由于 SDK 比較大，我們提供了一個打包好的.git以供下載：

• Firefly-PX3-SE_Buildroot_git_180421.7z

下載完成后先驗證一下 MD5 碼：

確認無誤后，就可以解壓：

更新remote地址，解決更新倉庫時的權限問題：

以后就可以直接從 gitlab 處更新：

也可以到 https://gitlab.com/TeeFirefly/px3se-buildroot 在線瀏覽源碼

編譯內核：

編譯內核：

編譯 rootfs：

其中，envsetup.sh 是終端環境變量設置腳本。有些模塊可通過rk_make.sh單獨編譯，此時需要設置終端環境變量。

注意： Buildroot是Linux平臺上一個構建嵌入式Linux系統的框架。整個Buildroot是由Makefile腳本和Kconfig配置文件構成的。buildroot/dl/目錄存在從官網上下載的開源軟件包，第一次下載后，下次就不會再去從官網下載了，而是從dl/目錄下拿開源包。因此由于國內網絡限制，第一次編譯會很漫長。為了節省時間，我們提供了基本上會用到的軟件包，下載解壓，將dl目錄拷貝到buildroot/下即可。

• 開源軟件包：dl.7z

firefly提供了便捷的編譯腳本工具。

• 編譯uboot:

• 編譯內核:

注意：-d dts_file_name，dts默認使用px3se-fireprime.dts

• 編譯根文件系統:

• 以上全部編譯：

上一步驟的 ./mkimage.sh 會重新打包 rootfs.img。 并將其它相關的映像文件拷貝到目錄 rockimg/中。以下列出一般固件用到的映像文件：

• kernel.img ：內核映像。
• recovery.img ：急救模式映像。
• resource.img ：資源映像，內含開機圖片和內核的設備樹信息。
• rootfs.img：根文件系統，ext4 文件系統格式。

請參照《升級固件》一文來燒寫分區映像文件。

如果使用的是 Windows 系統，將上述映像文件拷貝AndroidTool （Windows 下的固件升級工具）的 rockdev\Image 目錄中，之后參照升級文檔燒寫分區映像即可，這樣的好處是使用默認配置即可，不用修改文件的路徑。

• 在ubuntu下打包統一固件，編譯好SDK后，在SDK根目錄執行./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh。即可生成統一固件例如：Firefly-PX3SE_Buildroot_DEFAULT_xxxxxx.img
• 在 Windows 下打包統一固件 update.img 很簡單，按上一步驟將文件拷貝到 AndroidTool 的 rockdev\Image 目錄中，然后運行 rockdev 目錄下的 mkupdate.bat 批處理文件即可創建 update.img 并存放到 rockdev\Image 目錄里。

update.img 方便固件的發布，供終端用戶升級系統使用。一般開發時使用分區映像比較方便。