友善之臂Mini210s開發板介紹
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Cortex A8，快意無邊總是先人一步品嘗到最新鮮
的谷歌美食HDMI高清視頻和音頻同步輸出 三星S5PV210，是眾所周知的
高性價比 Cortex A8處理，
內置高性能的圖形處理器SGX540，
速度遠勝ARM11。更有豐富的
接口，完善的BSP，齊全的文
檔，讓開發更加得心應手。Android 4.0實現了平板電腦、手
機、電視的高度融合統一，并擁有
全新的UI。2012年，將會有越來越
多的設備吃到冰淇淋三文治，千萬
不要落后哦。不僅支持HDMI和LCD同時輸出，還
能做到音頻和視頻同步輸出，
Android，Linux均已實現，充分
發揮了HDMI功能優勢，別忘了，
還有1080P高清視頻。是高級游戲
,智能監控，智能電視等高級設備的
理想開發平臺。
概覽(Overview)
簡介
Mini210s是一款高性能的Cortex A8開發板，它由廣州友善之臂設計、生產和發行銷售。它采用三星S5PV210作為主處理器，運行主頻可高達1GHz。S5PV210內部集成了PowerVR SGX540高性能圖形引擎，支持3D圖形流暢運行，并可流暢播放1080P大尺寸視頻。
Mini210s秉承了Mini2440和Mini6410“精于心，簡于形”的設計風格，它接口齊全，結構緊湊，布局合理，可完美搭配使用4.3"高清LCD；Mini210s配備了512M DDR2內存和2GB SLC NAND Flash，采用了內置D類功放的WM8960音頻芯片，可十分方便直接輸出至8Ω 1W 喇叭；Mini210s還帶有miniHDMI高清輸出，USB 2.0，CMOS攝像頭接口，8x8矩陣鍵盤等接口，電源電路支持低功耗待機省電模式；因此，它非常適合開發高端MID，Android平板電腦，車載電腦，多媒體終端，智能家居，物聯網終端等高端移動設備。
得益于我們精心研制的Superboot，用戶可以十分簡單、方便地僅使用TF卡就可更新或安裝各種系統。
硬件配置
CPU處理器
- Samsung S5PV210，基于CortexTM-A8，運行主頻1GHz
- 內置PowerVR SGX540高性能圖形引擎
- 支持流暢的2D/3D圖形加速
- 最高可支持1080p@30fps硬件解碼視頻流暢播放，格式可為MPEG4, H.263, H.264等
- 最高可支持1080p@30fps硬件編碼(Mpeg-2/VC1)視頻輸入
DDR2 RAM內存
- Size: 512MB
- 32bit數據總線，單通道
FLASH存儲
-
標配1GB SLC NAND Flash
-
可選配256M/512M SLC NAND Flash，或2GB MLC NAND Flash
LCD顯示
網絡(含無線)
標準接口資源
在板即用資源
外擴接口資源
- 4個串口座: TTL電平, 2.0mm間距；CON1,2為五線串口，CON3,4為三線串口
- 1個JTAG接口: 10pin 2.0mm間距
- LCD接口: 41pin 1.0mm間距貼片座
- MIPI接口：24pin 2.0mm間距雙排針
- 1個SDIO接口: 20pin 2.0mm間距，可接SD WiFi，其中還包含1路SPI和I2C接口)
- 1個CMOS攝像頭接口: 20pin 2.0mm間距，可外擴CCD攝像頭
- 1個8x8矩陣鍵盤接口：20pin 2.0mm間距，可連接使用8x8矩陣鍵盤
- 1個GPIO接口: 30pin, 2.0mm間距，包含了富余的AD輸入，中斷引腳，I2S, I2C, SPI, PWM等端口輸入/輸出
尺寸
- Size: 110 x 110(mm)
軟件支持(詳細特性見后面說明)
- Superboot-210
- Linux-2.6.35 + Qtopia-2.2.0/Qt-4.4.3/Qt-4.7
- Android 2.3
- Android 4.0
- WindowsCE 6.0
Android系統資源特性
arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp 和Mini6410通用，編譯內核時會自動探測采用armv7指令集，支持硬浮點運算, 獨家提供
支持TF卡脫機快速燒寫(根據配置文件)，速度極快(1.8M/秒) Superboot專門為企業級用戶定制，不開源 支持TF卡脫機燒寫YAFFS2格式映像文件 支持LCD顯示硬件配置信息，燒寫進度提示等 支持自動識別MMC/NAND啟動 支持SLC和MLC NAND Flash 燒寫工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7
