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firefly物體識別與測距的介紹

firefly ? 來源:firefly ? 作者:佚名 ? 2019-11-05 16:14 ? 次閱讀

方案背景

機器視覺的高速發(fā)展,在人工智能各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越重要,逐漸應(yīng)用于安防監(jiān)控、醫(yī)療圖像、機器人工業(yè)視覺、自動化駕駛、無人機等行業(yè)中,而隨著圖像識別技術(shù)和深度學習算法的不斷發(fā)展,機器視覺的物體識別與測距也在不斷深入和拓展。

方案簡介

機器視覺物體識別和距離檢測方案,采用Firefly高性能開源主板以及高清攝像頭,融合了機器視覺和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),不僅識別出攝像頭前方的物體類型,并計算出前方障礙物離攝像頭的距離,雙目攝像頭距離檢測精度誤差0.05m,相對于傳統(tǒng)的機器視覺識別,能更好地應(yīng)用于各種智能領(lǐng)域。

方案搭建

Firefly RK3399Pro開源主板 + 單目攝像頭/雙目攝像頭

方案特點

高性能AI處理器

采用RK3399Pro高性能AI主板,ARM六核處理器架構(gòu),主頻高達1.8GHz,四核圖形處理器Mali-T860 MP4,集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器NPU,算力高達3.0Tops,兼容多種AI框架。

配置高清攝像頭

配置高清單目攝像頭/雙目攝像頭,可快速地實現(xiàn)識別物體,確保畫面清晰。單目攝像頭檢測幀率達到25fps@640*480,距離檢測精度誤差0.3m;雙目攝像頭檢測幀率達到15fps@640*480,距離檢測精度誤差0.05m。

應(yīng)用場景

使用機器視覺和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),精準地識別攝像頭前方的物體類型,如人、車、狗、貓、椅子、杯子、鼠鍵等物體,并計算出前方障礙物離攝像頭的距離。廣泛應(yīng)用于移動機器人、無人機、安防監(jiān)控、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域。

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