三星目前有如下幾種通用ARM9主控CPU:
- S3C2440: 以下簡稱2440
- S3C2451：以下簡稱2451
- S3C2416：以下簡稱2416

簡要說明：
就三星ARM9系列主控而言，根據以上三款CPU的芯片手冊性能參數來看，2451是2440的最佳替代品，2416次之。
簡單的講：
接口資源方面：2451 > 2440 > 2416，其中2451的接口更加接近2440，還有多余，可以做到完全兼容；2416的接口少于2440，無法做到完全兼容。
最高運行速度：2451 > 2416 = 2440
芯片價格：2451 < 2440 > 2416

實際上，2416可以稱為2451的縮減版，包括bootloader在內，2416的所有程序，都可以在相同外設的2451平臺上運行。在三星提供的開發資料中，2416和2451所用的VID/PID (制造商ID/產品ID)都是完全一樣的。

我們設計了Mini2451用以代替Mini2440，Micro2451代替Micro2440，它們的接口尺寸和引出管腳都是幾乎完全一致的，并且Micro2451和Mini2451的軟件可完全通用。

我們還設計了Tiny2416和Tiny2451核心板，它們可兼容Tiny6410和Tiny210，底板可通用；用戶可以根據不同的產品功能特性，來選擇合適的型號。

下面是2451, 2416和2440主要性能參數對比(來三星官方CPU數據手冊)

Tiny2416核心板簡介

Tiny2416是一款基于三星ARM9 S3C2416主處理器的高性能低功耗嵌入式核心板，由廣州友善之臂設計、生產和發行銷售。S3C2416基于ARM926EJ架構核設計，運行主頻為400Mhz，相較S3C2440而言，它可支持SD啟動，miniUSB 2.0，并可支持使用DDR2內存，具有更低功耗等優良特性。

Tiny2416核心板采用了常見的2.0mm間距雙排針，引出CPU大部分常用功能引腳，排針定義可兼容Tiny2451/Tiny6410/Tiny210，因此它們可共用同一個底板。Tiny2416標配64M內存和256M閃存(SLC)，并可選配1GB閃存(SLC)。 Tiny2416可供不打算自行設計CPU板的開發者進行快捷的二次開發使用，非常便于中小型企業快速產品上市。

TinySDK是一款通用開發參考底板，可支持Tiny2416/Tiny2451/Tiny6410/Tiny210系列核心板。它主要幫助開發者以此為參考進行核心板的功能驗證以及擴展開發。該底板具有不同位置的3個LCD接口(支持一線觸摸，和I2C電容觸摸)，以便不同尺寸的LCD安裝固定；還帶有100/10M自適應標準網絡接口、標準DB9五線串口x2、MiniUSB 2.0接口、USB Host x4、3.5mm音頻輸入輸出口、彈出式SD卡座等常用接口；另外還引出4路TTL串口，SDIO2接口(可接SD WiFi之用)，CMOS Camera接口(Tiny2416不支持)接口，多余的GPIO口等；在板的還有蜂鳴器、I2C-EEPROM、備份電池、AD可調電阻、4個中斷式按鍵等資源。

我們還充分地發揮了2416支持SD卡啟動這一特性，精心研制了Superboot-2416，無需連接電腦，只要把目標文件拷貝到SD卡中(可支持高達32G的高速大容量卡)，你就可以在開發板上極快極簡單地自動安裝各種嵌入式系統(WindowsCE 6.0/Linux/裸機程序/uCos2等)；甚至無需燒寫，就可以在SD卡上直接運行它們！配合MiniTools，開發者還可以十分方便地通過USB下載單個文件到內存運行，MiniTools可支持WindowsXP/Vista/7/8(含32/64-bit)，以及各種Linux發行平臺環境，非常便于調試之用！

Tiny2416核心板硬件資源特性

CPU處理器

• CPU: Samsung S3C2416,基于ARM926EJ，運行主頻400Mhz

DDR2 RAM內存

• 64M DDR2 RAM, 16bit數據總線

FLASH存儲

• 標配256M SLC NAND Flash
• 可選1GB SLC NAND Flash

接口資源

• 2 x 60 pin 2.0mm space DIP connector
• 1 x 30 pin 2.0mm space DIP connector

在板資源

• 4 x User Leds (Green)
• 10 pin 2.0mm space Jtag connector
• Reset button on board
• Supply Voltage from 2V to 6V

PCB規格尺寸

• 4層高密度電路板，采用沉金工藝生產
• 64 x 50 x 12 (mm)

