樹莓派舵機驅動板 16路12位分辨率（4096級） I2C接口 直排針版

可控制16路舵機，每路12位分辨率，適合用于機械臂或六足等機器人舵機驅動。

型號 Servo Driver HAT

產品簡介

【一句話自我介紹】

我是專為樹莓派設計的舵機驅動板，通過I2C即可控制16路舵機，每路12位分辨率，適合用于機械臂或六足等機器人舵機驅動。

【我主要做什么】

樹莓派是一款功能強大的mini PC，但是不擅長輸出準確的PWM。

如果你想用樹莓派控制機械臂或各種舵機機器人，卻為舵機抖動而頭痛。

那么，找我就對了，我就是為它量身定做的。

【我的特點】

基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設計，適用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano

I2C接口控制，僅需2根信號線，即可實現舵機驅動

支持高達16路舵機或PWM輸出，每路12位分辨率（4096級）

板載5V穩壓芯片，輸出可達3A電流，可通過VIN端子接入電池供電

板載標準舵機接口，可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機

預留I2C控制接口，方便接入其他主控板

提供完善的配套資料手冊（提供藍牙遙控、wifi遙控等python例程/使用手冊）

【我的參數】

供電電壓：5V（樹莓派接口） 或 6V~12V（VIN端子）

舵機電壓：5V

邏輯電壓：3.3V

驅動芯片：PCA9685

控制接口：I2C

產品尺寸：65mm × 30mm

過孔直徑：3.0mm

【我適用的產品】

兼容且可直接接入下列產品：

SG90 Servo

MG90S Servo

MG996R Servo

注：以下兩個型號除了排針不一樣外，PCB電路等其他屬性都是一樣。

Servo Driver HAT：采用直排針設計，和Pi Zero一樣大，方便集成。

Servo Driver HAT （B）：采用彎排針設計，方便堆疊時可以正常接入舵機。

產品圖片

外形尺寸

詳細配置

Servo Driver HAT ×1

RPi銅柱包（2PCS套） ×1

1

2