單片機(jī)只是一個(gè)控制中心，IO的驅(qū)動(dòng)能力是很弱的，只能用于信號(hào)處理或者信號(hào)控制，最多是驅(qū)動(dòng)一個(gè)LED作為指示燈。驅(qū)動(dòng)負(fù)載需要加入三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、繼電器、可控硅等器件。

三極管驅(qū)動(dòng)

如果要驅(qū)動(dòng)LED或者功率不大的直流電機(jī)，可以直接用三極管，NPN或者PNP的三極管都可以。控制三極管工作在飽和導(dǎo)通區(qū)和截止區(qū)就可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載的開(kāi)和關(guān)了。需要設(shè)置合適的基極限流電阻，讓三極管可以進(jìn)入飽和導(dǎo)通區(qū)。三極管飽和導(dǎo)通時(shí)，Vce

MOS管驅(qū)動(dòng)

MOS管和三極管的驅(qū)動(dòng)有相似的地方，三極管是電流型的驅(qū)動(dòng)元件，MOS管是電壓型的驅(qū)動(dòng)元件。控制電壓》Vgs才可以讓MOS管導(dǎo)通，MOS導(dǎo)通后內(nèi)阻很小，適合驅(qū)動(dòng)功率相對(duì)較大的直流負(fù)載。

如果單片機(jī)IO的驅(qū)動(dòng)電壓不足以控制MOS管導(dǎo)通，可以加入三極管協(xié)助。

繼電器驅(qū)動(dòng)

繼電器可以用于控制交流或者直流的負(fù)載，繼電器的線圈工作本身也需要較大電流，所以需要加入三極管協(xié)助，不能直接用單片機(jī)IO驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)繼電器時(shí)，需要加入續(xù)流二極管，避免線圈斷電時(shí)產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)擊穿三極管。

雙向可控硅驅(qū)動(dòng)

雙向可控硅可以用于驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，比如發(fā)熱管、交流電機(jī)，通過(guò)控制雙向可控硅的導(dǎo)通角，還可以實(shí)現(xiàn)功率控制。繼電器是靠觸點(diǎn)斷開(kāi)、閉合實(shí)現(xiàn)控制的，開(kāi)關(guān)速度不能太高，雙向可控硅是電子式的導(dǎo)通和關(guān)斷，可以實(shí)現(xiàn)交流電壓斬波控制。

當(dāng)然雙向可控硅的控制，需要三極管或者光耦的協(xié)助。