操作系統支持

• Superboot-2416
• Linux-3.6 + Qtopia2/QtE-4.8.5
• WindowsCE 6.0
• 裸機教程
• uCos2

Tiny2416開發參考底板 Tiny2416的開發參考板如圖所示(可兼容Tiny2451/Tiny6410/Tiny210)，光盤中有該它的PCB文件(Allegro格式),因生產批次不同，請以實物為準

• LCD分辨率：480x272
• 觸摸： 精準一線電阻觸摸
• 背光: LED背光，背光可調
• 存儲容量: 64M內存，256M閃存
• 預裝OS: Linux
• 供電： 5V/2A

• LCD分辨率：800x480
• 觸摸： 精準一線電阻觸摸
• 背光: LED背光，背光可調
• 存儲容量: 64M內存，256M閃存
• 預裝OS: Linux
• 供電： 5V/2A

• LCD分辨率：1024x600
• 觸摸： 精準一線電阻觸摸
• 背光: LED背光，背光可調
• 存儲容量: 64M內存，256M閃存
• 預裝OS: Linux
• 供電： 5V/2A

LCD顯示屏系列以下LCD均采用一線接口觸摸，Superboot可自動探測它們的型號，各個系統即插即用，十分方便。比如，如果你的開發板(配7寸屏)燒寫了Linux系統，若要使用10.1寸屏(W101)，只需更換一下LCD即可，無需重新刷機，也無需設置任何參數。

• 分辨率：320x240
• 觸摸： 精準一線電阻觸摸
• LED背光，背光可調
• 帶精致面板,方便固定安裝
• 外形尺寸：100 x 78(mm)
• 供電： 5V/1A

• 分辨率：480x320
• 觸摸：精準一線電阻觸摸
• LED背光，背光可調
• 帶精致面板,方便固定安裝
• 外形尺寸：110 x 88(mm)
• 供電： 5V/1A

• 分辨率：800x480
• 觸摸：精準一線電阻觸摸
• LED背光，背光可調
• 帶精致面板,方便固定安裝
• 外形尺寸：130 x 93(mm)
• 供電： 5V/1A

• 分辨率：800x480
• 觸摸：精準一線電阻觸摸
• LED背光，背光可調
• 帶精致面板,方便固定安裝
• 外形尺寸：180 x 130(mm)
• 供電： 5V/1A

• 分辨率：640x480
• 觸摸：精準一線電阻觸摸
• LED背光，背光可調
• 帶精致面板,方便固定安裝
• 外形尺寸：202 x 162(mm)
• 供電： 5V/1A

• 分辨率：1024x600
• 觸摸：精準一線電阻觸摸
• LED背光，背光可調
• 帶精致面板,方便固定安裝
• 外形尺寸：130 x 93mm
• 供電： 5V/1A

其他配件

• 制式: HSUPA/WCDMA
• 頻段：·UMTS2100/1900/1700/900/850MHz
  ·GSM1900/1800/900/850MHz
• 速度: 7.2M/5.76Mbps
• 外形尺寸: 26.80 x 30 x 4.7mm
• VID:PID : 12d1:140c
• 適用OS: Linux

• 品牌: 羅技
• 照片: 分辨率高達300萬像素
• 視頻拍攝像素: 1280x720
• 帶有降噪功能的內置麥克風
• 接口: USB 2.0
• 提示: 以上特性為原廠商針對PC提供，因開發板性能有限，不一定能完全發揮

• 無線標準: IEEE 802.11b/g/n
• 傳輸速率: 150Mbps
• 芯片: RTL8192CU
• 接口類型: USB
• 尺寸: 18 x 14 x 6mm
• OS支持：Linux

• 用于把TTL電平串口轉為RS232，并通過DB9接口引出
• 輸入電壓：5V
• PCB外形尺寸:40 x 40m (mm)

• 像素:130w
• USB 2.0(可兼容USB 1.1)即插即用
• 輸出信號格式: YUV2/MJPG
• 輸出引腳位數：5Pin
• 工作電壓: USB 5V
• 外形尺寸: 60x8x7.1 (mm)