版本: Linux-3.0.8 完善的BSP 支持YAFFS2/CRAMFS/NFS/UBIFS/NFS/FAT32等格式的文件系統 提供源代碼, 內核自帶 看門狗驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 RTC驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 4個LED驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 8個用戶按鍵驅動 提供源代碼, 友善之臂添加, Mini210s只用到其中4個 SPI驅動 提供源代碼, 內核自帶, 未經驗證 I2C-EEPROM驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 PWM控制蜂鳴器驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 ADC驅動(通道: AIN0) 提供源代碼, 友善之臂添加 CPU本身所帶觸摸屏控制器驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶(未采用，見一線觸摸) 一線精準觸摸驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 LCD背光驅動, 支持127級可調 提供源代碼, 友善之臂添加 LCD驅動(4.3",5",7", 8",10"等): 支持旋轉 提供源代碼, 友善之臂移植，可根據啟動參數"lcd="識別，共用同一個內核 USB Host驅動: 支持優盤，藍牙等 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 USB Device驅動: 支持USB ADB 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 SD卡驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 4個串口驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 板載SD WiFi驅動(Marvell8686) 驅動模塊, 友善之臂移植 USB WiFi驅動：內核自帶，對某些類型的卡支持不是太好 提供源代碼, 內核自帶，缺省系統并未包含此驅動(未采用) USB WiFi驅動：可支持更多型號USB無線網卡，更加完善 驅動模塊，缺省系統已經包含此驅動(未啟用) 音頻驅動(WM8960:支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放） 驅動模塊, 友善之臂添加移植 以太網絡(DM9000) 提供源代碼, 友善之臂移植 FIMC驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 JPEG驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 MFC多媒體驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 CMOS攝像頭驅動(OV8650) 驅動模塊，友善之臂添加移植 HDMI驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 3D加速 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶
注意：三星并沒有提供OpenGL和OpenVG 源代碼，所以目前開發板均缺失 2D加速 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶
注意：三星并沒有提供OpenGL和OpenVG 源代碼，所以目前開發板均缺失 USB轉串口驅動: 提供源代碼, 內核自帶 3G驅動: 友善之臂添加，實際就是USB轉串口驅動 提供源代碼, 友善之臂移植
適用于互聯網電視，智能電視，游戲機等方案 詳細介紹見本頁后面說明 此欄預留 Linux系統特性
arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp 和Mini6410通用，編譯內核時會自動探測采用armv7指令集，支持硬浮點運算, 獨家提供
支持TF卡脫機快速燒寫(根據配置文件)，速度極快(1.8M/秒) Superboot專門為企業級用戶定制，不開源 支持TF卡脫機燒寫YAFFS2格式映像文件 支持LCD顯示硬件配置信息，燒寫進度提示等 支持自動識別MMC/NAND啟動 燒寫工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7
版本: Linux-3.0.8 完善的BSP 支持YAFFS2/CRAMFS/NFS/UBIFS/NFS/FAT32等格式的文件系統 提供源代碼, 內核自帶 看門狗驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 RTC驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 4個LED驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 8個用戶按鍵驅動 提供源代碼, 友善之臂添加, Mini210s只用到其中4個 SPI驅動 提供源代碼, 內核自帶, 未經驗證 I2C-EEPROM驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 PWM控制蜂鳴器驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 ADC驅動(通道: AIN0) 