修改device/rockchip/rk3399/$(TARGET_PRODUCT)/cam_board.xml 來注冊攝像頭：

主要修改的內容如下：

• Sensor 名稱

該名字必須與 Sensor 驅動的名字一致,目前提供的 Sensor 驅動格式如下：

• Sensor 軟件標識

注冊標識不一致即可,可填寫以下值：

• 采集控制器名稱

目前只支持：

• Sensor 所連接的主控 I2C 通道號

具體通道號請參考攝像頭原理圖連接主控的 I2C 通道號。

• Sensor 寄存器地址長度,單位：字節

• Sensor 的 I2C 頻率,單位：Hz，用于設置 I2C 的頻率。

• Sensor 輸入時鐘頻率, 單位：Hz，用于設置攝像頭的時鐘。

• Sensor AVDD 的 PMU LDO 名稱。如果不是連接到 PMU，那么只需填寫 NC。

• Sensor DOVDD 的 PMU LDO 名稱。

如果不是連接到 PMU，那么只需填寫 NC。注意 min 以及 max 值必須填寫，這決定了 Sensor 的 IO 電壓。

• Sensor DVDD 的 PMU LDO 名稱。

如果不是連接到 PMU，那么只需填寫 NC。

• Sensor PowerDown 引腳。

直接填寫名稱即可，active 填寫休眠的有效電平。

• Sensor Reset 引腳。

直接填寫名稱即可，active 填寫復位的有效電平。

• Sensor Power 引腳。

直接填寫名稱即可, active 填寫電源有效電平。

• 選擇 Sensor 作為前置還是后置。

可填寫 “front” 或 “back”。

• Sensor 的接口方式

可填寫如下值：

• Sensor 的鏡像方式

目前暫不支持。

• Sensor 的角度信息

• 物理接口設置

MIPI

hyMode：Sensor 接口硬件連接方式，對 MIPI Sensor 來說，該值取 “CamSys_Phy_Mipi” Lane：Sensor mipi 接口數據通道數 Phyindex：Sensor mipi 連接的主控 mipi phy 編號 sensorFmt：Sensor 輸出數據格式,目前僅支持 CamSys_Fmt_Raw_10b

DVP

phyMode： Sensor 接口硬件連接方式，DVP Sensor 接口則為：CamSys_Phy_Cif sensor_d0_to_cif_d：Sensor DVP 輸出數據位 D0 對應連接的主控 DVP 接口的數據位號碼 cif_num：Sensor DVP 連接到主控 DVP 接口編號 sensorFmt：Sensor 輸出的數據格式,目前版本支持填寫 CamSys_Fmt_Yuv422_8b

編譯內核需將 drivers/media/video/rk_camsys 驅動源碼編進內核，其配置方法如下：

在內核源碼目錄下執行命令：

然后將以下配置項打開：

最后執行：

即可完成內核的編譯。