微雪電子樹莓派舵機驅動板 Servo Driver HAT (B)介紹
樹莓派舵機驅動板 16路12位分辨率 彎排針版
16路12位分辨率(4096級)， 彎排針版
型號 Servo Driver HAT (B)
產品簡介
【一句話自我介紹】
我是專為樹莓派設計的舵機驅動板，通過I2C即可控制16路舵機，每路12位分辨率，適合用于機械臂或六足等機器人舵機驅動。
【我主要做什么】
樹莓派是一款功能強大的mini PC，但是不擅長輸出準確的PWM。
如果你想用樹莓派控制機械臂或各種舵機機器人，卻為舵機抖動而頭痛。
那么，找我就對了，我就是為它量身定做的。
- 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設計，適用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
- I2C接口控制，僅需2根信號線，即可實現舵機驅動
- 支持高達16路舵機或PWM輸出，每路12位分辨率(4096級)
- 板載5V穩壓芯片，輸出可達3A電流，可通過VIN端子接入電池供電
- 板載標準舵機接口，可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機
- 預留I2C控制接口，方便接入其他主控板
- 提供完善的配套資料手冊(提供藍牙遙控、wifi遙控等python例程/使用手冊)
- 供電電壓：5V(樹莓派接口) 或 6V~12V(VIN端子)
- 舵機電壓：5V
- 邏輯電壓：3.3V
- 驅動芯片：PCA9685
- 控制接口：I2C
- 產品尺寸：65mm × 30mm
- 過孔直徑：3.0mm
兼容且可直接接入下列產品：
- SG90 Servo
- MG90S Servo
- MG996R Servo
注：以下兩個型號除了排針不一樣外，PCB電路等其他屬性都是一樣。
- Servo Driver HAT：采用直排針設計，和Pi Zero一樣大，方便集成。
- Servo Driver HAT (B)：采用彎排針設計，方便堆疊時可以正常接入舵機。
外形尺寸
配置清單
- Servo Driver HAT (B) ×1
- RPi銅柱包(2PCS套) ×1
1
2
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