Linux + Qt軟件系統特性

arm-linux-gcc-4.4.3 和Mini2440通用，支持硬浮點運算, 獨家提供

SD卡極速刷機,一鍵USB下載,批量裝機、開發更方便

• 支持FAT格式SD卡脫機快速安裝或更新系統(Linux/WinCE/uCos2/裸機程序等)，可更新單個文件或多個文件，簡單易用
• 支持真正的USB一鍵燒寫，可選擇單個或多個文件，一個按鈕搞定，無需串口，獨家首創
• 支持從SD卡直接啟動WindowsCE等系統
• USB底層驅動采用谷歌Fastboot接口，世界通用，真正跨平臺
• 支持燒寫bin文件和YAFFS2/EXT33/EXT4等多種格式系統映像
• 支持NAND燒寫和啟動校驗，更加穩定可靠
• 支持自動探測硬件配置信息: 可通過LCD顯示，或串口輸出，包括RAM大小，Flash類型等
• 支持燒寫進度條百分比提示
• 支持燒寫過程LED或蜂鳴器提示：適用于單板無屏的情況
• 支持自動識別MMC/NAND啟動，高效智能
• 支持NAND啟動時，按下K1鍵進入USB模式，以便開發調試之用
• 支持用戶自定義Linux啟動參數(可設置為NFS啟動等)，設置靈活
• 支持用戶自定義WindowsCE Logo(任意BMP格式文件即可)，非常簡單
• 支持燒寫過程LED或蜂鳴器提示：適用于單板無屏的情況
• 支持USB下載到內存運行，用戶可指定下載地址，令開發更加高效
• 燒寫工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7/Linux等各種發行版

Superboot專門為企業級用戶定制，不開源

版本: Linux-3.6 完善的BSP 支持YAFFS2/CRAMFS/NFS/UBIFS/NFS/FAT32等格式的文件系統 提供源代碼, 內核自帶 看門狗驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 RTC驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 4個LED驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 4個用戶按鍵驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 SPI驅動 提供源代碼, 內核自帶, 未經驗證 I2C-EEPROM驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 PWM控制蜂鳴器驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 ADC驅動(通道: AIN0) 提供源代碼, 友善之臂添加 CPU本身所帶觸摸屏控制器驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶(未采用，見一線觸摸) 一線精準觸摸驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 LCD背光驅動, 支持127級可調 提供源代碼, 友善之臂添加 LCD驅動(4.3",5",7",8",10"等): 支持旋轉 提供源代碼, 友善之臂移植，可通過一線協議自動識別LCD類型，因此共用一個內核 USB Host驅動: 支持優盤，藍牙等 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 SD卡驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶，友善之臂修改移植 4個串口驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 SD WiFi驅動 暫不支持 USB WiFi驅動：內核自帶，對某些類型的卡支持不是太好 提供源代碼, 內核自帶 USB WiFi驅動：可支持更多型號USB無線網卡，更加完善 驅動模塊，缺省系統已經包含此驅動 音頻驅動(WM8960:支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放） 驅動模塊, 友善之臂添加移植 以太網絡(DM9000AEP) 提供源代碼, 友善之臂移植 CMOS攝像頭驅動(OV8650) 暫不支持 2D加速 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 USB轉串口驅動: 提供源代碼, 內核自帶 3G驅動: 友善之臂添加，實際就是USB轉串口驅動 提供源代碼, 友善之臂移植

Qtopia-2.2.0 提供全部平臺源代碼，分為x86和arm兩個版本 Qt/Embedded-4.8.5 提供全部平臺arm版本源代碼

以下圖形界面程序均為友善之臂獨家開發提供，不提供源代碼(藍色部分為開源軟件) 圖形界面3G撥號程序

• 支持WCDMA, CDMA2000, TD-SCDMA等多種網絡制式
• 支持開機自動3G撥號上網

GPRS短信 支持連接串口或USB口GPRS Modem短信收發，支持群發短信 ADC測試程序 動態顯示ADC轉換的結果 LED測試 Buttons測試 I2C測試 用于測試EEPROM讀寫，十分方便使用 LCD測試 支持手動和自動模式 Ping測試 圖形界面的Ping測試，支持永久Ping和暫時Ping USB攝像頭測試 支持動態預覽和拍照，支持萬能USB攝像頭驅動 CMOS攝像頭測試 支持動態預覽也拍照 錄音 支持ALSA接口的錄音 Web瀏覽器一個完全開源的嵌入式瀏覽器，比較老了 Arora瀏覽器 一個完全開源的瀏覽器，基于WebKit引擎，支持現代網頁渲染 看門狗測試 開啟后，只有不停地喂狗才能保證系統不重啟 圖形界面網絡設置 可設置IP地址，DNS，網關等網絡參數，并可保存設置 背光控制

• 128級背光可調
• 可設置背光關閉時間

語言設置 支持中文，英文和日文等語言設置 隨手寫 主要用于觸摸筆的準確性測試 MMC/SD卡和優盤自動掛載和卸載 掛載后可在任務欄出現優盤或SD卡圖標 Qt-4.8.5.0切換器 可在運行時自由切換到Qtopia-2.2.0系統，不必重啟 此欄預留 Windows CE6.0軟件系統特性