提供源代碼, 友善之臂添加 CPU本身所帶觸摸屏控制器驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶(未采用，見一線觸摸) 一線精準觸摸驅動 提供源代碼, 友善之臂添加 LCD背光驅動, 支持127級可調 提供源代碼, 友善之臂添加 LCD驅動(4.3",5",7",8",10"等): 支持旋轉 提供源代碼, 友善之臂移植，可根據啟動參數"lcd="識別，共用同一個內核 USB Host驅動: 支持優盤，藍牙等 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 USB Device驅動: 支持USB ADB 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 SD卡驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 4個串口驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 板載SD WiFi驅動(Marvell8686) 驅動模塊, 友善之臂移植 USB WiFi驅動：內核自帶，對某些類型的卡支持不是太好 提供源代碼, 內核自帶，缺省系統并未包含此驅動(未采用) USB WiFi驅動：可支持更多型號USB無線網卡，更加完善 驅動模塊，缺省系統已經包含此驅動(未啟用) 音頻驅動(WM8960:支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放） 驅動模塊, 友善之臂添加移植 以太網絡(DM9000) 提供源代碼, 友善之臂移植 FIMC驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 JPEG驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 MFC多媒體驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 CMOS攝像頭驅動(OV8650) 驅動模塊，友善之臂添加移植 HDMI驅動 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 3D加速 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 2D加速 提供源代碼, 三星原廠BSP所帶 USB轉串口驅動: 提供源代碼, 內核自帶 3G驅動: 友善之臂添加，實際就是USB轉串口驅動 提供源代碼, 友善之臂移植
(支持運行時自由切換)
Qtopia-2.2.0 提供全部平臺源代碼，分為x86和arm兩個版本 Qt/Embedded-4.7.0 提供全部平臺arm版本源代碼 Qt-Extended-4.4.4 手機版本的Qtopia，也可稱為Qtopia4，提供平臺源代碼
以下圖形界面程序均為友善之臂獨家開發提供，不提供源代碼(藍色部分為開源軟件) 圖形界面3G撥號程序
GPRS短信 支持連接串口或USB口GPRS Modem短信收發，支持群發短信 ADC測試程序 動態顯示ADC轉換的結果 LED測試 Buttons測試 I2C測試 用于測試EEPROM讀寫，十分方便使用 LCD測試 支持手動和自動模式 Ping測試 圖形界面的Ping測試，支持永久Ping和暫時Ping USB攝像頭測試 支持動態預覽和拍照，支持萬能USB攝像頭驅動 CMOS攝像頭測試 支持動態預覽也拍照 錄音 支持ALSA接口的錄音 Web瀏覽器一個完全開源的嵌入式瀏覽器，比較老了 看門狗測試 開啟后，只有不停地喂狗才能保證系統不重啟 圖形界面網絡設置 可設置IP地址，DNS，網關等網絡參數，并可保存設置 背光控制- 128級背光可調
- 可設置背光關閉時間
適用于互聯網電視，智能電視，游戲機等方案 詳細介紹見本頁后面說明 此欄預留 WindowsCE 6.0系統特性
Visual Studio 2005
-
刷機特性
- 支持從FAT格式SD卡直接讀取各個燒寫文件: 可自定義文件路徑
- 支持TF/SD卡脫機快速燒寫WindowsCE內核(NK.bin): 可獨立燒寫
- 支持SD卡脫機更新開機LOGO: 只需普通的bmp文件即可
- 支持SD卡脫機燒寫Linux/Androd/Ubuntu內核和文件系統映像:均可獨立燒寫，支持YAFFS2/UBI等格式
- 支持MLC/SLC NAND Flash
-
輔助特性
- 支持LCD顯示硬件配置信息，燒寫進度提示等
- 支持自動識別RAM, Flash類型，并在LCD和串口上輸出顯示
- 支持自動識別LCD型號: 僅限于帶一線控制的LCD背板
- 支持燒寫過程LED或蜂鳴器提示：適用于單板無屏的情況
-
啟動特性
- 支持自動識別SD/NAND啟動
- 支持從SD卡直接啟動WindowsCE
- 支持MLC/SLC NAND Flash
-
其他
- 燒寫工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7
- 可為您定制開發專屬特性
- 版本: WindowsCE 6.0 R3
-
常規特性
- RTC: 可掉電保持實時時鐘
- Watchdog：支持
