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板載陀螺儀加速度磁力計氣壓計溫濕度傳感器顏色識別傳感器支持AD接入更多傳感器

型號 Sense HAT (B)

產(chǎn)品簡介

【自我介紹】
我是專為樹莓派設(shè)計的傳感器擴(kuò)展板，板載了陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計和溫濕度傳感器等，I2C接口通信，支持外接更多傳感器。
如果你想把樹莓派DIY成可以檢測運動姿態(tài)、方位的機(jī)器人，或者想讓樹莓派采集周圍環(huán)境的溫濕度、大氣壓強(qiáng)等傳感器數(shù)據(jù)，那就帶上我吧。
【我的特點】

板載Raspberry Pi 40pin GPIO接口，適用于Raspberry Pi系列主板
板載ICM20948(3軸加速度、3軸陀螺儀和3軸磁力計)，可檢測運動姿態(tài)、方位和磁場
板載SHTC3數(shù)字溫濕度傳感器，可感知環(huán)境的溫度和濕度
板載LPS22HB大氣壓強(qiáng)傳感器，可感知環(huán)境的大氣壓強(qiáng)
板載TCS34725顏色識別傳感器，可識別周圍物體的顏色
板載ADS1015芯片，4通道12位精度ADC，可擴(kuò)展AD功能以便接入更多傳感器
引出I2C控制接口，方便接入STM32等主控板
提供完善的配套資料手冊(Raspberry/STM32等示例程序)

【我的參數(shù)】

工作電壓：3.3V
通信接口：I2C
邏輯電壓：3.3V
產(chǎn)品尺寸：65mm x 30.5mm

【項目大PK】

PK項	Sense HAT (B)	樹莓派Sense HAT	備注
陀螺儀	測量范圍：±250/500/1000/2000 dps 分辨率：16位	測量范圍：±245/500/2000 dps 分辨率：16位	B型角速度可選量程更多
加速度計	測量范圍：±2/4/8/16 g 分辨率：16位	測量范圍：±2/4/8/16 g 分辨率：16位
磁力計	測量范圍：±49 gauss 分辨率：16位	測量范圍：±4/8/12/16 gauss 分辨率：16位	B型磁力測量范圍更廣
氣壓計	測量范圍：260 ~ 1260 hPa 測量精度（常溫下）： ±0.025hPa 測量速率：1 Hz - 75 Hz	測量范圍：260 ~ 1260 hPa 測量精度（常溫下）：±0.1 hPa 測量速率：1 Hz - 25 Hz	B型大氣壓測量的精度更高，速率更快
溫濕度傳感器	測量精度（濕度）：±2% rH 測量范圍（濕度）：0% ~ 100% rH 測量精度（溫度）：±0.2°C 測量范圍（溫度）：-30 ~ 100°C	測量精度：±4.5% rH 測量范圍：20% ~ 80% rH 測量精度（溫度）：±0.5°C 測量范圍（溫度）：15 ~ 40°C	B型溫濕度測量的精度更高，范圍更廣
其他	顏色識別傳感器高精度12位AD轉(zhuǎn)換芯片	8×8 RGB LED矩陣五向搖桿	B型板載顏色傳感器，支持AD接入更多傳感器

資源簡介

[ 接口簡介 ]

Raspberry Pi GPIO接口
方便接入樹莓派
傳感器接口
方便接入各類傳感器
I2C擴(kuò)展接口
方便接入Arduino/STM32等主控板

[ 器件簡介 ]

ICM-20948
9軸運動傳感器
SHTC3
溫濕度傳感器

TCS34725
顏色識別傳感器
LPS22HB
大氣壓強(qiáng)傳感器
ADS1015
12位精度AD轉(zhuǎn)換芯片
LSF0204PWR
4路電平轉(zhuǎn)換芯片
RT9193-18
1.8V線性穩(wěn)壓芯片
RT9193-33
3.3V線性穩(wěn)壓芯片

擴(kuò)展板圖示

Sense HAT (B)正面

Sense HAT (B)背面

Sense HAT (B)正面

Sense HAT (B)接傳感器

接上樹莓派Zero

接上樹莓派3B+

接上樹莓派4

特別注意：本產(chǎn)品不包括示意圖中的樹莓派主板和傳感器模塊，如有需要，請另行購買。

外形尺寸

配置清單

Sense HAT (B) ×1
RPi銅柱包(2PCS套) ×1
2×20PIN長排座 ×1

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