內核芯片進行開發調試，可看如下圖所示發展過程：

ADT Emulator >MULTI-ICE > RVI&RVT2 > DSTREAM

KEIL

KEIL原本是德國一家微控制器（MCU）開發工具供應商，專門提供基于 uVision 界面的標準 C 和匯編工具開發環境。特別是 Keil C51，被全球大量的微控制器工程師使用。

由于KEIL有大量的行業客戶群，ARM 2005年收購了 KEIL 公司，于是 KEIL 便成了ARM 的一個公司之一。在收購 KEIL 的第二年，也就是2006年1月，ARM 在 KEIL uvision 界面的基礎上推出了 MDK-ARM 開發工具，該工具基于ARM compiler，為 ARM 32為微控制器的提供開發支持。

uVision

uVision 是KEIL公司開發的一個集成開發環境（IDE），如Eclipse IDE、CodeWarrior IDE都是集成開發環境。它包括工程管理，源代碼編輯，編譯設置，下載調試和模擬仿真等功能，uVision有uVision2、uVision3和uVision4三個版本，目前最新的版本是uVision4。

uVision提供一個環境，讓開發者易于操作，并不提供能具體的編譯和下載功能，需要軟件開發者添加。

uVision 通用于 KEIL 的開發工具中，例如MDK-ARM，KEIL C51，KEILC166，KEILC251都基于 uVision環境。

DS-5

DS-5 是 ARM 推出的最新的，支持所有ARM內核的開發工具，可以開發調試和分析從裸機程序（含uboot）、Linux、Android、RTX、FreeRTOS、ucosIII 系統kernel到application（應用程序）。

RVDS

RVDS 是ARM 的一款歷史開發工具，目前已經由 DS-5 取代。

RealView

RealView是一系列開發工具集合的稱呼，簡稱RV。Realview是ARM推出的一個品牌名稱，在大于2006年的時候開始使用，并于2010年左右放棄使用該品牌名稱。

使用Realview 品牌名稱的有RVD（RealView Debugger），RVI（RealView ICE），RVT（RealView Trace），RVDS（RealView Development Suite），RealviewMDK（RealView Microcontroller Development Kit），RVCT（RealView Compiler Tool）這些產品。

MDK

MDK即 KEIL MDK、RealView MDK或者KEIL For ARM，ARM公司現在統一使用MDK-ARM的稱呼，MDK 的設備數據庫中有很多廠商的芯片，是專為微控制器開發的工具，為滿足基于MCU進行嵌入式軟件開發的工程師需求而設計，支持ARM7，ARM9，Cortex-M3/M1，Cortex-R0/R4等ARM微控制器內核。

C51

C51亦即PK51，KEIL公司開發的基于uVision IDE，支持絕大部分51內核的微控制器開發工具。

C166

C166亦即PK166，KEIL公司開發的基于uVision IDE，支持絕大部分XC16x，C16x和ST10系列的微控制器開發工具。

C251

C251亦即DK251，是KEIL公司開發的基于uVision IDE，支持絕大部分基于251核的微控制器的開發工具。

總結

目前ARM內核芯片開發，主要有兩款：DS-5 和MDK-ARM。他們分別使用 DSTREAM 和 ULINK系列 仿真器。

以上列出的所有開發工具和仿真器都可以從ARM中國渠道商米爾科技獲得產品和銷售信息、以及相關的技術支持。