安裝開發包:
如果不是在 SDK 里編譯內核,則需要先指定 ARCH 和 CROSS_COMPILE:
export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=/path/to/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/bin/arm-eabi-
在內核源碼目錄里執行:
make fireprime-linux_defconfig make -j8 rk3128-fireprime.img
在內核源碼目錄里執行:
make modules mkdir modules_install make INSTALL_MOD_PATH=./modules_install modules_install
內核模塊是需要拷到根文件系統中即可:
rsync -av ./modules_install/ /path/to/your/rfs/
也可以遠程拷貝到開發板的根文件系統中,這需要開發板可以通過 ssh 遠程連接:
rsync -av ./modules_install/ root@開發板IP:/
最后清理一下模塊安裝目錄(該目錄含有鏈接,會影響 SDK 的編譯):
rm -rf ./modules_install
內核啟動時會加載內存盤作為初始的根文件系統,再加載實際的根存儲設備,最后切換過去。
git clone -b fireprime https://github.com/TeeFirefly/initrd.git make -C initrd
將 kernel 和 initrd 打包成 linux-boot.img:
truncate -s "%4" initrd.img mkbootimg --kernel arch/arm/boot/zImage --ramdisk initrd.img -o linux-boot.img
Linux 的根文件系統(RFS)可能在不同的分區或存儲設備上(eMMC、TF 卡或 U 盤),所以需要在內核的參數中指定。修改 parameter 文件中的 CMDLINE 行,根據實際情況加入以下之一(# 后是注釋,不需要加入):
root=/dev/block/mtd/by-name/linuxroot # 名為 "linuxroot" 的 nand 分區 root=/dev/mmcblk0p1 # TF 卡的第一個分區 root=/dev/sda1 # U 盤或 USB 硬盤的第一個分區 root=LABEL=linuxroot # 卷標為 "linuxroot" 的分區,可以是任一存儲設備
以下是官方雙啟動固件所使用的 parameter 文件,供參考:
FIRMWARE_VER:5.1 MACHINE_MODEL:rk312x MACHINE_ID:007 MANUFACTURER:RK30SDK MAGIC: 0x5041524B ATAG: 0x60000800 MACHINE: 312x CHECK_MASK: 0x80 KERNEL_IMG: 0x60408000 #RECOVER_KEY: 1,1,0,20,0 CMDLINE:console=ttyFIQ0,115200 earlyprintk androidboot.hardware=rk30board androidboot.console=ttyFIQ0 board.ap_has_alsa=0 init=/init initrd=0x62000000,0x00800000 mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00002000(uboot),0x00002000@0x00004000(misc),0x00008000@0x00006000(resource),0x00008000@0x0000e000(kernel),0x00010000@0x00016000(boot),0x00010000@0x00026000(recovery),0x0001a000@0x00036000(backup),0x00040000@0x00050000(cache),0x00002000@0x00090000(kpanic),0x00180000@0x00092000(system),0x00002000@0x00212000(metadata),0x00200000@0x00214000(userdata),0x00020000@0x00414000(radical_update),-@0x00434000(user)
參考《升級固件》燒寫 parameter 和相應的分區映像。如果是在官方固件的基礎上更新,則需要根據固件的類型,將 linux-boot.img 燒寫至對應的分區:
如果還沒有燒寫根文件系統的,可以下載預先做好的鏡像,或定制自己的根文件系統,并燒寫到 parameter 文件指定的根分區中。
-
嵌入式主板
+關注
關注
7文章
6085瀏覽量
35225 -
安卓
+關注
關注
5文章
2122瀏覽量
57039 -
Firefly
+關注
關注
2文章
538瀏覽量
6992
發布評論請先 登錄
相關推薦
評論