- NAND Flash： 支持MLC和SLC
- LCD驅動： 支持480x272, 640x480, 800x480, 800x600, 1024x768等分辨率各種尺寸的真彩LCD
- 觸摸屏驅動：支持一線觸摸
- 背光驅動：支持一線控制的背光調節，最高可達128級，系統缺省30秒自動關閉背光(用戶可自行調節關閉時間)
- 串口驅動：支持完善的4個串口驅動，可以直接連接GPRS Modem、RS485轉接等串口設備
- 網卡驅動： 采用DM9000AEP，10/100M兼容
- 音頻驅動: 采用WM8960，基于I2S接口，可放音和錄音
- SD卡驅動： 可支持SDHC(高速大容量卡)
- USB Host驅動：目前僅支持USB 1.1，可接優盤，鍵鼠等外設即插即用
- LED驅動： 支持板載4個GPIO控制LED，可自定義功能
- 按鍵驅動：支持板載8個中斷式按鍵，可自動定義功能
- PWM驅動：支持板載PWM控制蜂鳴器，可以自由調節輸出頻率
- ADC驅動：支持板載可調電阻ADC轉換
- SPI驅動：原廠自帶，未經測試
- I2C驅動：支持板載WM8960音頻芯片控制
- HDMI驅動：支持HDMI和LCD同步輸出，并包含音頻訊號
LED-Test:LED測試 Buttons: 按鍵測試 ADC測試：測試ADC轉換，位于系統的/Windows目錄 watchdog: 測試看夢狗功能 Backlight: 測試背光控制 PWM-Buzzer: 測試PWM控制蜂鳴器輸出 HDMI Setting: 設置HDMI輸出模式，主要用于LCD同時輸出時的設定 Recorder: 錄音測試 SerialPort: 串口助手 AutoRun Setting: 設置開機自動運行，非常適合公司客戶用來開機自動運行專用程序 iMac: 在線設置開發板的MAC地址 HDMI獨立輸出特性 適用于互聯網電視，智能電視，游戲機等方案 詳細介紹見本頁后面說明 此欄預留 HDMI獨立輸出特性
說明: 目前在友善之臂210平臺下，Android/Linux/WinCE均支持用HDMI獨立輸出圖像到顯示器或電視上，無需連接LCD，常用于互聯網電視，智能電視，游戲機，娛樂設備等方案。
當LCD Type被設置成單獨HDMI輸出時，由于沒有真實的LCD在連接，OS內核會仿真一個由LCD Type所指定的分辨率的Frame Buffer來輸出圖像。 注意，這里所說的分辨率分為兩個：
1）一個是板子圖像的分辨率，即Android/Linux/WinCE系統會工作在此分辨率下。
2）一個是電視機分辨率，即以何種分辨率將板子上的圖像輸出到電視上。
當板子的分辨率與電視機的分辨率剛好相同時，圖像將是 1:1 原樣輸出，當板子的分辨率低于電視機的分辨率時，圖像將會被放大后，再輸出到電視機上。
注意：要燒寫HDMI獨立輸出的系統，只需在燒寫配置文件(FriendlyARM.ini)中定義LCD_TYPE參數即可，其他地方不需要修改，Superboot將會把此參數傳遞給內核；由于HDMI獨立輸出時，并不連接使用觸摸屏，因此還需要加上"skipcali=y"以跳過開機校準，操作時，可使用USB鼠標。
下表分別列出每個LCD_Type參數所對應的板子分辨率和電視分辨率：
HDMI1080P60 1920x1080 1920x1080 支持 支持 支持 支持 HDMI1080I60 1920x1080 1920x1080 支持 支持 支持 支持 HDMI1080P30 1920x1080 1920x1080 支持 支持 支持 支持 HDMI1080P60D 960x536 1920x1080 支持 支持 支持 不支持 HDMI1080I60D 960x536 1920x1080 支持 支持 支持 不支持 HDMI1080P30D 960x536 1920x1080 支持 支持 支持 不支持 HDMI720P60(推薦) 1280x720 1280x720 支持 支持 支持 支持 HDMI720P60D 640x360 1280x720 支持 支持 支持 支持 HDMI576P16X9 720x576 720x576 支持 支持 支持 支持 HDMI576P16X9D 720x576(WindowsCE長寬除以2) 720x576 支持 支持 支持 支持 HDMI576P4X3 720x576 720x576 支持 支持 支持 支持 HDMI576P4X3D 720x576(WindowsCE長寬除以2) 720x576 支持 支持 支持 支持 HDMI480P16X9 720x480 720x480 支持 支持 支持 不支持 HDMI480P16X9D 720x480(WindowsCE長寬除以2) 720x480 支持 支持 支持 不支持 HDMI480P4X3 720x480 720x480 支持 支持 支持 不支持 HDMI480P4X3D 720x480(WindowsCE長寬除以2) 720x480 支持 支持 支持 不支持
Android 4.0運行截圖(以接S70顯示屏為例)
Android 2.3應用精彩展示(以接W50顯示屏運行為例)
Linux + Qtopia/Qt/Embedded-Extended-4.4.3/Qt-4.7.0系統精彩展示
WindowsCE6系統運行截圖
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