Visual Studio 2005

SD卡極速刷機,一鍵USB下載,批量裝機、開發更方便

• 支持FAT格式SD卡脫機快速安裝或更新系統(Linux/WinCE/uCos2/裸機程序等)，可更新單個文件或多個文件，簡單易用
• 支持真正的USB一鍵燒寫，可選擇單個或多個文件，一個按鈕搞定，無需串口，獨家首創
• 支持從SD卡直接啟動WindowsCE等系統
• USB底層驅動采用谷歌Fastboot接口，世界通用，真正跨平臺
• 支持燒寫bin文件和YAFFS2/EXT33/EXT4等多種格式系統映像
• 支持NAND燒寫和啟動校驗，更加穩定可靠
• 支持自動探測硬件配置信息: 可通過LCD顯示，或串口輸出，包括RAM大小，Flash類型等
• 支持燒寫進度條百分比提示
• 支持燒寫過程LED或蜂鳴器提示：適用于單板無屏的情況
• 支持自動識別MMC/NAND啟動，高效智能
• 支持NAND啟動時，按下K1鍵進入USB模式，以便開發調試之用
• 支持用戶自定義Linux啟動參數(可設置為NFS啟動等)，設置靈活
• 支持用戶自定義WindowsCE Logo(任意BMP格式文件即可)，非常簡單
• 支持燒寫過程LED或蜂鳴器提示：適用于單板無屏的情況
• 支持USB下載到內存運行，用戶可指定下載地址，令開發更加高效
• 燒寫工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7/Linux等各種發行版

Superboot專門為企業級用戶定制，不開源

• 版本: WindowsCE 6.0

常規特性

• 串口驅動：支持完善的4個串口驅動，可以直接連接GPRS Modem、RS485轉接等串口設備,可通過簡單修改頭文件定義options.h指定UART0作為DEBUG輸出或普通串口功能
• RTC驅動: 支持可掉電保持實時時鐘
• Watchdog驅動：支持
• NAND Flash驅動： 支持256M/512M/1G SLC NAND閃存，支持掉電保存數據(僅限"NAND Flash"目錄)
• LCD驅動： 支持480x272, 640x480, 800x480, 800x600, 1024x768等分辨率各種尺寸的真彩LCD(含3.5", 4.3", 5", 7", 8", 10.1", 12"等尺寸)，支持一線協議自動識別LCD類型，即插即用
• 觸摸屏驅動：支持一線觸摸，更加精準穩定的驅動，可提供一線觸摸的單片機固件
• 背光驅動：支持一線控制的背光調節，最高可達128級，可設定背光關閉時間，并通過按鍵，觸摸屏，鍵盤，鼠標等喚醒
• 網卡驅動： 支持DM9000AEP以太網卡驅動, 100/10M兼容，支持用戶自定義網卡MAC地址，可設定靜態IP地址或DHCP
• 音頻驅動: 支持WM8960音頻輸出
• SD卡驅動： 可支持SDHC(高速大容量卡)，最高可達32G
• USB Host驅動：支持USB 1.1，可接優盤，鍵鼠等外設即插即用
• USB Device驅動: 支持USB 2.0同步通訊
• LED驅動： 4個，用戶可自定義功能
• 按鍵驅動：4個，用戶可自動定義功能
• PWM驅動：支持板載PWM控制蜂鳴器，可以自由調節輸出頻率
• ADC驅動：支持12-bit精度ADC轉換
• SPI驅動：原廠自帶，未經測試
• I2C驅動：支持板載WM8960音頻芯片控制
• 支持注冊表保存
• 開機程序自動運行：支持用戶指定開機程序自動運行，非常便于企業用戶特定功能程序的開機設定
• 開機Logo: 支持通過SD卡脫機更新開機Logo, 或通過USB下載更新，開機Logo可為普通的bmp格式文件
• 支持開機進度條指示
• 系統安裝或更新: 支持SD卡脫機更新Nk.bin系統ROM，或通過USB下載更新系統，支持多平臺USB驅動，一鍵操作，簡單易用!
• 實用測試程序

LED-Test:LED測試 Buttons: 按鍵測試 ADC測試：測試ADC轉換，位于系統的/Windows目錄 watchdog: 測試看夢狗功能 Backlight: 測試背光控制 PWM-Buzzer: 測試PWM控制蜂鳴器輸出 SerialPort: 串口助手 AutoRun Setting: 設置開機自動運行，非常適合公司客戶用來開機自動運行專用程序 iMac: 在線設置開發板的MAC地址 此欄預留 裸機示例及教程面對S3C2440芯片的停產，后繼ARM9主控平臺S3C2451資料的缺乏，對于很多嵌入式ARM開發者和愛好者，特別是初學者，如何從底層開始了解和學習2451，絕非是一件容易的事！為此，友善之臂的工程師，花了很多時間和心血，基于Mini2451開發板編寫了這份項詳盡的裸機教程，以供參考學習之用。