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MIPI DSI 使用

Config配置

在arch/arm/configs/fireprime_defconfig添加配置：

CONFIG_LCD_MIPI=y CONFIG_MIPI_DSI=y CONFIG_RK32_MIPI_DSI=y

驅動配置

新建DTS配置文件

在arch/arm/boot/dts/目錄中新建dst配置文件，如lcd-xxx-mipi.dtsi。

添加DTS文件和關閉tve使能

在arch/arm/boot/dts/rk3128-fireprime.dts中添加#include “lcd-xxx-mipi.dtsi”，如果原來include了其他屏的DTS配置，注釋掉它們。使用MIPI屏顯示，需要關閉tve的使能：

&tve { status = "disabled"; test_mode = <0>; };

添加背光節點信息

在lcd-xxx-mipi.dtsi中添加背光節點信息。

backlight { compatible = "pwm-backlight"; pwms = <&pwm0 0 25000>; rockchip,pwm_id= <1>; /* | dark(255-221) | light scale(220-0) | , scale_div=255*/ brightness-levels = 255 254 253 252 251 250 249 248 247 246 245 244 243 242 241 240 239 238 237 236 235 234 233 232 231 230 229 228 227 266 225 224 223 222 221 */220 219 218 217 216 215 214 213 212 211 210 209 208 207 206 205 204 203 202 201 200 199 198 197 196 195 194 193 192 191 190 189 188 187 186 185 184 183 182 181 180 179 178 177 176 175 174 173 172 171 170 169 168 167 166 165 164 163 162 161 160 159 158 157 156 155 154 153 152 151 150 149 148 147 146 145 144 143 142 141 140 139 138 137 136 135 134 133 132 131 130 129 128 127 126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 112 111 110 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 99 98 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0>; default-brightness-level = <180>; enable-gpios = <&gpio1 GPIO_A7 GPIO_ACTIVE_HIGH>; };

屬性：
- pwms屬性：配置PWM，AIO-3128C使用pwm0，范例中的25000是PWM頻率，enable-gpios 是背光使能腳。
- brightness-levels屬性：配置背光亮度數組，最大值為255，配置暗區和亮區，并把亮區數組做255的比例調節。比如范例中暗區是255-221，亮區是220-0。
- default-brightness-level屬性：開機時默認背光亮度，范圍為0-255。
- enable-gpios屬性：配置背光使能引腳。

具體請參考kernel中的說明文檔：

Documentation/devicetree/bindings/video/backlight/pwm-backlight.txt

配置MIPI相關信息

在lcd-xxx-mipi.dtsi中添加MIPI配置信息

disp_mipi_init: mipi_dsi_init{ compatible = "rockchip,mipi_dsi_init"; rockchip,screen_init = <1>; rockchip,dsi_lane = <4>; rockchip,dsi_hs_clk = <500>; rockchip,mipi_dsi_num = <1>; };

屬性：
- rockchip,screen_init屬性：0表示不需要特殊指令初始化顯示屏，1,表示需要初始化指令。
- rockchip,dsi_lane屬性：數據lane的數量。
- rockchip,dsi_hs_clk屬性：配置hsclk。
- rockchip,mipi_dsi_num：配置只用DSI接口的數量，單通道MIPI屏為1，雙通道MIPI屏為2（fireprime只支持單通道MIPI屏，故配置成1即可）。

具體請參考kernel中的說明文檔：

Documentation/devicetree/bindings/video/rockchip_mipidsi_lcd.txt

配置LCD引腳

在lcd-xxx-mipi.dtsi中添加引腳配置信息

disp_mipi_power_ctr: mipi_power_ctr { compatible = "rockchip,mipi_power_ctr"; mipi_lcd_rst:mipi_lcd_rst{ compatible = "rockchip,lcd_rst"; rockchip,gpios = <&gpio2 GPIO_B0 GPIO_ACTIVE_LOW>; rockchip,delay = <10>; }; /* mipi_lcd_en:mipi_lcd_en { compatible = "rockchip,lcd_en"; rockchip,gpios = <&gpio0 GPIO_C1 GPIO_ACTIVE_HIGH>; rockchip,delay = <10>; };*/ };

disp_mipi_power_ctr分別有電源使能引腳mipi_lcd_en、片選引腳mipi_lcd_cs，復位引腳mipi_lcd_rst，可以根據顯示屏做修改和刪減。

配置初始化命令

在lcd-xxx-mipi.dtsi中添加初始化命令信息

disp_mipi_init_cmds: screen-on-cmds { rockchip,cmd_debug = <0>; compatible = "rockchip,screen-on-cmds"; rockchip,on-cmds1 { compatible = "rockchip,on-cmds"; rockchip,cmd_type = <LPDT>; rockchip,dsi_id = <0>; rockchip,cmd = <0x05 0x29>; rockchip,cmd_delay = <0>; }; rockchip,on-cmds2 { compatible = "rockchip,on-cmds"; rockchip,cmd_type = <LPDT>; rockchip,dsi_id = <0>; rockchip,cmd = <0x05 0x11>; rockchip,cmd_delay = <200>; }; };

當rockchip,screen_init為1時需要配置顯示屏的初始化命令，初始化命令在節點disp_mipi_init_cmds中配置。

rockchip,cmd_debug屬性：打開可輸出指令調試信息。
rockchip,on-cmdsXX子節點：配置每條指令的信息。
rockchip,cmd_type：數據傳輸模式，LPDT或HSDT。
rockchip,dsi_id：指令傳輸的DSI接口，0為向DSI0（雙通道MIPI屏時為左半屏）發送指令，1為向DSI1（雙通道MIPI屏時為右半屏）發送指令,2為同時向兩個DSI發送數據。
rockchip,cmd：指令序列。其中第一個字節為DSI數據類型，第二個字節為REG，后面的字節為指令內容。
rockchip,cmd_delay：發送指令后的延時，單位為ms。

配置顯示時序

在lcd-xxx-mipi.dtsi中添加顯示時序信息

disp_timings: display-timings { native-mode = <&timing0>; compatible = "rockchip,display-timings"; timing0: timing0 { screen-type = <SCREEN_MIPI>; lvds-format = <LVDS_8BIT_2>; out-face = <OUT_P666>; color-mode = <COLOR_RGB>; clock-frequency = <67000000>; hactive = <768>; vactive = <1024>; hsync-len = <64>; hback-porch = <56>; hfront-porch = <60>; vsync-len = <14>; vback-porch = <30>; vfront-porch = <36>; hsync-active = <0>; vsync-active = <0>; de-active = <0>; pixelclk-active = <1>; swap-rb = <0>; swap-rg = <0>; swap-gb = <0>; }; };

時序的在節點disp_timings配置
- screen-type屬性：顯示屏類型，Firefly-RK3128只支持單通道MIPI屏，配置成SCREEN_MIPI即可。
- lvds-format屬性：無關選項。
- out-face屬性：配置顏色，可為OUT_P888（24位）、OUT_P666（18位）或者OUT_P565（16位）。
- clock-frequency屬性：屏時鐘，單位Hz。

其他的時序屬性參考下圖：